我在SFML2中玩Box2D并意识到;当我改变世界的引力时,暂时未触及的动态物体不受引力变化的影响。我准备了一个视频来让这个解释更清楚。有什么解决办法吗?我必须自己制造引力吗?为什么会这样?Thisisthevideo.Noticeifthebodiesdon'tmoveforashortwhile,theyaren'taffectedbythemorerecentlymovedones. 最佳答案 Box2D中的对象在静止后进入休眠状态。更改重力等参数后,您将不得不唤醒sleep中的对象,可能是通过对所有对象调用WakeUp。当物
这个问题在于在一个命名空间中定义和声明一个函数模板,这个命名空间是在函数被实例化的外部文件中定义的。这是我能想到的最小的可重现示例。4个文件如下:命名空间中的函数模板声明://bar.h#includenamespacebarspace{templatevoidDoSomething(Iterfirst,Iterlast);}单独文件中的函数模板定义://bar.cpp#include"bar.h"namespacebarspace{templatevoidDoSomething(Iterfirst,Iterlast){typedeftypenamestd::iterator_trai
基本上我想要实现的是在geneticAlgorithm类中创建类deltaKinematics的本地(私有(private))实例在geneticAlgorithm.h文件中我有:classDeltaKinematics;//classisdefinedinseparatelinkedfilesclassGeneticAlgorithm{//privateDeltaKinematicsdeltaRobot;public:GeneticAlgorithm();//constructor};一切都很好,但是当我去声明GeneticAlgorithm构造函数时,我不知道如何构造DeltaKi
这是一个补充问题:Howtobuildafullpathstring(safely)fromseparatestrings?所以我的问题是,如何以跨平台的方式将路径拆分为单独的字符串。这solution,使用Boost.Filesystem非常优雅,Boost必须实现一些splitPath()函数。我找不到。注意:请记住,我可以自己完成这项任务,但我对封闭式解决方案更感兴趣。 最佳答案 确实有path_iterator。但如果你想要优雅:#includeintmain(){for(auto&part:boost::filesyste
我一直在剖析一些代码,我看到了一些我以前从未见过的东西,我想知道这是一个好的/坏的做法,它是否正常。基本上有一个头文件,其中包含一个带有一堆(大约90个)纯虚函数的类的类定义。这些虚函数有很多,所以它们都放在一个单独的文件中,然后像这样包含在类定义中:Foo.hclassFoo{public:virtual~Foo(){};#defineFOO_VIRTUAL_IMPL=0#include"Foo_prototypes.h"};Foo_prototypes.h#if!defined(FOO_VIRTUAL_IMPL)#defineFOO_VIRTUAL_IMPL#endifvirtua
我正在OpenCV/C++中进行实时运动检测和对象跟踪,目前卡在跟踪部分。Matlab-我想做的事的例子:http://www.mathworks.de/de/help/vision/examples/motion-based-multiple-object-tracking.html(我对跟踪部分以及如何将其转移到C++/OpenCV感到困扰)我的运动部分与OpenCVsBackgroundSubtractorMOG2配合使用,这使得找到轮廓并过滤掉较小的轮廓成为可能。为了跟踪,我目前正在尝试使用KalmanFilter(具有与this类似的实现),如果发现移动物体并在其路径上画一条
我知道在header中声明模板类方法并在源文件中定义它的语法如下:我的类.htemplateclassMyClass{public:voidmethod(Tinput);private:TprivVar;};我的类.cpptemplatevoidMyClass::method(Tinput){privVar=input;}但是,如果该方法也是一个模板呢?我正在向basic_string添加方法类,我想知道如何编写函数的实现。MyString.htemplate,class_Ax=std::allocator>classString:publicstd::basic_string{pri
我一直在使用clang格式来帮助保持我的代码整洁。对于多行函数调用,有什么方法可以让clang将右括号放在它自己的行上?示例:它现在在做什么:increment_and_call_on_match(clique_colors,0,max_clique_color,[&](intclique_color){comms.emplace_back(context.split_by_color(clique_color));},[&](int){context.split_by_color();});我想要的:increment_and_call_on_match(clique_colors,
我们在GCC中看到了以下代码示例中的一些奇怪行为。奇怪的行为是GCC6.3.0中的ODR违规,类型定义在两个单独的翻译单元中。可能与递归类型定义或类型不完整有关。我们不确定我们的代码是否有效,或者我们是否以递归定义类型的方式依赖于未定义的行为。请查看类变体动态类模板是如何在两个单独的cpp文件中定义和实例化的。动态测试.h:#pragmaonce#include#includenamespacedynamic{templatevoiderasure_destroy(constvoid*p){reinterpret_cast(p)->~T();}templatevoiderasure_c
我正在用C++编写一个库。我的图书馆有两个类(class),A和B.我想隐藏A()引用我的库的任何代码的构造函数。我也要上课B能够调用A()构造函数。我有C#背景,对我的C++内存犹新。在C#中,我将简单地声明A()构造函数为internal.我读过在C++中执行此操作的最接近方法是friend的组合声明和前向声明。我该怎么做呢?下面是我的三个文件:嗯:#pragmaonceclassA{private:A();};B.h#pragmaonceclassA;classB{public:AcreateA();};B.cpp:#include"A.h"#include"B.h"AB::cr