作者:刘元青、邹海峰、付志伟、秦怀远、牛文进单位:哈尔滨信息工程学院指导老师:姚清元 智能小车是移动式机器人的重要组成部分,而移动机器人不仅能够在经济、国防、教育、文化和生活中起到越来越大的作用,也是研究复杂智能行为的产生、探索人类思维模式的有效工具与实验平台。 本文设计的是一款基于Arduino的智能小车,它利用Arduino作为主控系统。它用蓝牙模块进行无线数据传输,实现无线控制。它利用红外线反射等原理,实现自动循迹效果。同时它利用超声波测距模块来进行测距,将测得的距离数据传给Arduino,经过Arduino处理给出反馈,驱动电机转动,实现自动避障的功能。1.系统设计与实现1.1
目录一、摘要1.1项目介绍1.2项目录屏二、功能需求2.1学生端2.2宿管2.3老师端三、系统展示四、核心代码4.1查询单条个人习惯4.2查询我的室友4.3查询宿舍4.4查询指定性别全部宿舍4.5初次分配宿舍五、免责说明一、摘要1.1项目介绍基于JAVA+Vue+SpringBoot+MySQL的高校宿舍调配管理系统,包含了宿舍管理模块、宿舍分配模块、个人配置模块,还包含系统自带的用户管理、部门管理、角色管理、菜单管理、日志管理、数据字典管理、文件管理、图表展示等基础模块,高校宿舍调配管理系统基于角色的访问控制,给高校管理员、教师和学生角色使用,可将权限精确到按钮级别,您可以自定义角色并分配权
自2001年软件巨头微软前首席执行官史蒂夫·鲍尔默对开源(尤其是Linux)发表尖刻言论以来,微软正在开源方面取得了长足的进步。继ChatGPT于去年年底发布了后,微软的整个2023年,大多数技术都是面向开发人员和研究人员公开发布。微软全年发布了不少人工智能和机器学习模型、项目和库,为开源尽了自己的一份力量。以下为诸君呈现值得关注的8个项目。1、OrcaandOrca2微软发布了Orca2。这是一对小型语言模型,在零样本环境中涉及复杂推理任务的测试中,它们被证明在规模上与大得多的语言模型不相上下,甚至超过了它们——这里指的是大五到十倍的语言模型,包括Meta的Llama-2Chat-70B。O
OA,即OfficeAutomation的缩写,意思是办公自动化、协同办公。在现代办公环境中,办公自动化已经成为了必不可少的一部分,它可以代替办公人员传统的手动部分或重复性业务活动,优质而高效地处理办公事务和业务信息,实现对信息资源的高效利用,进而达到提高生产率、辅助决策的目的。因此,几乎每个公司企业都需要部署一套适合经营需求的OA系统。而开源OA办公系统就是这样提供了一种高效、便捷的解决方案。为什么要使用开源OA办公系统?开源OA办公系统是一种基于开放源代码的办公自动化解决方案。它提供了一系列的办公管理工具,包括但不限于文档管理、流程管理、协同办公等。开源OA办公系统通常具有灵活性、可扩展性
TransmittableThreadLocal是阿里巴巴开源的一个线程本地变量,它是ThreadLocal的一个增强版,可以在线程池等多线程环境下使用,解决了ThreadLocal在多线程环境下的一些问题。在多线程环境下,ThreadLocal可以避免线程安全问题,但是在使用线程池等多线程环境时,ThreadLocal可能会出现一些问题。例如,当使用线程池时,线程池中的线程可能会被多个任务共享, TransmittableThreadLocal是阿里巴巴开源的一个线程本地变量,它是ThreadLocal的一个增强版,可以在线程池等多线程环境下使用,解决了ThreadLocal在多线程环境下的
根据GithubTrendings的统计,本周(2023-12-25统计)共有15个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Python项目7Go项目2非开发语言项目2Dart项目1TypeScript项目1Rust项目1Kotlin项目1GPT-Engineer:自然语言编写和执行代码的开源项目创建周期:236天开发语言:Python协议类型:MITLicenseStar数量:47002个Fork数量:7631次关注人数:47002人贡献人数:82人OpenIssues数量:22个Github地址:https://github.com/gpt-engineer-or
SpringCloudAlibaba致力于提供微服务开发的一站式解决方案。此项目包含开发分布式应用微服务的必需组件,依托SpringCloudAlibaba,只需要添加一些注解和少量配置,就可以将SpringCloud应用接入阿里微服务解决方案,通过阿里中间件来迅速搭建分布式应用系统。下面这些都是SpringCloudAlibaba技术栈中的技术点,各位看官瞅一眼有没有眼熟的。微服务环境搭建NacosDiscovery--服务治理Sentinel--服务容错Gateway--服务网关Sleuth--链路追踪Rocketmq--消息驱动SMS--短信服务NacosConfig--服务配置Seat
官方源码:https://github.com/SYSTRAN/faster-whisper模型下载地址:large-v3模型:https://huggingface.co/Systran/faster-whisper-large-v3/tree/mainlarge-v2模型:https://huggingface.co/guillaumekln/faster-whisper-large-v2/tree/mainlarge-v2模型:https://huggingface.co/guillaumekln/faster-whisper-large-v1/tree/mainmedium模型:htt
根据GithubTrendings的统计,今日(2024-01-13统计)共有8个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量C项目8Redis-内存数据库和数据结构服务器创建周期:5411天开发语言:C协议类型:BSD3-Clause“New”or“Revised”LicenseStar数量:62974个Fork数量:23165次关注人数:62974人贡献人数:385人OpenIssues数量:2517个Github地址:https://github.com/redis/redis.git项目首页:http://redis.ioRedis是一种内存数据库,可以持久化到磁
作品简介作者:张昱鑫孙卫东崔紫轩韩楠吴荣晴单位:北京石油化工学院指导老师:王殿君陈亚 并联索驱机器人是一种用绳索驱动器代替了一般并联机器人的线性驱动器的机器人。近年来,并联索驱机器人在其理论和技术方面的研究与进展迅速,各种各样的同类型机器人从传统的理论技术慢慢向现代化的实践和应用中转移,已经在摄影相机、飞行模拟器、医用机器人等技术方面的应用中得到了实现。 通过国际人工智能大赛平台,设计一个由绳索驱动的并联索驱机器人实验平台。并对其结构布局、运动学、轨迹规划等一系列问题进行分析。在满足运动需求的前提下对索点的位置及数量进行综合分析,完成整体结构设计方案;进行索驱平面并联机器人实验平台各结