第十三章 DFS与BFS
DFS即Depth First Search,深度优先搜索。简单地理解为一条路走到黑。那么什么叫一条路走到黑呢?假设我们想在如下的地图中走出一条最长的路,那么最粗暴的方式就是枚举出每一种情况。

因此,按照DFS一条路走到黑的思想,我们将会出现如下路线:

先走A,然后到B,到了B有三种情况,意味着这条路还没走完,那我就接着走,从B走到E,走到E之后没路了。那我就回溯到B,为什么呢?
因为我原本走到B的时候就有三种情况,但是刚刚只走了一种情况,因此我要回到B再去尝试第二条路,于是我们就从E回到B,然后从B去F。到了F,又没路了,那我们就回到B走第三种情况,从B到G。这样我们就走完了从A->B的三种情况。又因为在A处其实还有三种情况,因此我们走完B的三种情况后,回到A,去走除了从A->B的第二种情况,即A->C。由此以往。
简而言之,就是我们一头扎进去,撞了南墙,我就退一步,但是决不放弃,在原基础上做出局部的改变去尝试第二条路,直到所有的情况我都试了,实在没有其他情况了,那我就回到A,从头出发,再做选择,再一头扎进去,直到成功。


我们将其各种选择,继续画成一棵树:

这张图就清晰很多了,因此想要用DFS,我们首先要有逻辑地画出一张地图,有了地图才能去搜。
#include<iostream>
using namespace std;
const int N=10;
int ans[N];
bool mark[N];
int n;
void dfs(int u)
{
//"回头"的条件
if(u==n)
{
for(int i=0;i<n;i++)cout<<ans[i]<<" ";
puts("");
return;
}
for(int i=1;i<=n;i++)
{
if(mark[i]==false)
{
mark[i]=true;
ans[u]=i;
dfs(u+1);
//复原
mark[i]=false;
ans[u]=0;
}
}
}
int main()
{
cin>>n;
dfs(0);
return 0;
}

当然这个过程很抽象,那么我就帮大家模拟一下函数进行的过程吧^ _ ^(这里只模拟一部分,不理解的读者可自己模拟完。)

BFS即Breadth First Search,即广度优先搜索。如果说DFS是一条路走到黑的话,BFS就完全相反了。BFS会在每个岔路口都各向前走一步。因此其遍历顺序如下图所示:

我们发现每次搜索的位置都是距离当前节点最近的点。因此,BFS是具有最短路的性质的。为什么呢?这就类似于我们后面要学习的贪心策略。这里简单地介绍一下贪心,假设我们可以做出12次选择。我们想得到一个最好的方案。那么我们可以在第一次选择的时候,做出当前最好的选择,在第二次选择的时候,再做出那时候最好的选择,由此积累。当我们在每次的选择面前,都做到了当前最好的选择,那么我们就可以由局部最优推出整体最优。
这里也是类似的,我们可以在每次出发的时候,走到离自己最近的点,由此我们每次都保证走最近的,那从局部最近推整体最近,必有一条路是整体最近的。所以我们可以利用BFS做最短路问题。

本题求的是最短路,因此我们可以利用BFS从当前节点出发,每次都向周围拓展。
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
const int N=110;
typedef pair<int,int> PII;
int map[N][N],mark[N][N];
int dx[4]={-1,0,1,0},dy[4]={0,1,0,-1},n,m,ans;
void bfs()
{
memset(mark,-1,sizeof mark);
queue<PII>q;
q.push({0,0});
mark[0][0]=0;
while(!q.empty())
{
PII top=q.front();
for(int i=0;i<4;i++)
{
int nex=top.first+dx[i],ney=top.second+dy[i];
if(nex>=0&&nex<n&&ney>=0&&ney<m&&mark[nex][ney]==-1&&map[nex][ney]==0)
{
mark[nex][ney]=mark[top.first][top.second]+1;
q.push({nex,ney});
}
}
q.pop();
}
cout<<mark[n-1][m-1];
}
int main()
{
cin>>n>>m;
for(int i=0;i<n;i++)
{
for(int j=0;j<m;j++)
{
scanf("%d",&map[i][j]);
}
}
bfs();
}

BFS要保证的第一件事就是我们需要先走最近的,因此,队列的作用就是基于此的。




我们将上面的方向变化可以写成如下的数组:

我们每个点都是同时向外拓展一步,并且只拓展一次。那么我们将其速度看作1步/次。每个点都向外探索一次。那么此时我们的次数可以类比为时间,由此每条路的速度和时间都是一样的,因此每条路的路程都是一样的。
而各个点都是从起点开始扩散的。我们看下面的例子:

某时刻,绿色线到达了B点,此时各个路线的长度都是L,那么接下来再走的话,蓝色线的路程和黄色线的路程只会更长,因此其再到达B点的时候,必不如绿色线近。== 因此,第一次到达某个点的路线,就是最短的路线 ==
由于mark数组中的点,踩过一次后,就不许再经过了。于是,我们惊奇地发现,每个点记录的路程都是从起点到该点的最短路!!!
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