目录写在前面安装nav2nav2介绍nav2实践map地图保存地图读取状态估计(TF变换)所需TF坐标base_link->sensorframesodom->base_linkLaserScanMatcherforROS2map->odomAMCL使用AMCL参数配置文件amcl_config.yaml效果过程中的知识点一、launch文件编写格式及方法编写ROS2的launch文件1.创建launch文件2.编写launch文件3.运行launch文件3.1使用python启动launch3.2使用C++启动launch4.启动launch文件二、ROS坐标系官方描述自己理解三、urdf文
本文编辑：调皮哥的小助理本程序来源：https://github.com/ekurtgl/FMCW-MIMO-Radar-Simulation，作者是阿拉巴马大学博士生艾库特格尔，研究方向主要是雷达信号处理人类活动识别以及雷达数据的机器学习应用，这份比较新的开源雷达仿真代码，值得大家学习。下面主要分析代码的主要内容，方便大家解读。程序目录如下：图片FMCW_simulation.m是创建点目标并估计其范围、速度和角度信息的主脚本，首先研究这个脚本程序。一、雷达参数雷达参数的设置，属于是老生常谈了，之前的文章已经谈到很多了，不再详细重复论述。不过在本程序中，需要注意PRI默认为等于Chirp持续
本文编辑：调皮哥的小助理本程序来源：https://github.com/ekurtgl/FMCW-MIMO-Radar-Simulation，作者是阿拉巴马大学博士生艾库特格尔，研究方向主要是雷达信号处理人类活动识别以及雷达数据的机器学习应用，这份比较新的开源雷达仿真代码，值得大家学习。下面主要分析代码的主要内容，方便大家解读。程序目录如下：图片FMCW_simulation.m是创建点目标并估计其范围、速度和角度信息的主脚本，首先研究这个脚本程序。一、雷达参数雷达参数的设置，属于是老生常谈了，之前的文章已经谈到很多了，不再详细重复论述。不过在本程序中，需要注意PRI默认为等于Chirp持续
合成孔径雷达发射信号以线性调频信号（LFM）为基础，目前大部分合成孔径雷达都是LFM体制，为了减轻雷达重量也采用线性调频连续波（FMCW）体制；为了获得大带宽亦采用线性调频步进频（FMSF）体制。（1）LFM信号LFM的主要特点在于可以使载波的瞬时频率随调制信号的变化而变化，当其频率线性增加时，称为正调频；当其频率线性减少时，称为负调频。LFM信号的幅度频谱存在部分起伏现象，这是由菲涅尔积分造成的；信号的频谱并不完全限制在-B/2~B/2之内，随着时宽带宽积的增大，信号的幅频特性越接近矩形，顶部起伏也会减小。LFM解决了探测距离和分辨率之间的矛盾，在雷达和制导武器上得到广泛应用。LFM的时域表
合成孔径雷达发射信号以线性调频信号（LFM）为基础，目前大部分合成孔径雷达都是LFM体制，为了减轻雷达重量也采用线性调频连续波（FMCW）体制；为了获得大带宽亦采用线性调频步进频（FMSF）体制。（1）LFM信号LFM的主要特点在于可以使载波的瞬时频率随调制信号的变化而变化，当其频率线性增加时，称为正调频；当其频率线性减少时，称为负调频。LFM信号的幅度频谱存在部分起伏现象，这是由菲涅尔积分造成的；信号的频谱并不完全限制在-B/2~B/2之内，随着时宽带宽积的增大，信号的幅频特性越接近矩形，顶部起伏也会减小。LFM解决了探测距离和分辨率之间的矛盾，在雷达和制导武器上得到广泛应用。LFM的时域表
Apache文档说(http://httpd.apache.org/docs/2.4/howto/htaccess.html),"Youshouldavoidusing.htaccessfilescompletelyifyouhaveaccesstohttpdmainserverconfigfile.Using.htaccessfilesslowsdownyourApachehttpserver.Anydirectivethatyoucanincludeina.htaccessfileisbettersetinaDirectoryblock,asitwillhavethesameeff
Apache文档说(http://httpd.apache.org/docs/2.4/howto/htaccess.html),"Youshouldavoidusing.htaccessfilescompletelyifyouhaveaccesstohttpdmainserverconfigfile.Using.htaccessfilesslowsdownyourApachehttpserver.Anydirectivethatyoucanincludeina.htaccessfileisbettersetinaDirectoryblock,asitwillhavethesameeff
目录前言4K对齐是什么？4K对齐的好处?4KB对齐提高速度的原理怎么看是否4K对齐怎么设置4K对齐?前言在固态硬盘分区中4K对齐对性能是非常重要的。4K对齐是什么？“4K对齐”就是符合“4K扇区”定义格式化过的硬盘，并且按照“4K扇区”的规则写入数据。4K对齐的好处?4K对齐不仅可以增加硬盘的写入速度、还可以让硬盘使用寿命变长。4KB对齐提高速度的原理如果固态硬盘没有4K对齐就会出现4K扇区和4K簇不对齐情况，这样每个簇都会跨越两个物理4KB单元，文件系统在写某个簇时硬盘就需要写两个物理4KB单元。具体过程：为啥要要是4KB对齐？因为SSD内部映射表是按4KB来管理数据的啊。一个逻辑簇（4KB
本文编辑：调皮哥的小助理今天分享的是基于MATLAB的3DMIMO-SAR毫米波成像工具箱，作者是穆罕默德·艾敏·雅尼克（MuhammetEminYANIK）。该工具箱实现了三维(3-D)全息MIMO-SAR成像算法关键的信号处理功能，例如适用于大MIMO孔径的近场多基地图像重建、多通道阵列校准以及多基地到单基地的转换，都在3-DMIMO-SAR成像的背景下进行了介绍。[成像效果]一、MATLAB官方地址https://ww2.mathworks.cn/matlab二、源代码和数据集在近场应用中使用毫米波传感器进行3-DMIMO-SAR成像的链接如下：https://github.com/me
您好，欢迎进来。这可能是全网最详细的ApeosPort3410SD安装配置教程了。基本上可以说是原创。因为，网上这方面配置信息基本上就没有。1.问题引入 最近为了替换家里使用的老打印机DocuPrintM268dw（以后简写为M268dw），所以入手了ApeosPort3410SD（以后简写为3410SD）。但接下来，就被挨了“几闷棍”：驱动找不到；不是我眼瞎，是这个官网真的很难找。网上好几个入口都是错的。当然了，懂的都懂，百度搜索嘛~~~就算找到了驱动，下载巨慢；就算下好了驱动，安装不懂；这里有坑！！后面会提！就算驱动装完了，配置不会；这里也超烦！ 于是，我决定发
