unity的欧拉角总是基于当前坐标系的x，y，z轴旋转的，假如一个物体x，y，z三轴都有旋转角度，那么旋转的顺序是，y轴-》x轴-》z轴。
也就是说先在本地坐标沿着y轴旋转y角度，得到一个新的x，y，z坐标系，再沿着此坐标系的x轴旋转x角度，再得到一个新的坐标系，再沿着此坐标系的z轴旋转z角度。此时如果把x，y，z理解成父，子关系，让人很难想象和理解，因为缺少了顺序这个特性。
下面出图说明（红色x轴，绿色y轴，蓝色z轴）：
首先没有旋转如下：
绕y轴旋转90度：
再绕x轴旋转角度90度：
再绕z轴旋转90度：
使用代码设置四元数也可以达到相同结果，只不过经过一系列计算之后只是近似结果。代码如下
transform.localRotation = Quaternion.Euler(90,90,90);
实际上产生的结果是这样：
四元数可以通过乘法进行融合，Quaternion.Euler(45,45,45) 与以下式子相等：
var x = Quaternion.Euler(45,0,0);
var y = Quaternion.Euler(0, 45, 0);
var z = Quaternion.Euler(0, 0, 45);
transform.localRotation = y * x * z;// 此处顺序不能乱
?博客主页：https://xiaoy.blog.csdn.net?本文由呆呆敲代码的小Y原创，首发于CSDN??学习专栏推荐：Unity系统学习专栏?游戏制作专栏推荐：游戏制作?Unity实战100例专栏推荐：Unity实战100例教程?欢迎点赞?收藏⭐留言?如有错误敬请指正！?未来很长，值得我们全力奔赴更美好的生活✨------------------❤️分割线❤️-------------------------
本教程将在Unity3D中混合Optitrack与数据手套的数据流，在人体运动的基础上，添加双手手指部分的运动。双手手背的角度仍由Optitrack提供，数据手套提供双手手指的角度。 01 客户端软件分别安装MotiveBody与MotionVenus并校准人体与数据手套。MotiveBodyMotionVenus数据手套使用、校准流程参照：https://gitee.com/foheart_1/foheart-h1-data-summary.git02 数据转发打开MotiveBody软件的Streaming，开始向Unity3D广播数据；MotionVenus中设置->选项选择Unit
目录1.AdmobSDK下载地址2.将下载好的unityPackagesdk导入到unity里编辑 3.解析依赖到项目中
Unity自动旋转动画1.开门需要门把手先动,门再动2.关门需要门先动,门把手再动3.中途播放过程中不可以再次进行操作觉得太复杂?查看我的文章开关门简易进阶版效果:如果这个门可以直接打开的话,就不需要放置"门把手"如果门把手还有钥匙需要旋转,那就可以把钥匙放在门把手的"门把手",理论上是可以无限套娃的可调整参数有:角度,反向,轴向,速度运行时点击Test进行测试自己写的代码比较垃圾,命名与结构比较拉,高手轻点喷,新手有类似的需求可以拿去做参考上代码usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;u
最近在学习CAN，记录一下，也供大家参考交流。推荐几个我觉得很好的CAN学习，本文也是在看了他们的好文之后做的笔记首先是瑞萨的CAN入门，真的通透；秀！靠这篇我竟然2天理解了CAN协议！实战STM32F4CAN！原文链接：https://blog.csdn.net/XiaoXiaoPengBo/article/details/116206252CAN详解（小白教程）原文链接：https://blog.csdn.net/xwwwj/article/details/105372234一篇易懂的CAN通讯协议指南1一篇易懂的CAN通讯协议指南1-知乎(zhihu.com)视频推荐CAN总线个人知识总
Transformers开始在视频识别领域的“猪突猛进”，各种改进和魔改层出不穷。由此作者将开启VideoTransformer系列的讲解，本篇主要介绍了FBAI团队的TimeSformer，这也是第一篇使用纯Transformer结构在视频识别上的文章。如果觉得有用，就请点赞、收藏、关注！paper:https://arxiv.org/abs/2102.05095code(offical):https://github.com/facebookresearch/TimeSformeraccept:ICML2021author:FacebookAI一、前言Transformers(VIT)在图
关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题，以便用事实和引用来回答。关闭3年前。Improvethisquestion我正处于学习Ruby的阶段，我想查看一些小型库的源代码以了解它们是如何构建的。我不知道什么是小型图书馆，但希望SO能推荐一些易于理解的图书馆来学习。因此，如果有人知道一两个非常小的库，这是新手Rubyists学习的好例子，请推荐!我想使用Manveru'sInnatelib，因为它试图保持在2000LOC以下，但我还不熟悉其中经常使用的Ruby速记。也许大约100-5
由于匿名block和散列block看起来大致相同。我正在玩它。我做了一些严肃的观察，如下所示:{}.class#=>Hash好的，这很酷。空block被视为Hash。print{}.class#=>NilClassputs{}.class#=>NilClass为什么上面的代码和NilClass一样，下面的代码又显示了Hash？puts({}.class)#Hash#=>nilprint({}.class)#Hash=>nil谁能帮我理解上面发生了什么？我完全不同意@Lindydancer的观点你如何解释下面几行:print{}.class#NilClassprint[].class#A
我正在学习Ruby，遇到了inject。我正处于理解它的风口浪尖，但当我是那种需要真实世界的例子来学习一些东西的人时。我遇到的最常见的例子是人们使用inject来添加一个(1..10)范围的总和，我不太关心这个。这是一个任意的例子。在实际程序中我会用它做什么？我正在学习，所以我可以继续使用Rails，但我不必有一个以Web为中心的示例。我只需要一些我可以全神贯注的目标。谢谢大家。 最佳答案 inject有时可以通过它的“其他”名称reduce更好地理解。它是一个对Enumerable进行操作(迭代一次)并返回单个值的函数。它有许多有
我很难理解Ruby中sender和receiver的实际含义。它们一般是什么意思？到目前为止，我只是将它们理解为方法调用和获取其返回值的调用。但是，我知道我的理解还远远不够。谁能给我一个Ruby中发送者和接收者的具体解释？ 最佳答案 面向对象中的一个核心概念是消息传递和早期概念化，这在很大程度上借鉴了计算的Actor模型。艾伦·凯(AlanKay)创造了面向对象一词并发明了最早的OO语言之一SmallTalk，他拥有voicedregretatusingatermwhichputthefocusonobjectsinsteadofo
