本节介绍频率特性法的基本概念本节介绍典型环节的幅相频率特性和对数频率特性本节介绍绘制开环系统的Nyquist图和Bode图文章目录频率特性的基本概念幅相频率特性Nyquist典型环节的幅相特性曲线开环幅相特性曲线0123型系统的开环Nyquist其他型别系统的开环Nyquist对数频率特性Bode半对数座标系典型环节的对数频率特性曲线例题与其他概念开环对数频率特性非最小相角系统对数幅相特性Nichols前一章讲了根轨迹法，属于一种复域分析方法。而除了在复域中处理输入输出，还可以在频域中处理（实际上频域中处理更加常用），所以这里介绍频率特性分析法。频域分析，实际上就是研究稳态正弦响应的幅值和相角
文章目录AI自动寻路AStar算法背景AStar算法原理AStar寻路步骤AStar具体寻路过程AStar代码实现运行结果AI自动寻路AStar算法背景AI自动寻路的算法可以分为以下几种：1、A*算法：A*算法是一种启发式搜索算法，它利用启发函数（heuristicfunction）来评估节点的估价函数（estimatedcostfunction），从而寻找最短路径。A*算法综合考虑了节点的实际代价和到目标节点的预计代价，因此能够快速而准确地寻找最短路径【不一定最短，A*算法并不一定能够找到最短路径，但它通常可以找到接近最短路径的解决方案。】2、Dijkstra算法：Dijkstra算法是一种
初学单片机,记录一下proteus常用的元件目录proteus常用元件图示和名称1SWITCH(一位开关)2CAP(无极性电容)3CAP-ELEC(极性电容)4CRYSTAL(晶振)5LED-BIBY(发光二极管)6RES(电阻)7BUTTON(按钮)8AT89C51(经典单片机)9BUS(总线)10VCC(电源)11GROUND(接地)12BUZZER(蜂鸣器)1374HC273(常用锁存器)147SEG-MPX4-CA(共阳极数码管)15LM016L(常用液晶)16POT(滑动变阻器)17RP2(排电阻)18DAC0832(D/A转换器)19PNP(三极管)20NPN(三极管)21LAMP
初学单片机,记录一下proteus常用的元件目录proteus常用元件图示和名称1SWITCH(一位开关)2CAP(无极性电容)3CAP-ELEC(极性电容)4CRYSTAL(晶振)5LED-BIBY(发光二极管)6RES(电阻)7BUTTON(按钮)8AT89C51(经典单片机)9BUS(总线)10VCC(电源)11GROUND(接地)12BUZZER(蜂鸣器)1374HC273(常用锁存器)147SEG-MPX4-CA(共阳极数码管)15LM016L(常用液晶)16POT(滑动变阻器)17RP2(排电阻)18DAC0832(D/A转换器)19PNP(三极管)20NPN(三极管)21LAMP
第十三章DFS与BFS一、深度优先搜索1、什么是DFS？2、DFS代码模板（1）问题：（2）分析：（3）模板：3、DFS代码分析二、广度优先搜索1、什么是BFS？2、BFS代码模板（1）问题：（2）代码：3、BFS代码分析（1）问题1：为什么要用队列？（2）问题2：方向向量怎么用？（3）问题3：为什么最后的输出是最短路？一、深度优先搜索1、什么是DFS？DFS即DepthFirstSearch，深度优先搜索。简单地理解为一条路走到黑。那么什么叫一条路走到黑呢？假设我们想在如下的地图中走出一条最长的路，那么最粗暴的方式就是枚举出每一种情况。因此，按照DFS一条路走到黑的思想，我们将会出现如下路线
第十三章DFS与BFS一、深度优先搜索1、什么是DFS？2、DFS代码模板（1）问题：（2）分析：（3）模板：3、DFS代码分析二、广度优先搜索1、什么是BFS？2、BFS代码模板（1）问题：（2）代码：3、BFS代码分析（1）问题1：为什么要用队列？（2）问题2：方向向量怎么用？（3）问题3：为什么最后的输出是最短路？一、深度优先搜索1、什么是DFS？DFS即DepthFirstSearch，深度优先搜索。简单地理解为一条路走到黑。那么什么叫一条路走到黑呢？假设我们想在如下的地图中走出一条最长的路，那么最粗暴的方式就是枚举出每一种情况。因此，按照DFS一条路走到黑的思想，我们将会出现如下路线
AT89C51(经典单片机)STM32F103SWITCH一位开关SW-SPST一位开关SW-SPDT两位开关SW-ROT-3(单刀三掷开关)CAP(无极性电容)CAP-ELEC(极性电容)CRYSTAL(晶振)DIODE(二极管)LED-BIBY(发光二极管)DIODE-LED(发光二极管)PHOTODIODE(光敏二极管)RES(电阻)BUTTON(按钮)BUS(总线)VCC(电源)GROUND(接地)BUZZER(蜂鸣器)device:通用蜂鸣器active:有源蜂鸣器，通过直流操作由声卡发声74HC573(常用锁存器)7SEG-MPX4-CA(共阳极数码管)cc表示共阴极,ca表示共阳
AT89C51(经典单片机)STM32F103SWITCH一位开关SW-SPST一位开关SW-SPDT两位开关SW-ROT-3(单刀三掷开关)CAP(无极性电容)CAP-ELEC(极性电容)CRYSTAL(晶振)DIODE(二极管)LED-BIBY(发光二极管)DIODE-LED(发光二极管)PHOTODIODE(光敏二极管)RES(电阻)BUTTON(按钮)BUS(总线)VCC(电源)GROUND(接地)BUZZER(蜂鸣器)device:通用蜂鸣器active:有源蜂鸣器，通过直流操作由声卡发声74HC573(常用锁存器)7SEG-MPX4-CA(共阳极数码管)cc表示共阴极,ca表示共阳
