文章目录运行环境：思路：同步前和同步后效果对比1.1创建工作空间1.2创建功能包2.1编写源文件2.2编写头文件2.3编写可执行文件2.4配置文件3.1编译运行4.1录制时间同步后的rosbag4.2rviz可视化rosbag运行环境：ubuntu20.04noeticusb_cam速腾Robosense16线宏基暗影骑士笔记本思路：软同步：订阅相机和雷达原始数据，然后进行时间同步，最后将同步后的数据发布出去，通过rosbagrecord进行录制同步前和同步后效果对比同步前的话题：/rslidar_packets/usb_cam/image_raw#录制命令rosbagrecord-Olida
随着汽车智能化进程进入深水区，基于显示、照明的新技术正在成为新的聚焦点。无论是ARHUD，还是舱内多模态人机交互都在成为新的增量。而汽车独有的智能移动终端以及第三生活空间的未来属性，也在创造新的市场机会。4月18日，全球领先的激光显示企业光峰科技（688007.SH）独立参展上海车展，带来了车载沉浸式激光显示照明技术场景展车的首次亮相，发布了全球首款车规级彩色激光大灯，以及车窗外显、车内透明显示、车内娱乐大屏、智慧表面等沉浸式车内数字交互解决方案，展示其对未来智能座舱显示的全新构想，将为驾驶员和乘客带来更智能、更有趣的驾乘体验。光峰科技激光场景展车揭幕（左至右分别为：光峰科技副总裁余新，光峰科
1.坐标系和欧拉角镭神激光雷达坐标系和相机坐标系都为右手坐标系镭神激光雷达坐标系：原点为激光雷达光学中心,右为X,前为Y,上为Z相机坐标系：原点为相机光心,右为X,下为Y,前为Z同时规定欧拉角：绕X轴为俯仰角（pitch）,绕Y轴为翻滚角（roll）,绕Z轴为偏航（航向）角（heading、yaw）。此时镭神激光雷达坐标系到相机坐标系，只需绕X轴顺时针旋转90°，即俯仰角（pitch）为90°。2.标定过程先标定相机内参，因为相机的内参为定值，再标定激光雷达到相机的外参。2.1相机内参相机内参，具体原理参考计算机视觉：相机成像原理：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换，它采
1.坐标系和欧拉角镭神激光雷达坐标系和相机坐标系都为右手坐标系镭神激光雷达坐标系：原点为激光雷达光学中心,右为X,前为Y,上为Z相机坐标系：原点为相机光心,右为X,下为Y,前为Z同时规定欧拉角：绕X轴为俯仰角（pitch）,绕Y轴为翻滚角（roll）,绕Z轴为偏航（航向）角（heading、yaw）。此时镭神激光雷达坐标系到相机坐标系，只需绕X轴顺时针旋转90°，即俯仰角（pitch）为90°。2.标定过程先标定相机内参，因为相机的内参为定值，再标定激光雷达到相机的外参。2.1相机内参相机内参，具体原理参考计算机视觉：相机成像原理：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换，它采
前段时间给自己的电脑C盘换了一个固态硬盘，结果今天发现运行比较慢，就特意查了一下是不是固态的，以下是具体方法，需要的可以参考：上图红框里面得到媒体类型，显示固态硬盘它就是固态硬盘，显示其他驱动的就是机械硬盘。
很多人都知道RAM与ROM的区别和固态硬盘与机械硬盘的区别，但可能还是会有人问：机械硬盘和固态硬盘分别属于RAM还是ROM？所以，本篇文章就来解释一下这四者的关系。要搞清楚这四者的关系，得先了解存储介质的类型。存储介质有半导体、磁性物和光盘等类型，这里主要说半导体和磁性物。1、半导体以半导体为介质的存储器，根据半导体功能可以分为RAM和ROM两种。人们常说的闪存（flash）就属于ROM，而固态硬盘就是以闪存作为存储介质的一种硬盘。所以固态硬盘属于ROM。2、磁性物以磁性物作为存储介质的存储器叫做磁盘，分为软盘和硬盘。而机械硬盘就属于磁盘中的硬盘。由于其不是半导体，所以机械硬盘既不属于RAM也
今天看了一下系统的虚拟内存竟然设置在机械硬盘（D盘），怪不得越用越慢，调整到固态硬盘（C盘）后还是能明显感受到提升的。
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大家好呀，我是一个SLAM方向的在读博士，深知SLAM学习过程一路走来的坎坷，也十分感谢各位大佬的优质文章和源码。随着知识的越来越多，越来越细，我准备整理一个自己的激光SLAM学习笔记专栏，从0带大家快速上手激光SLAM，也方便想入门SLAM的同学和小白学习参考，相信看完会有一定的收获。如有不对的地方欢迎指出，欢迎各位大佬交流讨论，一起进步。目录roslib-ROSWiki1、什么是ROS1.1什么是ROS1.2ROS特点1.3ROS基本概念1.4控制小海龟2、ROS编程基础2.1ROS通信流程2.2 ROS编程流程2.3ROS常用命令roslib-ROSWikiROS官方教程链接 1、什么是
