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半固态激光雷达

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stm32(HAL库)控制TDC-GP22激光测距

通信协议SPI通信速率:在3.3V供电电压下,最大为20MhzSPI通信格式:时钟相位=1,时钟极性==0;cubeMX的配置如下图所示:数据的写入与读取对于EEPROM的写入与数据的写入与读取一般遵循:控制指令码+寄存器地址+数据TDC-GP22与stm32之间的连接CJ-MCU公司为tdc-gp22做了封装,在某宝中可以买到这个板子。根据官方所提供的原理图,模式一脉冲激光测距的引脚对应图如下表所示:stm32tdc-gp223.3VvccGNDGND3.3Vdisgpioxintngpioxssnscksckmosisimisosogpioxrtngpioxstagpioxsp1stm32

KingCoCo KC600 120G固态硬盘量产开卡实录(主控SM2258XT,29F48B2ALCMG2颗粒)

一块不读写的SSD,原厂标称120GB容量。拆开看了是3颗闪存29F48B2ALCMG2主控SM2258XT使用了SM2258XTMPToolR0917B89,A4,64,32,AA,01这个版本量产工具。步骤:用细铜丝短接ROM的2个触点,再上电。然后打开量产工具点击ScanDrive,如无意外就可以认到1024M容量了。此时务必去掉短接的铜线。去Parameter点击EditConfig密码两个空格,参考下图设置显示PASS开卡成功后,重新插拔USB接口,diskgenius操作对硬盘进行分区格式化就能正常使用了。

基于LED或红外激光的可见光音频系统

 1前言     可见光通信技术,简称为VLC,这种技术手段在无线通信领域中最新成型,便能得以快速发展壮大。在接下来的一段时间之内,无论是在哪个领域,该项技术肯定会有很大的发展,跟现有的无线通信技术形成强有力的竞争,对人类文明的进步产生巨大的影响。如果我们想要建设室内可见光通信网络,我们需要进行以下两个步骤:第一,在公共照明设施上加以数据传输功能第;二,将通信和室内光源有机结合。这样便能达到构建VLC的目的,从而让信息数据等可以从服务器无线传输到客户端。    通信行业必是各种电子信息技术里的一大主题。人们仅从通信行业中某一方面来看,比如说移动通信方面,全球的各种移动的通信用户的数量将越来越多

ThinkpadE550升级固态硬盘和内存

ThinkpadE550,标配4G内存,500G机械硬盘,配置已经有点跟不上了,为了提升速度,对其进行升级改造。先打开后盖看下:该笔记本有两个内存插槽,最大支持16GB内存,自带的内存是记忆科技DDR3L16004G内存,DDR3L的L表示低(Low)电压版。硬盘没有M.2插口,只能选配SATA接口的固态,固态接到之前的硬盘位置,将自带的硬盘改到光驱位置(需要买一个光驱硬盘支架)固态硬盘选配的是三星870EVO(250G)内存选配的是记忆科技DDR3L16008G*2(共16GB)固态接到原来硬盘位,内存两条插满。原硬盘放入光驱支架中硬件准备就绪,进BIOS看下是否识别内存显示16GB固态也识

固态硬盘测试工具-AS SSD Benchmark

最近迷上AI,但AI对硬件要求较高,而GPU(显卡)和CPU(处理器)价格太贵,于是小编选择了升级硬盘作为替代方案。新买的SSD到手,上机设置好后肯定是测试硬盘速度啦~而这款检测工具也是小编比较喜欢用的,它不仅小的(文件大小不到1Mb),而且还方便——ASSSDBenchmark。一、简单介绍ASSSDBenchmark是一款功能强大且免费实用的硬盘性能测试工具。它能够帮助用户评估固态硬盘的持续读写性能,并提供方便简单的操作界面。通过使用该软件,用户可以轻松测试和评估固态硬盘的性能优劣。二、测试演示参数演示操作系统:Windows11系统类型:64位演示版本:v2.0.7316.34247演示

电脑固态硬盘可以装几个呢

有的朋友感觉自己默认的固态硬盘不够用,但是感觉更换起来比较麻烦,想知道能不能加固态,固态硬盘可以装几个,其实这取决于你的主板是否支持。固态硬盘可以装几个?答:大部分台式机可以装2个或更多笔记本电脑的话,部分只能装1个,部分可以装2个。其实这主要取决于使用的主板,上面有多少个固态硬盘接口。1、因为固态硬盘是安装在电脑主板上的。2、所以能安装多少固态,主要取决于你的主板接口有多少。3、而且一般固态接口是有限制的,一般主流的是SATA和M.2这两种。4、如果想要加装固态硬盘的话,就要了解自己的主板是否有空的固态接口。5、大部分的台式机主板都有至少2个固态接口,不过笔记本由于体积限制就不一定了。以上就

win11安装stable diffusion webui(AUTOMATIC1111/stable-diffusion-webui) +anaconda+外接固态硬盘

主要参考文章:从零开始,手把手教你本地部署StableDiffusionWebuiAI绘画(Win系最新版)-知乎(zhihu.com)(其实在安装过程中因为遇到很多坑,已经看了非常多的安装教程,但写这篇备忘的时候已经都找不到了。感谢这些作者无私分享,很遗憾这里只能上这个最后一篇参考的文章链接。朋友们也可以多百度百度,还有一些方案甚至是把整个包都放到网盘,开箱即用。)配置:-系统:-GPU:-能够科学上网-装了anaconda,通过虚拟环境安装。-使用了外接固态硬盘(担心后期下载模型较多,本机只有258GB)遇到的坑:anaconda新建了环境但是无法使用解法:需要修改环境变量,仅指向某个虚拟

微星GF63加装固态硬盘详细说明

打开后盖,后盖打开方法,请在b站搜索gf63清灰视频,有详解。硬件支架安装图解,支架原厂包装就带的,没有可在淘宝买一个,有点贵60,也可用胶带粘牢正面胶带贴上安装在主板上细节图示接下来安装后盖,最后分区,就OK了.

gazebo中给机器人添加16线激光雷达跑LIO-SAM

目录:前言1、下载雷达仿真包2、添加雷达支架描述文件3、添加雷达描述文件4、启动仿真5、添加IMU模块6、添加RGB-D相机7、LIO-SAM仿真安装依赖安装GTSAM编译LIO-SAM运行8、源码遇到的问题1、error:‘classstd::unordered_map>’hasnomembernamed‘serialize’2、gazebo中机器人静止,rviz中反复横跳3、运行时报错[lio_sam_mapOptmization-5]processhasdied[pid260348,exitcode-114、运行时报错errorwhileloadingsharedlibraries:[l

gazebo中给机器人添加16线激光雷达跑LIO-SAM

目录:前言1、下载雷达仿真包2、添加雷达支架描述文件3、添加雷达描述文件4、启动仿真5、添加IMU模块6、添加RGB-D相机7、LIO-SAM仿真安装依赖安装GTSAM编译LIO-SAM运行8、源码遇到的问题1、error:‘classstd::unordered_map>’hasnomembernamed‘serialize’2、gazebo中机器人静止,rviz中反复横跳3、运行时报错[lio_sam_mapOptmization-5]processhasdied[pid260348,exitcode-114、运行时报错errorwhileloadingsharedlibraries:[l