我想编写第一人称相机的代码,并将其旋转存储在四元数中。不幸的是,旋转有问题。下面的函数负责旋转相机。参数Mouse和Speed传递鼠标移动和旋转速度。然后函数获取旋转四元数,旋转它并存储结果。顺便说一下,我正在使用BulletPhysics这就是类型和函数的来源。voidRotate(vec2Mouse,floatSpeed){btTransformtransform=camera->getWorldTransform();btQuaternionrotation=transform.getRotation();Mouse=Mouse*Speed;//applymousesensiti
阅读时this我对某种级别的元编程可以为您的类布局做些什么感到惊讶。我必须承认,我没有完全理解建议的最佳布局是什么,如果我必须说明我的理解,那就是:orderingclassmemberbydescendingalignmenti.e.thetypewiththegreatestalignofresultgoesfirstetc如果我弄错了,请随时纠正我(如果您能简短地解释为什么会发生这种情况,那就更好了,我无法在我的问题中复制粘贴大量的基本原理),但我的问题是关于另一个主题:std::tuple的库实现有这样的布局优化吗?如果没有,是否有任何标准代数数据类型可以这样做,除了编写这样的
我正在尝试练习一些模板编程。也许有一个标准的方法来做到这一点,我会很感激这样的答案,但我的主要目标是练习模板编程技术,所以我尝试自己实现它:我需要连接多个元组,但作为类型,不像std::cat_tuple可以。所以我需要类似cat,std::tuple,...>的东西得到std::tuple作为一种类型。我当前的尝试失败了isnotatemplate错误:/*Concattuplesastypes:*/templatestructcat{usingtype=typename_cat::type>::type;^^^^catisnotatemplate};templatestructca
#include#includeintmain(){autobt=std::make_tuple(std::tuple(),std::tuple>());//Line1autobt2=std::make_tuple(std::tuple(),std::tuple());//Line2}为什么第1行给出编译错误,而第2行编译正常?(在Gcc和Clang中测试)是否有可能的解决方法?clang的错误信息/usr/include/c++/4.6/tuple:150:50:error:ambiguousconversionfromderivedclass'std::_Tuple_impl,st
我目前正在构建自己的四元数相机。据我所知,您只需要一个四元数即可完全指定相机的方向(如果我错了,请纠正我)。那么,我将如何创建View矩阵?顺便说一下,我使用C++作为编程语言。任何帮助,将不胜感激。 最佳答案 首先是一些警告。你会在网上和关于这个主题的文献中看到许多明显相互矛盾的公式。大多数冲突只是显而易见的。有一些是真正的冲突,但那是因为有人计算错了。问题是没有单一的正确方法可以做到这一点。您需要知道您如何使用四元数和矩阵,源如何使用它们,以及如何纠正这些明显的差异。旋转与变换您的相机有一个与之关联的引用系,底层空间也是如此。您
这个问题在这里已经有了答案:TMP:howtowritetemplatecodewhichconvertsanystructintoatuple?(1个回答)关闭4年前。问题很直接,我如何生成:std::tuple如果我知道类型:structFoo{floata;intb;doublec;};我如何在这两种转换中检索数据?
假设我有一个模板,它由一个类类型和一些参数类型参数化。一组匹配这些类型的参数存储在一个元组中。如何将这些传递给类类型的构造函数?几乎在C++11代码中:templatestructfoo{tupleargs;Tgen(){returnT(get(args),get(args),...);}};构造函数调用中的...不定长怎么填?我想我可以想出一些复杂的递归模板调用机制来执行此操作,但我不敢相信我是第一个想要这个的人,所以我想会有现成的解决方案来这在那里,甚至可能在标准库中。 最佳答案 C++17有std::make_from_tup
如果我有这样的结构:structThing{intx;inty;boola;boolb;}然后我可以创建一个Thing对象,方法是:Thingt{1,2,true,false};。但是,如果我有一个元组,那么我会做类似的事情:std::tupleinfo=std::make_tuple(1,2,true,false);Thingt{std::get(info),std::get(info)..//andsoon有更好的方法吗? 最佳答案 我们可以创建一个通用工厂函数,用于从类似元组的类型(std::tuple、std::pair、s
在对列表和元组进行索引的时候,发现使用多维索引会出现以下bug:TypeError:listindicesmustbeintegersorslices,nottupleTypeError:tupleindicesmustbeintegersorslices,nottuplelist:list1=[[1,2,3],[4,5,6]]m1=list1[1,0]tuple:tuple1=((1,2,3),(4,5,6))m2=tuple1[0,1]问题原因:这是因为我们经常使用numpy库和torch库,里面的tensor类型和np类型是支持多索引的,而list和tuple不支持。因为list和tup
我的代码生成了一个元组,显示在ViewController1的标签上。我尝试将标签从vc1构造到vc2,但未保留顺序。我想要做的就是复制确切的顺序和元组在vc1和VC2上的显示方式。查看Controller1importUIKitvarnumber=[Int]()varyourArray=[String]()classViewController:UIViewController{@IBOutletvarlabez:UILabel!@IBOutletvartextA:UITextField!@IBOutletvartextB:UITextField!@IBActionfuncmove(