一、下载源代码打开终端，输入命令克隆仓库gitclonehttps://github.com/raulmur/DXSLAM.gitDXSLAM二、配置环境WehavetestedthelibraryinUbuntu16.04andUbuntu18.04,butitshouldbeeasytocompileinotherplatforms.C++11orC++0xCompilerPangolinOpenCVEigen3Dbow、Fbowandg2o(IncludedinThirdpartyfolder)tensorflow(1.12)作者提供了一个脚本build.sh来编译Thirdparty目

为什么这段代码不起作用？bifb=true错误:未定义局部变量或方法“b”但是这样做:ifb=truebend他们不应该是一样的吗？ 最佳答案 这是一个很好的问题。它与Ruby中变量的作用域有关。这是一个postbyMatzontheRubybugtracker关于这个:localvariablescopedetermineduptodown,lefttoright.Soalocalvariablefirstassignedintheconditionofifmodifierisnoteffectiveintheleftsideif

一些bang版本的Array方法像compact!,reject!,flatten!,uniq!如果未进行任何更改，则返回nil:[1,[2]].flatten!#=>[1,2][1,2].flatten!#=>nil[1,[2]].flatten#=>[1,2][1,2].flatten#=>[1,2][1,2,nil].compact!#=>[1,2][1,2].compact!#=>nil[1,2,nil].compact#=>[1,2][1,2].compact#=>[1,2]如果他们这样做，一定是有原因的。有什么想法吗？ 最佳答案

puts{}.class#=>NilClassputs"".classString#=>nilputs[].classArray#=>nil为什么puts{}.class没有将Hash显示为输出，然后像其他输出一样显示为nil？ 最佳答案 puts{}被解释为puts方法调用，其中传递了空block，因此结果为空。puts({}.class)如您所愿。 关于ruby-Ruby中"puts{}.class"的意外行为，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题：

我注意到从Ruby2.0.0开始，数组类有一个我正在测试的bsearch方法，但我没有得到我期望的行为。为什么它返回2和5的值，但返回-1、1和4的nil？arr_in=[-1,1,2,4,5]arr_in.bsearch{|x|x==3}#=>nilarr_in.bsearch{|x|x==-1}#=>nilarr_in.bsearch{|x|x==1}#=>nilarr_in.bsearch{|x|x==2}#=>2arr_in.bsearch{|x|x==4}#=>nilarr_in.bsearch{|x|x==5}#=>5 最佳答案

根据文档mod.const_get(sym)“返回mod中命名常量的值。”我也知道const_get默认情况下可能会查找接收者的继承链。所以以下工作:classA;HELLO=:hello;endclassB:hello我也知道Ruby中的类是Object的子类，因此您可以使用const_get来查找“全局”常量，即使接收方是一个普通类:classC;endC.const_get(:Array)#=>Array然而，这就是我感到困惑的地方——模块不继承Object。那么，为什么我仍然可以使用const_get从模块中查找“全局”常量？为什么以下方法有效？moduleM;endM.con

如果我有一个数组a:a[a.length]返回nil。好。a[a.length,x]返回[]。好。a[a.length+x,y]返回nil。与2不一致。虽然此行为是documented,看起来很奇怪。谁能解释一下这种设计背后的原因？ 最佳答案 考虑一下a=[0,1,2,3]#=>[0,1,2,3]a[0,10]#=>[0,1,2,3]a[1,10]#=>[1,2,3]a[2,10]#=>[2,3]a[3,10]#=>[3]a[4,10]#=>[]a[5,10]#=>nil所以a[4,10]是3之间的切片和数组的末尾[]哪里a[4]和

只是好奇而已。如果您打开IRB并键入_，您将得到nil作为响应:irb(main):001:0>_=>nil你可以修改它的值:irb(main):002:0>_='somevalue'irb(main):003:0>_=>"somevalue"但是如果你用_创建一个新变量，它的值会被修改:irb(main):004:0>foo_bar='othervalue'irb(main):005:0>_=>"othervalue"为什么？这是设计决策吗？ 最佳答案 irb使用_来引用最后计算的表达式的值。所以你会看到_改变了，即使你没有在前一

目录开发环境 数据描述功能需求数据准备数据清洗用户行为分析找出有价值的用户开发环境 Hadoop+Hive+Spark+HBase启动Hadoop：start-all.sh启动zookeeper：zkServer.shstart启动Hive：nohuphiveserver21>/dev/null2>&1&beeline-ujdbc:hive2://192.168.152.192:10000启动Hbase：start-hbase.shhbaseshell启动Spark：spark-shell数据描述数据描述UserBehavior是阿里巴巴提供的一个淘宝用户行为数据集。本数据集包含了2017-0

我正在检查RubyKoans，我点击了#41，我相信它是这样的:deftest_default_value_is_the_same_objecthash=Hash.new([])hash[:one]它无法理解这种行为，所以我用谷歌搜索并找到了StrangerubybehaviorwhenusingHashdefaultvalue,e.g.Hash.new([])很好地回答了这个问题。所以我明白它是如何工作的，我的问题是，为什么默认值(例如递增的整数)在使用过程中不会改变？例如:puts"Textplease:"text=gets.chompwords=text.split("")fre