前言：最近在学习正点原子嵌入式Linux开发板uboot的移植实验，移植完之后想测试网络部分的驱动能否工作正常。最后经过测试发现tftp可以正常下载，nfs却一直报错无法下载文件，最后也是折磨了两天才解决了问题，特写下此博客进行记录、总结。项目场景：我的轻薄本没有网口，事先买了一个刷过固件可以连校园网的路由器。准备好路由器之后，校园网通过一根网线接路由器的wan口，剩余两个lan口，一个接到正点原子alpha开发板的ENET2、笔记本电脑连路由器的WiFi、ubuntu改为桥接静态ip，使得三者在同一网段内（windows、ubuntu、uboot（不是linux内核））ubuntu192.1
这是”四轮车驱动控制”系列,分多个小节来介绍:1.八.四轮车驱动开发之一:正/逆向运动学分析2.九.四轮车驱动开发之二:配置PWM驱动直流电机3.十.四轮车驱动开发之三:巧用编码器获取电机转速信息4.十一.四轮车驱动开发之四:理解直流电机PID控制器5.十二.四轮车驱动开发之五:由浅至深理解6轴陀螺仪姿态解算算法(上) 十三.四轮车驱动开发之五:由浅至深理解6轴陀螺仪姿态解算算法(中) 十四.四轮车驱动开发之五:由浅至深理解6轴陀螺仪姿态解算算法(下) ==================================================================
先自我介绍一下哈，本人拥有17年的IT服务经验。从2011年开始从事Salesforce项目咨询与实施工作。最近几年呢，我一直都在研发一些自己的产品，同时也给一些大厂提供一些咨询服务。所以我自认为对Salesforce平台的产品与功能，以及其底层的架构与设计思想还是研究得比较深的。我打算分几期的篇幅，来具体探讨一下这个平台底层架构的设计原理，其中我也会加入自己的一些思考。因为Salesforce的架构是十几年之前做的，现在的环境以及各种新技术与框架已经发生了比较大的变化。为了方便理解，我简化了一些比较复杂的概念，只保留了最核心的概念与原理。说起低代码平台，我觉得首先要讲两个原理：一个是多租户，
目录1.优先级队列（PriorityQueue）2.堆的概念3.堆的存储方式4.堆的创建5.用堆模拟实现优先级队列 6.PriorityQueue常用接口介绍6.1 PriorityQueue的特点6.2 PriorityQueue几种常见的构造方式7.top-k问题8.堆排序本篇主要内容总结（1）优先级队列底层是堆来实现的（2）堆的本质是完全二叉树 ，堆有大根堆和小根堆（3）大根堆：根节点最大的堆；小根堆：根节点最小的堆（4）堆的创建实现：大根堆为例大根堆创建：孩子结点和根节点比较交换，核心思想：向下调整 时间复杂度O(n)堆的插入：插入到最后一个位置，和根结点交换，核心思想：向上调整堆的
Python3.6.9Flink1.15.2消费KafakaTopicPyFlink基础应用之kafka通过PyFlink作业处理Kafka数据1环境准备1.1启动kafka(1)启动zookeeperzkServer.shstart(2)启动kafkacd/usr/local/kafka/nohup./bin/kafka-server-start.sh./config/server.properties>>/tmp/kafkaoutput.log2>&1&或者./bin/kafka-server-start.sh-daemon./config/server0.properties(3)查看进
最近在研究USB方面的内容；先后做了关于Android读写HID、串口设备的DEMO。本文比较简单，主要介绍的是Android实现读取串口数据的功能废话不多说，先看一下业务层是如何调用的；如图：首先，监听USB连接状况，当USB进行请求USB权限，当USB权限申请成功，进行调用打开Usb设备的方法；当监听到USB断开，进行关闭连接；这是向串口写入数据的方法；本DEMO主要使用Handle进行数据各个线程之间的数据传到，以及USB连接读写情况的反馈；下面直接上代码：连接USB设备的代码publicvoidopenCDC(UsbDeviceusbDevice,UsbDeviceConnection
我正在尝试从JSON创建一个嵌套的UL。我能够遍历并从对象中获取数据，但是我在构建嵌套的UL时遇到了问题。我认为“.append”方法放在了错误的位置。生成的LI全部组合在一起。我如何创建一个循环(或其他方法也可以)来构建UL并正确嵌套子菜单LI？我试过使用其他类似的帖子来解决我的问题，但我似乎无法用我的数据和代码来理解它。这有点脑残-我已经尝试了几种方法来创建这个动态列表，但到目前为止都没有成功。任何帮助将不胜感激:)我的JSON数据嵌套了3层深。我需要创建一个带有子菜单的菜单....数据:varmenu=[{title:"BestKnownFor",menuCaption:"Bes
请帮帮我....有没有插件..？我搜索过在angularjs中导出excel和PDF。使用ng-grid。在angularjs中将ng-grid数据导出为CSV和PDF格式 最佳答案 对于csv导出，您可以找到ngGridCsvExportPluginhere只需引用脚本并将ngGridCsvExportPlugin添加到gridOptions(并通过将showFooter:true添加到gridOption来激活页脚)$scope.gridOptions={data:'myData',plugins:[newngGridCsvEx
我喜欢在渲染ractive模板时引入一些远程数据。由于请求的异步性质，没有数据进入输出。我怎样才能做到这一点？varractive=newRactive({debug:true,el:'container',template:'#template',data:{chapters:chapters,load_text:function(path){$.get(path,function(text){returntext;});}}}); 最佳答案 我想到了几个解决方案；创建Ractive对象，发出请求，然后在有数据时在ractive对
当我提交此表单时，值就从文本框中消失了。我喜欢将它们打印在文本框中。我该怎么做？:.error{color:red;font:10ptverdana;padding-left:10px}functionhello(){varhour=$("#hour").html();alert(hour);}$(function(){//validatecontactformonkeyupandsubmit$("#myform").validate({//settherulesforthefildnamesrules:{hour:{required:true,minlength:1,maxlengt
