文章目录📕教程说明📕场景搭建📕创建移动的动作📕移动脚本⭐移动⭐实时调整CharacterController的高度📕取消手部和CharacterController的碰撞📕取消手部模型的抖动持续移动是VR开发中的一个常用功能。一般是用户推动手柄摇杆，或者触摸手柄触摸板，来控制人物持续地移动。UnitySteamVR插件中只提供了传送的移动功能，而没有用摇杆或触摸板控制人物持续移动的功能。因此，持续移动的功能需要我们自己开发。📕教程说明使用的Unity版本：2021.3.5使用的操作系统：Windows11使用的设备：MetaQuest2SteamVR版本：2.7.3因为我用的是Quest手柄，
文章目录📕制作手部动画📕设置AnimationController📕添加触摸摇杆的InputAction📕代码部分在大部分VR游戏中，手部的动画通常是由手柄的三个按键来控制的。比如Grip键控制中指、无名指、小拇指的弯曲，Trigger键控制食指的弯曲，触摸摇杆控制大拇指的弯曲。这个教程，我将介绍如何利用这三个按键的输入来控制手部动画。原理和我之前写的一篇教程“UnityVR开发教程OpenXR+XRInteractionToolkit(二)手部动画”是类似的，只不过AnimationController和相关脚本会有一些变化。项目源码（持续更新）：https://github.com/YY-
今天，翻出来一个双轴摇杆模块，某宝上几块钱一个，就给大家分享一下这个模块的驱动程序吧。 双轴驱动模块：可随着上面的键帽转动获得模拟值通过adc转换就可以查看到具体的数据从而得到上下左右的值。引脚：MS:按键VRy：y轴模拟量输出VRx：x轴模拟量输出5vGND展示：voidInit_ADC(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitS; ADC_InitTypeDefADC_InitS; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
文章目录一、前言二、实现方案1、无主之地，第一人称视角2、我之前做的摇杆控制3、第一人称视角+摇杆控制三、开始实战1、资源获取：UnityAssetStore2、LowPolyFPSPack资源运行效果3、制作UI界面3.1、UI素材获取3.2、创建UI摄像机：UICamera3.3、创建UI画布：Canvas3.4、创建Panel：GamePanel3.5、制作摇杆3.6、制作操作按钮4、摇杆控制脚本：JointedArm.cs4.1、JointedArm.cs脚本代码4.2、挂摇杆脚本，设置成员对象5、关联UI交互事件5.1、定义UI成员：GamePanel.cs5.2、设置UI对象5.3
1.材料准备STM32F103C8T6最小系统板*1SG90舵机（180°）*2摇杆按键*1舵机支架*1面包板*1（非必须）杜邦线若干类似这种的支架，不过需要自己裁切嵌入的部分代码部分代码很简单，主要使用ADC双通道读取两个电位器的值（实际上就是电压），通过获取到的值的范围来确定上下左右，从而来改变两个舵机的角度。ps2_joystick.c#include"ps2_joystick.h"voidJoystick_Init(void){ADC_InitTypeDefADC_InitStructure;GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//使能GPIOA时钟R
第一种继承ScrollRect，自己手戳代码，我愿意称之为最简单的实现usingUnityEngine;usingUnityEngine.EventSystems;usingUnityEngine.UI;publicclassJoystick:ScrollRect{publicstaticVariableJoystickShootinstance{get;privateset;}publicfloatmRadius{get;privateset;}=0f;publicstaticfloatx{get{returnthis.content.anchoredPosition.x;}}protect
在智能小车的控制里，最好用的控制方式还是手柄控制，但是手柄的价格又相对较贵，今天就给大家讲解如何只用Qt实现一个摇杆手柄；该软件摇杆手柄支持固定方向单次点击控制，也支持组合方向滑动控制，并且滑动控制下会显示当前滑动位置的X轴数据和Y轴数据，具体的操作演示，大家可以查看文章后面的功能演示视频，可以更直观的了解该手柄的功能。下面主要对如何实现的进行讲解。第一步：需要创建一个Qt工程，这步就跳过了第二步：在ui文件中添加几个控件第三步：编写一个类（CustomBox）,该类则是手柄控制的核心#include"custombox.h"#include#include#include#include#i
目录摇杆模块接线代码ADC.CADC.hmain.c摇杆模块接线方式：GND、VCC（+5V）是供电端VRx，VRy（X、Y轴）为模拟输入信号，连接到模拟IO口A0~A7。VRx，VRy的值：从0~1023分别代表左~右，上~下。中间值为512。SW（Z轴）是数字输入信号，连接到数字端口，并启用上拉电阻。SW的值：1代表未按下，0代表按下。接线+5v接stm32的+5v引脚GND接stm32的GNDVRX接A0VRY接A1sw不接代码ADC.C 由于这个模块输出的是模拟量所以就就需要用ADC，先写ADC的代码#include"stm32f10x.h"//DeviceheadervoidACD_
（纯萌新，学习单片机半年了，这是寒假回家的作品，师从江科大，写博客纪录我实现后的经验）（比较粗略）蓝牙主从模式遥杆控制小车，我将其分为了三部分：1.让小车动2.蓝牙主从连接与信号的发送接收3.获取摇杆的状态并控制小车转向首先是让小车动起来目标：内部电源，调节参数转向。原理：让小车动只需上电即可。通过程序控制PWM的CCR而调节占空比，可以向电机输出频率大小不同的电流，可以调节小车的转动速度。当两个轮子转速不同时，小车就会转向。内部电源就是弄了电池和L298n，电池输出7-12v的电压，接在L298n电机驱动模块上可以输出5v电压，再转化为3.3v给单片机供电即可。我使用了淘宝商家的小车底盘和电
1.说明第一人称角色控制器很常见，unity的标准资源包里也有，但试了一下，那个好像只有摇杆移动方向，无法使用摇杆进行视角旋转，所以我这里还是自己动手实现一个吧。制作两个虚拟摇杆，左边的控制前后左右的运动，右边的控制旋转视角方向。如下动图所示2.制作摇杆我们用图片制作一个摇杆。首先新建一个image，改名为JoyStick-move（创建image会自动创建一个Canvas），表示一个控制移动的摇杆，再建一个image子组件，改名为ViewPort，表示摇杆外面的圈圈，然后再建一个image孙子组件，改名为Content，表示摇杆里面的小圈圈，所以JoyStick-move、ViewPort、
