目录前言1.按键长按原理2.Cubmx配置3.keil5编写代码前言本教程基于stm32f103c8t6最小系统板，hal库开发。操作简单，讲解直接清楚，旨在让大家少走弯路。1.按键长按原理（1）要用1个定时器，设置好定时器周期并打开定时器中断。（2）每隔一段时间进入定时器中断回调函数判断按键是否按下，若按下，count++,将count转化为想要的时间，例如：定时器周期设置为0.1s，长按按键3s就点亮一个LED。这样的话，每隔0.1s,count++,3s=0.1s*30，至少需要进入中断30次，count>30则LED亮起，否则LED不亮。2.Cubmx配置这里用的是定时器1作为定时器中
目录0专栏介绍1差速模型定义2控制量与驱动量3运动学方程4仿真实现4.1Python仿真4.2Matlab仿真0专栏介绍🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。🚀详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法1差速模型定义差速轮式移动机器人是一种机器人平台，其运动控制基于两个或多个并行但独立驱动的轮子。这些轮子通常位于机器人的两侧，通过分别控制每个轮子的速度和方向，机器人能够实现灵活的运动和转向。差速轮式
点击链接获取Keil源码与ProjectBackups仿真图：https://download.csdn.net/download/qq_64505944/87853299?spm=1001.2014.3001.5503源码获取主要内容：本设计是基于51系列的单片机进行的设计，利用所给键盘的八个键，能够发出8个不同的音调，并且要求按下按键发声，松开延时一段时间停止，中间再按别的键则发另一音调的声音。并在LED上相应的设计过程在硬件与软件方面进行同步设计。硬件方面从功能考虑，首先选择内部存储资源丰富的AT89C51单片机。编程语言方面从程序总体设计以及高效性和功能性对C语言和汇编语言进行比较分析
我遇到的问题：程序下载到实验板后，我的手一伸到板子的某处区域的上方，板子就死机了，板子上做了一秒闪烁一次的主板LED小灯也不闪烁了，停止了。查找问题：怀疑是板子上连接的杜邦线太多太乱，其中有短路造成。然后拔掉了所有杜邦线，但问题依旧。怀疑是面包板坏了，有些区域联通了，短接了，造成死机。然后去掉了面包板，但问题依旧。问题解决：在keil中下载一次程序后，再进入仿真。然后手伸到板子某处区域的上方，板子死机。重点！！！此时，点击红色x号，退出仿真，keil就会停留在死机处的对应代码那里！！！顺利找到原因：我写了UART2中断，但是中断里面忘记写清除中断标志位了。然后我的手一伸到板子的UART2相关引
一、写在前面 这次实验主要是用定时器来定时扫描独立按键和数码管，代替两个模块函数中的延时函数。用定时器定时扫描的好处就是，主函数中的延时并不会影响按键的检测和数码管的扫描，只会影响响应速度。因为定时器是溢出就会执行中断程序，是定时的扫描。二、主要模块改进改进的总体思路是：只是用定时器替代延时函数，保证原有的功能不变。定义一个被定时中断函数调用的Loop函数。定义一个被主函数调用的新函数。该函数与原来函数的参数和返回值相同。2.1独立按键模块 之前的独立按键模块功能就是：检测到松手信号，就把按键值返回，没有按键按下就返回0。中间有用延时函数消除按键抖动。#includ
有什么方法可以在重复时禁用按键事件吗？我正在开发一款游戏，当我按下某个键时，玩家会进入奔跑模式，并在松开按键时返回站立模式。问题在于重复keyPressEvent()事件，会自动产生keyReleaseEvent()事件，使玩家在进入运行模式后立即回到站立模式，从而重置步骤(我用于运行动画)。我应该怎么做才能取消它？ 最佳答案 因为你用Qt标记了你的问题，我假设你正在使用Qt键事件-在这种情况下，使用QKeyEvent::isAutoRepeat()来检查键事件是否是“真正的”键事件或自动重复事件。
本文主要介绍基于51单片机的1602LCD显示仿手机键盘按键字符（完整仿真源文件及代码见文末链接）仿真图如下其中左下角12个按键模拟仿真手机键盘，使用方法同手机键一样，长按自动跳动切换键值，松手后确认选择，同步可以在1602LCD液晶上显示出来仿真运行视频Proteus仿真--1602LCD显示仿手机键盘按键字符（仿真文件+程序）附完整Proteus仿真资料+代码资料百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1jF_bed2WUIvWkou23kXapQ?pwd=bf2z提取码:bf2z
系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章Python机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、构建新的XACRO文件1.变圆形底盘为方形底盘2.设置左右4个轮子3.设置激光雷达二、惯性矩阵设置1.head.xacro2.修改car_base.xacro三、运动控制设置1.修改运动模型总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：跟着上一节博主的教程，可以把ROS内的机器人仿真大概走一遍。不过大家最好还是在一个性能比较好的机器上运行，后来我把虚拟机拷贝到了台式机，运
目录日常·唠嗑一、程序设计二、镁光模型仿真验证三、testbench文件四、完整工程下载日常·唠嗑 IIC协议这里就不赘述了，网上很多，这里推荐两个，可以看看【接口时序】6、IIC总线的原理与Verilog实现，还有IIC协议原理以及主机、从机Verilog实现。 前者是对IIC协议详细介绍、以及主机发送，主机接收两种方式。后者，是在前者基础上做设计，讲的是主机、从机两种设计实例。关于IIC从机，网上例程较少，可以参考这个博主的。不过，这个博主的状态机写的很乱，也没什么注释，看了两天才搞明白Verilog描述的什么，如果有FPGA爱好者需要用到，又看不懂的，可以私信我：bu
最近在做关于AEB的联合仿真，做一个简单的记录以及教学。Carisim版本：Carsim2019.0Matlab版本：Matlab2021b一、AEB算法1.1TTC算法碰撞时间算法TTC是指从当前时刻开始，两车保持当前车速行驶直到发生碰撞所需的时间，两车前后行驶在路上时，只有当后车车速大于前车车车速时才会进入TTC算法。为了避免碰撞，前后车应满足以下关系式：式中：v1、a1表示前车速度、加速度，v2、a2表示后车速度、加速度，Drel表示两车相对距离，d0表示安全停车距离（一般为2mor3m）。由上述公式得到如下解： 式中：vrel、arel表示两车相对速度、相对加速度。然后是TTC的触发逻
