文章概览😶🌫️说在最前面+实现功能👀PART1【电机极对数】测量1.1【电机极对数】方法1：给电机供电（低电流），手动旋转感受卡顿次数1.2【电机极对数】方法2：电机不供电，霍尔传感器供电+连单片机，传感器数据用UART串口传回并打印👀PART2【相电阻】测量2.1【相电阻】方法1：用万用表，电阻档进行测量2.2【相电阻】方法2：用LCR数字电桥仪器测量👀PART3【相电感】测量3.1【相电感】方法1：用LCR数字电桥仪器测量3.2【相电感】方法2：没有LCR，是用示波器，根据对某两相绕组施加阶跃电压激励后测得的电流情况，计算得到相电感的近似值👀PART4【交轴&直轴电感】测量4.1【交轴&
目前的项目是一种2相4线步进电机的闭环驱动电路，使用的电机驱动芯片是TB67H450，再使用磁编码器MT6816，使用FOC算法，基于STM32F1单片机。这一节是步进电机的驱动芯片驱动研究首先研究驱动芯片TB67H450的datasheet这是一个PWM斩波电机驱动芯片，内部框图可以看出来内含一个H桥全桥驱动电路，而芯片的输出Out1和Out2即H桥的两个输出口H桥电路驱动单相步进电机是很基础的知识，芯片通过IN1和IN2的输入来控制输出的高低电平，但是下面的这个逻辑表是针对直流电机的，不需要看Mode这一列，只要看Out1和Out2的电平。我们使用的是2相4线电机，所以需要2个TB67H4
目录一、相关资料二、驱动代码MI_motor_dev.h头文件：MI_motor_dev.c源文件：重定义can中断回调：三、使用过程一、相关资料电机图纸、上位机、电机固件等可以找客服下载，这里给出使用说明书的分享链接（建议阅读）文档链接：https://pan.baidu.com/s/1a9X6wEsewXEyym9UU40qYw?pwd=2023 提取码：2023二、驱动代码根据文档写出电机驱动文件如下（经测试可用）：MI_motor_dev.h头文件：#ifndefMI_DEV_H#defineMI_DEV_H#ifdef__cplusplusextern"C"{#endif#inclu
51单片机驱动直流电机与PWM调速是通过使用51单片机来控制直流电机的转速和方向。51单片机通过控制电机的电流来实现驱动，并通过生成PWM信号来调节电机的转速。使用PWM调速可以使得直流电机的转速精确可控，并且减少了电机的功率损耗。在51单片机的控制系统中，这两种技术都是常见的应用。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转。除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等。一、硬件电路电机属于大功率负载，如果直接接在i/o口，会损坏单片机硬件。因此需要在单片机和电机之间加入驱动电路，常见的是直接驱动和h桥驱动。直接驱动H桥驱动这里我们使用单片机
stm32硬件PID控制编码电机stm32的定时器具有读取正交编码器的功能(所谓正交，就是波形相位互余的一对信号)，其具体配置在之前的博客中我已经封装过函数了，没看过的朋友可以点击这里，位置式PID的封装函数也写过了，在这里。本文将以这些代码为例子，来写一个控制编码电机的代码。首先，给出控制电机的代码，原理很简单，就是输出比较而已。GuiStar_Motor.h:#ifndef__GUISTAR_MOTOR_H__#define__GUISTAR_MOTOR_H__#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"GuiStar_TIM.h"#includ
松下AFPXHM8N30TPLC控制松下伺服电机选型：PLC:AFPXHM8N30T(最大8CH)伺服电机：MSMF022L1A1伺服驱动器：MADLN15NE实现目标：通过上位机发送命令，控制伺服电机实现运动控制，本例以单轴为例，实际运用AFPXHM8N30T可进行8轴控制条件有限，实验通过控制单轴实现，也可以用触摸屏实现控制逻辑。串口定义：配线方式：下图接了3轴，如果使用1轴，依次取出后面接线即可。也做过7轴控制，配线方式如下图所示：程序：串口通讯通过上位机串口工具发送字符指令，PLC接收到指令-----进行数据分解-----读取接收的数据进行转换分配注意：1.PM7的参数设置2.指令字符
前言经过之前的一些学习我们已经成功地让电机成功地转了起来，但是在实际应用中这样的电机是很难满足工业上的一些需求的，因为电机在启动和停止时都很难在一瞬间达到目标速度，我们可以从波形图的角度来看，如果我们让电机从0启动然后马上到目标速度再从速度马上停止到0，这样显然是不现实的，会产生丢步的情况，因此接下来要介绍一种电机控制算法：梯形加减速（资料来自正点原子）梯形加减速原理通过前面的学习，我们知道了当定时器处于输出比较模式下时，决定脉冲频率的参数是比较值ccr（以下统称Cn），因此控制速度首先我们要能够实时改变比较值，具体来说有三个：（1）加速阶段时需要多少脉冲数？使用n1进行表示（2）减速阶段要步
目录一、为什么要用L298N驱动板来驱动电机二、L298N引脚功能图三、供电方式1、接入5V电源2、接入7~12V电源3、接入大于12V电源四、L298N的驱动方式一、为什么要用L298N驱动板来驱动电机你可能有这个疑惑，电机是4-6V供电的，单片机的输出也是5V输出，为什么不直接用单片机来供电驱动电机呢？这是因为单片机的IO口输出电流很小，所以会导致功率不够。用单片机供电也是很忌讳的一件事，我们最好还是用单片机来做一些它适合做的事如控制，数据处理等。二、L298N引脚功能图三、供电方式1、接入5V电源供电：L298N的12V和5V都接5V供电,GND不但要接驱动电源的GND(如果是和别的单片
前言：看了看很多大佬写的PID讲解很全面也很复杂，实在是不适合很多萌新入坑，所以想按自己的理解写一篇通俗易懂的PID算法讲解一：PID的基本定义PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。常见的PID算法，位置式PID，增量式PID，串级PID等。二：我们为什么要使用这个算法？ 以电机转速为例子来解释，很多人应该都有这个疑惑，我控制转速，直接给电机输出一个PWM不就行了吗，假设我设置定时器的arr（自动重装载值）=1000-1，想让电机转慢一点，设置输出比较的PWM为200。我想让电机转的快一些，就给PWM输
一、硬件及接线说明本实验所基于的硬件分别为：STM32F103C8T6主控板TB6612FNG直流电机驱动模块6线正交编码器电机（带AB相）其中硬件接线为：PWMA——PA8AIN1——PB14AIN2——PB15STBY——5V编码器A相——PA1编码器B相——PA0STM32定时器资源分配：定时器1（TIM1）：产生PWM波，作为TB6612的输入，控制电机进行调速；定时器2（TIM2）：读取编码器的波形；定时器3（TIM3）：产生周期为10ms的定时器中断，为控制系统提供稳定的时间基准。【说明】上述硬件平台和接线仅给读者提供参考，更换主控或接线方式，请自行对示例程序进行微调。本文对于编码
