本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。笔者的个人理解最近出现的多车辆协作感知旨在促进联网自动车辆（CAV）的远距离和大规模感知能力。尽管如此，人们付出了巨大的努力将协同感知制定为仅LiDAR的3D检测范例，而忽略了密集图像的重要性和补充。在这项工作中，我们构建了第一个多模态车对车协同感知框架，称为V2VFormer++，其中单个摄像头-LiDAR表示与鸟瞰(BEV)空间的动态通道融合(DCF)相结合，并且来自相邻车辆的以自我为中心的BEV地图由全局-局部transformer模块聚合。具体来说，开发了采用MLP设计的通道token混合器(CTM)，以捕获相邻CAV之间的全局响应，并
学算法，刷力扣，加油卷，进大厂！题目描述力扣题目链接给定一个含有n个正整数的数组和一个正整数target。找出该数组中满足其和≥target的长度最小的连续子数组[numsl,numsl+1,…,numsr-1,numsr]，并返回其长度。如果不存在符合条件的子数组，返回0。示例1：输入：target=7,nums=[2,3,1,2,4,3]输出：2解释：子数组[4,3]是该条件下的长度最小的子数组。示例2：输入：target=4,nums=[1,4,4]输出：1示例3：输入：target=11,nums=[1,1,1,1,1,1,1,1]输出：0提示：1target1091nums.leng
2023年，国内大模型何其多。目前，已宣布推出或即将推出大模型的国内企业多达20余家，基本上能想到的相关企业都已入局。其中，既有资金雄厚的BAT、华为、字节等大厂，也有王慧文、王小川、周伯文等互联网大佬领衔的初创企业，还有垂直领域的AI企业，比如商汤科技、科大讯飞等。4月10日，商汤推出“日日新SenseNova”大模型体系，包括一系列生成式AI模型：大语言模型“商量”、文生图AI平台“秒画”、AI数字人视频生成平台“如影”、3D内容生产平台“琼宇”、“格物”，以及大模型数据标注平台“明眸”。在大模型的舆论场上，商汤并不高调，而是直接搬出全套大模型产品，并迅速开放面向企业的试用通道。从发布会
学算法，刷力扣，加油卷，进大厂！题目描述力扣题目链接给你一个字符串s，颠倒字符串中单词的顺序。单词是由非空格字符组成的字符串。s中使用至少一个空格将字符串中的单词分隔开。返回单词顺序颠倒且单词之间用单个空格连接的结果字符串。注意：输入字符串s中可能会存在前导空格、尾随空格或者单词间的多个空格。返回的结果字符串中，单词间应当仅用单个空格分隔，且不包含任何额外的空格。示例1：输入：s="theskyisblue"输出："blueisskythe"示例2：输入：s="helloworld"输出："worldhello"解释：颠倒后的字符串中不能存在前导空格和尾随空格。示例3：输入：s="agoode
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🌟前言🌟同学们，我是上火不找我😎🌟今天是LeedCode每日一练打卡的一周总结！🌟挑了一些很不错又很实用的基础题目，捎带着还有一些实用的算法，大家一起前来复习一下吧~~~⭐️往期集锦⭐️|LeedCode两周刷完数据结构|LeedCode121.买卖股票的最佳时机（Java语言实现）LeedCode1.两数之和（Java语言实现）LeedCode73.矩阵置零（Java语言实现）LeedCode217.存在重复元素（Java语言实现LeedCode88.合并两个有序数组（Java语言实现）LeedCode1492.n的第k个因子（Java语言实现）LeedCode118.杨辉三角（Java语言
学算法，刷力扣，加油卷，进大厂！题目描述力扣题目链接给你一个由n个整数组成的数组nums，和一个目标值target。请你找出并返回满足下述全部条件且不重复的四元组[nums[a],nums[b],nums[c],nums[d]]（若两个四元组元素一一对应，则认为两个四元组重复）：0a、b、c和d互不相同nums[a]+nums[b]+nums[c]+nums[d]==target你可以按任意顺序返回答案。示例1：输入：nums=[1,0,-1,0,-2,2],target=0输出：[[-2,-1,1,2],[-2,0,0,2],[-1,0,0,1]]示例2：输入：nums=[2,2,2,2,2
