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四元组

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c++ - OpenGL 中的 3 轴四元数旋转

我正在尝试创建一个OpenGL程序,其中一只鸟的模型应该沿着定义的路径沿着由Seiffert球形螺旋描述的球体表面移动。然而,我已经坚持正确的旋转已经有一段时间了。作为第一步,我让小鸟在x-z平面中沿着圆形路径运动://1.Circleinx-zplanefloatphi=TWO_PI*t;//t=[0..1]floatx=boundingSphereRadius*cos(phi);floaty=0.0f;floatz=boundingSphereRadius*sin(phi);floatrotationAngle=glm::orientedAngle(glm::vec3(0.0f,0

c++ - 给定大小 N 和类型 T 生成元组的函数

在尝试回复thisquestion时,我发现自己需要动态地为可变参数函数创建一堆参数,其中:未给出参数个数类型都相同,但未知(即使它们必须是默认可构造的)在运行时,标准容器和for循环可用于执行此操作。无论如何,我想在编译时生成一组参数,以便能够将它们转发给可变参数函数。因此,std::tuple似乎是显而易见的解决方案。这里出现了一个问题:在编译时给定一个大小N和一个默认的可构造类型T,我如何编写一个函数来生成给定大小的元组?我正在寻找这样的东西:autotup=gen();在SO上是一个notableexample一个基于递归生成器的结构,但我一直在努力寻找一个基于函数的解决方案,

c++ - 如何用四元数来描述大于360度的旋转角度?

我正在尝试使用四元数来制作旋转动画。我的算法创建四元数,并在每一帧中进行slerps。这是我通过轴和旋转角度构造四元数的代码。templateQuaternion(Vector3vec,constfloat&angle){vec.normalize();floatcosa=cos(angle/2);floatsina=sin(angle/2);w=cosa;x=sina*vec.x;y=sina*vec.y;z=sina*vec.z;}然后我发现当我尝试旋转4π弧度时,动画不起作用,因为我创建的四元数相当于0度。我想知道四元数是否可以表示超过360度的旋转?还是我的动画算法需要改进?

hadoop - 在 Apache Pig 中为元组创建模式

如何在加载关系时为以下元组数据创建Pig模式?]$catdata(3,8,9)(4,5,6)(1,4,7)(3,7,5)(2,5,8)(9,5,8)我在本地模式下尝试了下面的语句A=LOAD'/home/cloudera/data'AS(t1:tuple(t1a:int,t1b:int,t1c:int),t2:tuple(t2a:int,t2b:int,t2c:int));如果我转储数据,我期望结果DUMPA;((3,8,9),(4,5,6))((1,4,7),(3,7,5))((2,5,8),(9,5,8))但我得到的是,((3,8,9),)((1,4,7),)((2,5,8),)我

hadoop - Spark 元组获取每个键的详细信息/rdd

我有这些行:(key1,Illinois|111|67342|...)(key1,Illinois|121|67142|...)(key2,Hawaii|113|67343|...)(key1,Illinois|211|67442|...)(key3,Hawaii|153|66343|...)(key3,Ohio|193|68343|...)(1)如何获得唯一key?(2)如何获取每个键的行数(键1-3行,键2-1行,键3-2行...因此输出为:3,1,2)(3)如何获取每个键的行的字节大小(5MB,2MB,3MB)编辑1.这是我的新代码:valrdd:RDD[(String,Arra

hadoop - 在 Hadoop Pig 的一个元组中查找元素,但在另一个元组中找不到元素

我有两个元组(字符串和大元组——每个都有几百万个字符串),我想在一个元组中查找元素,但不在HadoopPig中的另一个元组中查找。想知道是否有好的代码引用?示例输入,tuple1:(Hello,World,Hadoop,Pig,Stackoverflow)tuple2:(Hello,World,Hadoop,Spark,Python)示例输出,(Pig,Stackoverflow)提前致谢,林 最佳答案 这样做的一种方法是将该元组变成一袋元组,每个字符串都是一个独立的元组。然后就可以在http://datafu.incubator.

java - 比较 Storm bolt 中的上一个和下一个元组

我有由Storm拓扑处理的实时数据。数据可以是四种类型,比方说A、B、C、D。这些数据中的每一种都由bolt以随机顺序使用。我需要做的是比较两个相同数据类型的元组。例如,我想将A型元组与下一个A型元组进行比较,或者说将当前A型元组与先前收到的A型元组进行比较。有没有办法在bolt中做到这一点?或者我必须将以前的结果保存在数据库中的某个位置(比如hbase或缓存)并查询它以与特定类型的当前元组进行比较。编辑假设A、B、C、D类型的数据流来自spoutB4A4C7D2A3A2B3C6D1B2C5C4B1C3C2C1A1----->Spout-->BOLT现在在bolt,我想比较A1和A2,

hadoop - 如何比较 PIG 中的两个元组?

我想过滤数据集A中flight_delay_time小于某个特定值(x)的记录。但是我将从另一个pig查询中获取x的值,从x是一个元组的意义上说,它是一个元组。但是使用下面的语句会抛出一个错误:B=FILTERAbyflight_delay_time文件A中的数据是这样的;ravi,savings,avinash,2,char,33,F,22,44,12,13,33,44,22,11,10,22,26avinash,current,sandeep,3,char,44,M,33,11,10,12,33,22,39,12,23,19,35supreeth,savings,prabhash,

hadoop - 如何删除数据低于 pig 平均水平的元组

我有一个包含3个字段(id、名称和post_num)的包,我想删除其post_num小于每个名称的平均post_num的元组。例如,我有如下4个数据:1,Dav,52,大卫,63,大卫,44,艾德,1然后第三个数据应该被丢弃,因为Dav的平均post_num是5。我可以不用UDF吗? 最佳答案 --##Supposeyouhave--1000,SMITH,123--1001,JOHN,452--1002,TWAIN,125--1003,HARDY,124--1004,CHILD,785--1005,CHILD,639--1006,D

hadoop - 基于字段组合元组?

假设我有这样的结构{1001,{{id=1001,count=20,key=a},{id=1001,count=30,key=b}}}{1002,{{id=1002,count=40,key=a},{id=1001,count=50,key=b}}}我想把它变成{id=1001,a=20,b=30}{id=1002,a=40,b=50}我可以使用哪些Pig命令来执行此操作? 最佳答案 不确定您的起始关系的确切格式是什么,但对我来说它看起来像(int,bag:{tuple:(int,int,chararray)})?如果是这样,这应该