文章目录前言一、初始化虚拟点1.1点结构:1.2每个点有的状态:1.3生成点结构:二、实例化边缘碰撞盒2.1计算生成边缘碰撞盒三、涂抹部分3.1.虚拟点3.2.鼠标点3.3.内圈3.4.外圈四、关于优化结语:前言老规矩先上效果图继上一篇涂抹地形文章讲解发出后，有不少网友私信找我要原码，也有部分网友觉得太复杂了难以实现。关于原码因为这个Demo最初始的原码弄不见了，还有就是代码本身用在了公司的游戏项目中加了很多项目相关的逻辑，我不知道能不能分享所以没有直接公布原码。关于太难实现的问题，如果只是要达到涂抹地形的话这里我再分享一个更简单的方式,非常简单！上一篇的地址：涂抹地形碰撞部分方法一为什么说简
目录1.前言2.基本思路分析2.1平面栅格法2.2点云法向量法2.3模型拟合法2.4面元网格法3.几种优秀的开源方案3.1linefit_ground_segmentation3.2plane_fit_ground_filter3.3depth_clustering3.4Patchwork&Patchwork++4.参考：1.前言 在自动驾驶和机器人的应用场景中，经常需要对地面进行检测或分割（groundsegmentation），以便提取出可行驶区域用于规控，或者对地面以外的障碍物点进行检测以用于避障。本文主要介绍激光雷达在地面检测分割领域的相关方法，考虑到实时性、资源占用、数据成本等情况
Unity引擎制作下雨效果 大家好，我是阿赵。 之前介绍了Unity引擎里面通过UV偏移做序列帧动画的做法，这里再介绍一个进阶的用法，模拟地面下雨的雨点效果。一、原理 最基本的原理，还是基于这个序列帧动画的做法。不过这里做一点改变。我不再用网格的UV作为计算的UV，而是通过worldPosition的xz轴去计算，并且，我加上了一个frac方法。float2uv=frac(i.worldPos.xz*_tiling);uv=GetSequenceAnimUV(uv,_cols,_rows,_speed,_startFrame); 这样做的好处是，UV不再依赖网格模型，可以平均的铺在地面
👨💻个人主页：@元宇宙-秩沅hallo欢迎点赞👍收藏⭐留言📝加关注✅!本文由秩沅原创😶🌫️收录于专栏：unity细节和bug😶🌫️优质专栏⭐【软件设计师高频考点暴击】⭐为什么出现有时候有紧贴地面和有时候随机再空中的情况⭐文章目录⭐为什么出现有时候有紧贴地面和有时候随机再空中的情况⭐🎶描述🎶原因紧贴地面，是因为。地面模型添加了Meshcolider，而物体他自己也添加了所以你可以理解为那种同性相吸的原理。🎶解决⭐相关文章⭐👍每天一学🎶描述🎶原因紧贴地面，是因为。地面模型添加了Meshcolider，而物体他自己也添加了所以你可以理解为那种同性相吸的原理。🎶解决解决了点个赞，关注下吧✅⭐相关
像这样靠近就会被裁剪掉解决方法:在Scene面板中的点击小相机的图标,然后修改里面的Fov拉到最小就可以了现在不要说是全手,毛孔都给他看得到
1.第一步，创建html页面，引用百度地图，创建地面图片叠加层根据官方指示，创建html页面位置在html页面里引用uni.webview.1.5.4文件在html页面里创建地面图片叠加层：varmap=newBMapGL.Map('container'); map.centerAndZoom(newBMapGL.Point(105.753869,34.571069),18); map.enableScrollWheelZoom(true); map.setTilt(1); map.setDisplayOptions({ poiText:false, //隐藏poi标
2D游戏中跳跃是不可或缺的功能，要实现跳跃功能，就必须进行地面检测！常规方法是使用一根往角色下方延伸的射线检测，但是这种方法在一些复杂不规则的地面效果通常不尽人意。通过增加射线数量，即可完善这种方法的不足，达到在复杂地面也能正确检测角色是否处于地面。1、建立必要变量boolisGrounded;publicTransform[]groundChecks=newTransform[3];publicLayerMaskwhatIsGround;2、在角色对象下建立三个空的子物体，并分别把三个子物体拖动到角色的左下方、正下方、右下方与地面接触的地方。3、把建立的三个子物体分别拖到建立的trans
Ubuntu安装QGC地面站前言安装参考前言QGC(QGroundControl)是一个开源地面站，基于QT开发的，有跨平台的功能。这次安装是基于Ubuntu18.04，但也适用于其他ubuntu发行版。安装准备sudousermod-a-Gdialout$USERsudoapt-getremovemodemmanager-ysudoaptinstallgstreamer1.0-plugins-badgstreamer1.0-libavgstreamer1.0-gl-ysudoaptinstalllibqt5gui5-ysudoaptinstalllibfuse2-y下载打开官方教程，往下滑找
在游戏中，角色跳跃是普通且常见的能力。但就这么看似简单的功能，在实现过程中也会遇到很多问题。在本篇文章，我将分享地面检测的三种方式。项目地址GitHubB站视频为什么要地面检测？在游戏中。用户对在空中的角色和地面的角色可操作方式是不同的。比如，空中和地面不同的攻击方式、地面上可以下蹲、空中二段跳、触地失败等等。所以，要实现这种差异，我们首先要知道角色当前的空间位置，所以地面检测就是必须的。射线检测核心思路：在角色底部向下发出一条射线，当触碰到地面时，则认为角色在地面上。代码如下：voidUpdate(){ //TODO避免检测太频繁影响性能，可以增大检测间隔时间varraycastAll=Ph
按照原意，不会带上天，在地面上能控制飞机的系统，都叫地面站，包括PC软件、手机App等。地面站可通过串口、TCP、UDP等多种连接，以MAVLink数据协议向飞控发命令。载人飞机上的触控屏也会集成SDK具有控制功能，这是特例，在飞控端来看触控屏仍是一种“地面站”。MissionPlanner仅支持Windows。官网地址：https://ardupilot.org/planner/源码地址：https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner/编译安装VisualStudio2022社区版。安装过程中，选择组件时，点击更多，导入配置"vs2022.vsconf
