关键词：树莓派CM4 Ultra扩展板 原生千兆2.5G以太网 USB3.0 5G蜂窝WiFi6 SSD固态硬盘概述：CM4_Ultra扩展板是一款基于树莓派CM4核心板设计的PCIE扩展底板。本扩展板将CM4的原生PCIE接口通过PCIEPacketSwitch芯片一扩为四，分别用来连接M.2Akey接口的WiFi6、M.2MkeyNVMESSD固态硬盘、PCIE2.5G以太网、PCIE转四路USB3.0。CM4_Ultra扩展板资源较为丰富，除了上述PCIE扩展接口外还板载一路原生千兆以太网、一路M.2Bkey接口走USB3.0信号的5G网络接口、两路USB3.0-A接口、一路内
前言：基于Apollo的preception与Autoware的lidar_apollo_cnn_seg_detect模块，并详细记录ROS系统上进行实时检测全部流程和踩坑，文章最后附上rosbag和rosbag的制作方法。参考文章：https://adamshan.blog.csdn.net/article/details/106157761?spm=1001.2014.3001.5502感谢大佬的杰作。检测效果视频环境RTX2060（后面关于算力）ubuntu18.04ROSmelodic（ubuntu18.04安装ROSmelodic可以参看我这篇文章ubuntu18.04安装ROS系统
1.简介fusion_pointclouds主要目的为Ubuntu环境下无人车多激光雷达标定之后，将多个激光雷达点云话题/坐标系通过PCL(PointCloudLibrary)融合为一个ros点云话题，以便于后期点云地面分割与地面处理等等。1.1应用场景图1：为了保证激光雷达的360°环境覆盖，我们需要用到多传感器的拼接图2：只单纯融合激光雷达的信息，多激光雷达会发生重叠，因此需要点云坐标变换图3：激光雷达一定角度扫描车体本身，滤除车身周围干扰/遮挡点云，如图1白色区域，下图为pcl滤波效果图图4：雷达外参标定不一定十分精确，滤波需要估计车体大小也需调整。结合rqt_reconfigure模块
1.简介fusion_pointclouds主要目的为Ubuntu环境下无人车多激光雷达标定之后，将多个激光雷达点云话题/坐标系通过PCL(PointCloudLibrary)融合为一个ros点云话题，以便于后期点云地面分割与地面处理等等。1.1应用场景图1：为了保证激光雷达的360°环境覆盖，我们需要用到多传感器的拼接图2：只单纯融合激光雷达的信息，多激光雷达会发生重叠，因此需要点云坐标变换图3：激光雷达一定角度扫描车体本身，滤除车身周围干扰/遮挡点云，如图1白色区域，下图为pcl滤波效果图图4：雷达外参标定不一定十分精确，滤波需要估计车体大小也需调整。结合rqt_reconfigure模块
文章目录1.雷达的基本概念1.1毫米波雷达分类1.2信息的传输1.3毫米波雷达的信号频段1.4毫米波雷达工作原理1.4.1毫米波雷达测速测距的数学原理1.4.2毫米波雷达测角度的数学原理1.4.3硬件接口1.4.4关键零部件1.4.5数据的协议与格式1.5车载毫米波雷达的重要参数1.6车载毫米波雷达的三种典型应用2.FMCW雷达的工作流程2.1线性调频脉冲信号2.2混频器2.3单目标距离估计2.4多目标距离估计2.5单目标速度估计2.6多目标速度估计参考文献声明1.雷达的基本概念 无线电探测及测距（RadioDetectionandRanging），发射电磁波并接收目标反射的回波信号，通
文章目录1.雷达的基本概念1.1毫米波雷达分类1.2信息的传输1.3毫米波雷达的信号频段1.4毫米波雷达工作原理1.4.1毫米波雷达测速测距的数学原理1.4.2毫米波雷达测角度的数学原理1.4.3硬件接口1.4.4关键零部件1.4.5数据的协议与格式1.5车载毫米波雷达的重要参数1.6车载毫米波雷达的三种典型应用2.FMCW雷达的工作流程2.1线性调频脉冲信号2.2混频器2.3单目标距离估计2.4多目标距离估计2.5单目标速度估计2.6多目标速度估计参考文献声明1.雷达的基本概念 无线电探测及测距（RadioDetectionandRanging），发射电磁波并接收目标反射的回波信号，通
对于很多家庭用户来讲，由于日常有较多的打印需求，因此选购一台打印机产品会更加方便。但是从打印机的分类来看，可以大致分为喷墨打印机和激光打印机两种，那么究竟该如何选购呢？对于这个问题，很多朋友的看法是不同的。有些人认为激光打印机速度快、稳定性强，应该选择激光打印机。而有些人则会认为喷墨打印机价格便宜、色彩鲜艳，觉得选择喷墨打印机会更加合适。最终选择的难题还是落到了消费者自己的身上，其实这个问题就好比买汽车选择自然吸气还是涡轮增压一样，由于技术的不同一定能带给你不一样的驾驶体验。今天我们将结合实际的使用场景，来告诉您家用打印机究竟是选择激光打印机还是喷墨打印机。 激光和喷墨有啥区别首先我们来看看激
在商场里面上下楼穿梭，使用mid360激光雷达，完成建图以下是建图的运行过程及参数配置mid360激光雷达驱动安装（ubuntu20.4）/ws_livox/src/livox_ros_driver2$source/opt/ros/noetic/setup.sh/ws_livox/src/livox_ros_driver2$./build.shROS1配置修改MID360_config.json192.168.1.5，是本机ip192.168.1.157是激光ip57是激光雷达的sn号后两位
在此记录一下，最近给旧笔记本更换硬盘的事情。笔记本电脑：联想小新i1000（2014款），年前这台电脑一开机就在磁盘那个区域发出呲呲的声响，电脑蓝屏加黑屏，提示各种问题。一直没管，感觉是老了，又买了台新的。上周去维修店问了下，说是磁盘磁头坏了，然后就在网上购了一款固态硬盘（和i1000相匹配的）。之前的电脑里是一款混合盘。然后把混合盘拆卸下来，然后又把固定的框架安装到新固态盘上。插上U盘启动盘，开机一直不停按Fn+F12,会进入云静大师PE安装系统界面。上图红色框中就是新购置的联想原装固态硬盘（256G） 新安装的硬盘要先进行分区:分区：就是把一块物理硬盘，逻辑上分成多个盘（比如：C盘，D盘等
绘制效果教程部分基础绘制数据为数值矩阵即可：X=randi([2,8],[4,7])+rand([4,7]);RC=radarChart(X);RC=RC.draw();改变样式有Patch和Line两种样式，通过设置Type属性设置样式：X=randi([2,8],[4,7])+rand([4,7]);RC=radarChart(X,'Type','Patch');RC=RC.draw();添加修改标签添加图例X=randi([2,8],[4,7])+rand([4,7]);RC=radarChart(X);RC.PropName={'建模','实验','编程','总结','撰写','创新'
