流程：配置nginx服务器--->打开服务器---->配置无人机rtmp地址,将无人机画面推流到服务器上---->运行vlc从服务器上拉取视频流播放。学习视频链接(可借鉴)：https://www.youtube.com/watch?v=QNEjTGQL7wc一、在linux服务器中（ubuntu18.04）下载安装docker容器，docker分为dockerengine和dockerdesktop我们安装dockerengine就可以了。官网链接：https://www.docker.com/二、下载docker镜像，可以参考下面githubGitHub-TareqAlqutami/rtm

起因：安装模拟器，键盘可以控制软件，但是开机状态的Mavicair遥控器却不能被模拟器识别，不能用摇杆控制飞机。错误现象：直接插上开机的遥控器，电脑设备驱动显示如下，并且一会识别得到，一会识别不到，一直在识别到和不到里反复弹跳。同时，安装DJIAssistant2也识别不到开机的遥控器。同时，安装模拟器文件夹DJIFlightSimulator下的文件dji_usb_5512_64_108.exe里面的3个驱动，也是全部失败。出现错误时的电脑配置：win10，版本1809（19年的系统）惠普16年生产的机型，配置较高，不过是集成显卡。解决方案：第1步：在模拟器所在文件夹，找到dji_usb_5

指北前言大疆无人机飞行DJIGO4大疆无人机航测Pix4DcaptureDJIGSPro异常情况处理参考文献前言研一入门之后就一直在给老师的摄影测量课带实习，网上倒是挺多飞行教程，航测教程挺少，闲来无事攒一篇，其实就是常用的几个软件使用步骤。主角：大疆精灵pro工具：ios设备一台软件：DJIGO4、Pix4Dcapture或DJIGSPro（ipad专供）注：安卓设备肯定也是可以，不过我始终没找到好用的航测软件。Pix4Dcapture需要安装ctrl+dji插件才能正常使用，我曾经试了很多次都还是连接不上，应该是权限设置的问题，感兴趣的同学可以去处理一下。大疆无人机飞行飞行前准备：1.电池

指北前言大疆无人机飞行DJIGO4大疆无人机航测Pix4DcaptureDJIGSPro异常情况处理参考文献前言研一入门之后就一直在给老师的摄影测量课带实习，网上倒是挺多飞行教程，航测教程挺少，闲来无事攒一篇，其实就是常用的几个软件使用步骤。主角：大疆精灵pro工具：ios设备一台软件：DJIGO4、Pix4Dcapture或DJIGSPro（ipad专供）注：安卓设备肯定也是可以，不过我始终没找到好用的航测软件。Pix4Dcapture需要安装ctrl+dji插件才能正常使用，我曾经试了很多次都还是连接不上，应该是权限设置的问题，感兴趣的同学可以去处理一下。大疆无人机飞行飞行前准备：1.电池

目录一.简介二.电机通信协议三.电机PID控制原理四.官方代码移植-中断接收五.官方代码移植-查询接收一.简介之前写过一篇文章STM32实现四驱小车（五）电机控制任务——电机速度PID控制算法，其中是以大疆的M3508电机为例进行讲解的（没错，就是RoboMaster机器人同款电机，不过Robomaster上的电机好像是小一号的M2006）。不少小伙伴私信问我要代码，我都回复说不是有官方demo么。后来问的人多了我大概明白了，看来官方的Demo还是有点门槛。可能是带FreeRTOS操作系统看不懂，或者对CAN通信一知半解，或者电机PID控制理解不了，或者代码框架不太能跟上。于是决定单独写一篇专

目录一.简介二.电机通信协议三.电机PID控制原理四.官方代码移植-中断接收五.官方代码移植-查询接收一.简介之前写过一篇文章STM32实现四驱小车（五）电机控制任务——电机速度PID控制算法，其中是以大疆的M3508电机为例进行讲解的（没错，就是RoboMaster机器人同款电机，不过Robomaster上的电机好像是小一号的M2006）。不少小伙伴私信问我要代码，我都回复说不是有官方demo么。后来问的人多了我大概明白了，看来官方的Demo还是有点门槛。可能是带FreeRTOS操作系统看不懂，或者对CAN通信一知半解，或者电机PID控制理解不了，或者代码框架不太能跟上。于是决定单独写一篇专