文章目录前言一、实验说明（一）实验模型图（二）问题描述二、计算步骤（一）分析问题（二）建立有限元模型初始化设置实体建模三、结果分析（一）网格划分效果图（二）梁的变形（三）实体模型的上拉下压情况总结前言实验所用软件版本：ansys10.0一、实验说明（一）实验模型图（二）问题描述悬臂梁受力模型如上图所示，一段长100[mm]的梁，一端固定，另一段受到平行于梁截面的集中力F的作用，F=100[N]。梁的截面为正方形，边长为10[mm]。梁所用的材料：弹性模量E=2.0105[MPa]，泊松比0.3。二、计算步骤以梁单元为主介绍。（一）分析问题分析该物理模型可知，截面边长/梁长度=0.1是一
1.安装ros2这里使用小鱼的一键安装，根据自己的喜好安装，博主用的是ros2的foxy版本wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros2.下载代码（这里使用的是古月居的代码）https://book.guyuehome.com/可以结合古月居的B站视频来自己一步一步操作，里面有讲解基础理论与一些环境的配置https://www.bilibili.com/video/BV16B4y1Q7jQ?p=1&vd_source=7ab152ebd2f75f63466b8dc7d78d3cf23.下载yolov5的代码https://github.c
HFSS仿真3dB微带双分支定向耦合器文章目录HFSS仿真3dB微带双分支定向耦合器1、求解器设置2、建模3、边界条件设置4、激励方式设置5、扫频设置6、设计检查，仿真分析7、数据后处理设计要求：设计一个3dB微带双分支定向耦合器，各端口微带线特性阻抗为50Ω，中心频率为5GHz，介质基板的介电常数9.6，基板厚度为0.8mm这里重点讲解HFSS的操作，关于理论知识后面文章更新。1、求解器设置求解器选择模式驱动求解2、建模整个微带双分支定向耦合器的结构分为3dB耦合器、介质板和接地板。为了后面方便参数分析和优化设计，设置几个变量（这些值都是理论计算的结果）介质基板的长度sub_LL0+L2+L
按键按键实现的几种方式按键一、等待按键释放方式1方式2方式3二，无需等待按键释放三，按键长按或短按四、单击，双击，长按一、等待按键释放方式1#define key PX.X//定义按键的脚位//-----------------------------------------void Scan_Key0(void){ if(key==0) { delay(10);//10ms消抖 if(key==0) { //Addyourcode if(on)on =0;elseon=1; while(key==0) //等待按键释放 nop; } }}方式2#define
Cesium是什么我们打开Cesium官网，能够很清晰的看到官方赋予Cesium的使命，即构建世界一流的3D地理空间应用程序。那Cesium到底是个什么东东呢？Cesium是一个跨平台、跨浏览器的展示三维地球和地图的javascript库Cesium使用WebGL来进行硬件加速图形，使用时不需要任何插件支持，但是浏览器必须支持WebGLCesium是基于Apache2.0许可的开源程序，它可以免费的用于商业和非商业用途Cesium支持的数据格式影像数据：Bing、天地图、ArcGIS、OSM、WMTS、WMS等地形数据：ArcGIS、谷歌、STK等矢量数据：KML、KMZ、GeoJSON、To
目录一 环境场景搭建world1.下载insert插件（该插件下会提供一些建好的场景，也可不下载）2.环境搭建（自建）3.保存环境4.配置修改5.启动环境二 机器人模型URDF1.模型创建的文件书写规范2.检查文件格式是否正确3.启动模型三 机器人在场景中运动1.机器人放在场景中2.为小车装配传感器，执行器3.让小车在场景中运动四 仿真二维激光SLAM开源算法gmapping、cartographer、karto、hector一 环境场景搭建world1.下载insert插件（该插件下会提供一些建好的场景，也可不下载）下载存放在主目录下的.gazebo中（通过ctrl+h显示.gazebo文件
文章目录前言准备条件1.导航实现01_SLAM建图1.1gmapping简介1.2gmapping节点说明1.3gmapping使用1.3.1编写gmapping节点相关launch文件1.3.2执行2.导航实现02_地图服务2.1map_server简介2.2map_server使用之地图保存节点(map_saver)2.2.1map_saver节点说明2.2.2地图保存launch文件2.3map_server使用之地图服务(map_server)2.3.1map_server节点说明2.3.2地图读取2.3.3地图显示3.导航实现03_定位3.1amcl简介3.2amcl节点说明3.3坐
目的：利用PROTUES仿真软件、串口调试助手、虚拟串口，搭建单片机与PC通信仿真平台，熟悉单片机串口的配置及与PC机的通信方法；尝试制定通信协议（含开始码、指令、数据、停止码），单片机根据通信协议解析接收到的内容，并根据接收的指令执行相应的操作。1、proteus仿真实验电路：2、基本功能程序功能：1.时分秒的动态显示。2.用三个按键实现时分秒的修改，调节的数字闪烁提示。3.串口控制时钟的暂停、开始、清零、读取、设置时间串口协议格式：s+指令+数据+es:表示开始码指令： p：计时暂停（无数据位） r：计时重启（无数据位） c：显示清零（无数据位）
点击链接获取Keil源码与ProjectBackups仿真图：https://download.csdn.net/download/qq_64505944/87755299?spm=1001.2014.3001.5503源码获取本设计是以单片机AT89C51为核心的简易计算器设计，要通过芯片AT89C51实现计算器程序运行来完成加、减、乘和除的简单计算功能。基本要求：1、采用软件设计与硬件设计相结合的方法。2、熟悉掌握单片机相关操作原理。3、完成对应的系统设计，硬件设计，仿真调试。主要参考资料：[1]裴岩、刘利民单片机系统综合设计与实践[J].内蒙古大学出版.2003.1[2]杨国林.C语言程
编号：28基于51单片机的压力监测仪(MPX4115)功能描述： 本设计由51单片机最小系统+MPX4115压力传感器+ADC0832模块+液晶1602模块1、主控制器是AT89C82单片机2、MPX4115压力传感器采集气压力，通过ADC0832模数转换器进行A/D转换，读取压力数据3、液晶1602显示其压力值Proteus7.8以上版本均可使用视频演示链接：28、基于51单片机的压力监测仪(MPX4115)仿真图：程序源码：#include"reg52.h"#include"lcd1602.h"#include"delay.h"#include"adc0832.h"unsignedin
