unity的欧拉角总是基于当前坐标系的x,y,z轴旋转的,假如一个物体x,y,z三轴都有旋转角度,那么旋转的顺序是,y轴-》x轴-》z轴。也就是说先在本地坐标沿着y轴旋转y角度,得到一个新的x,y,z坐标系,再沿着此坐标系的x轴旋转x角度,再得到一个新的坐标系,再沿着此坐标系的z轴旋转z角度。此时如果把x,y,z理解成父,子关系,让人很难想象和理解,因为缺少了顺序这个特性。下面出图说明(红色x轴,绿色y轴,蓝色z轴):首先没有旋转如下: 绕y轴旋转90度: 再绕x轴旋转角度90度: 再绕z轴旋转90度:使用代码设置四元数也可以达到相同结果,只不过经过一系列计算之后只是近似结果。代码如下tran
文章目录超详细的VsCode创建SpringBoot项目(图文并茂)一、安装jdk1.OpenJDK2.JavaSEDevelopmentKit8二、安装maven1.下载2.配置环境变量(可选)3.修改settings.xml三、安装git1.git2.TortoiseGit(可选)四、vscode搭建springboot1.安装环境2.配置maven3.创建springboot项目4.java版本提示5.修改配置文件6.运行springboot项目五、Git克隆项目超详细的VsCode创建SpringBoot项目(图文并茂)一、安装jdk可以选择OpenJdk或者OracleJdk他们的关
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声明:原创作品,严禁用于商业目的。如有任何技术问题,欢迎和我交流:408797506(微信同号)。腾讯课堂链接B站试看视频链接文章目录1.配置虚拟机2.创建控制节点和计算节点的虚拟机3.导入centos\XianDian镜像包4.配置yum源5.修改配置文件6.安装openstack包7.安装Controller和compute节点的openstack各种组件8.测试1.配置虚拟机2.创建控制节点和计算节点的虚拟机创建两个虚拟机(控制结点和计算结点)2.1创建结点虚拟机(1)虚拟机新建系统,设置参数(2)结点系统安装完成后,使用root账号登陆系统,配置静态ip地址>ipa//命令查看此时网卡
声明:原创作品,严禁用于商业目的。如有任何技术问题,欢迎和我交流:408797506(微信同号)。腾讯课堂链接B站试看视频链接文章目录1.配置虚拟机2.创建控制节点和计算节点的虚拟机3.导入centos\XianDian镜像包4.配置yum源5.修改配置文件6.安装openstack包7.安装Controller和compute节点的openstack各种组件8.测试1.配置虚拟机2.创建控制节点和计算节点的虚拟机创建两个虚拟机(控制结点和计算结点)2.1创建结点虚拟机(1)虚拟机新建系统,设置参数(2)结点系统安装完成后,使用root账号登陆系统,配置静态ip地址>ipa//命令查看此时网卡
作者:Bezier链接:https://juejin.cn/post/6895246702614806542前言作为当前世界上最强大的代码管理工具Git相信大家都很熟悉,但据我所知有很大一批人停留在clone、commit、pull、push...的阶段,是不是对rebase心里没底只敢用merge?碰见版本回退就抓瞎?别问我怎么知道的,问就是:“我曾经就是这样啊~~”。针对这些问题,今天我就将这几年对Git的认知和理解分享出来,尽可能的从本质去讲解Git,帮助你一步一步去了解Git的底层原理,相信读完本篇文章你便可以换种姿态,更加风骚得使用Git各种指令。目录基本概念1.1Git的优势1.2
作者:Bezier链接:https://juejin.cn/post/6895246702614806542前言作为当前世界上最强大的代码管理工具Git相信大家都很熟悉,但据我所知有很大一批人停留在clone、commit、pull、push...的阶段,是不是对rebase心里没底只敢用merge?碰见版本回退就抓瞎?别问我怎么知道的,问就是:“我曾经就是这样啊~~”。针对这些问题,今天我就将这几年对Git的认知和理解分享出来,尽可能的从本质去讲解Git,帮助你一步一步去了解Git的底层原理,相信读完本篇文章你便可以换种姿态,更加风骚得使用Git各种指令。目录基本概念1.1Git的优势1.2
世界上的开源许可证(OpenSourceLicense)大概有上百种,而我们常用的开源软件协议大致有GPL、BSD、MIT、Mozilla、Apache和LGPL。 从下图中可以看出几种开源软件协议的区别。 以下是上述协议的简单介绍:GPL GNU是GNUGeneralPublicLicence的简写。我们很熟悉的Linux就是采用了GPL。GPL协议和BSD,ApacheLicence等鼓励代码重用的许可很不一样。GPL的出发点是代码的开源/免费使用和引用/修改/衍生代码的开源/免费使用,但不允许修改后和衍生的代码做为闭源的商业软件发布和销售。这也就是为什么我们能用免费的各种l
世界上的开源许可证(OpenSourceLicense)大概有上百种,而我们常用的开源软件协议大致有GPL、BSD、MIT、Mozilla、Apache和LGPL。 从下图中可以看出几种开源软件协议的区别。 以下是上述协议的简单介绍:GPL GNU是GNUGeneralPublicLicence的简写。我们很熟悉的Linux就是采用了GPL。GPL协议和BSD,ApacheLicence等鼓励代码重用的许可很不一样。GPL的出发点是代码的开源/免费使用和引用/修改/衍生代码的开源/免费使用,但不允许修改后和衍生的代码做为闭源的商业软件发布和销售。这也就是为什么我们能用免费的各种l