导 读    本文主要介绍如何在OpenCV中使用EdgeDrawing模块查找圆(详细步骤+代码)。背景介绍   从OpenCV4.5.2开始，Contrib模块中封装了开源库ED_Lib用于查找图像中的直线、线段、椭圆和圆。Github地址：https://github.com/CihanTopal/ED_Lib    算法原理简介：    边缘绘制（ED）算法是一种解决边缘检测问题的主动方法。与许多其他遵循减法方法的现有边缘检测算法相比（即在图像上应用梯度滤波器后，根据多种规则消除像素，例如Canny中的非极大值抑制和滞后），ED算法通过加法策略工作，即逐一选取边缘像素，因此称为“边缘绘

给定空间(3D)中的3个点:A=(x1,y1,z1),B=(x2,y2,z2)C=(x3,y3,z3);那么如何求通过这三个点的圆(弧)的圆心和半径，即求圆方程呢？这里使用Python和Numpy是我的初始代码importnumpyasnpA=np.array([x1,y1,z1])B=np.array([x2,y2,z2])C=np.array([x3,y3,z3])#FindvectorsconnectingthethreepointsandthelengthofeachvectorAB=B-ABC=C-BAC=C-A#TriangleLengthsa=np.linalg.norm