文章目录整体流程图：相关网址汇总：入门常识：一、硬件准备二、软件准备1已实飞测试2MP地面站任意版本下载：3APM固件任意版本下载：三、飞控校准1刷固件2机架选择3加速度计校准4指南针校准5遥控器校准6飞行模式7紧急断电&无头模式8基础参数设置9电流计校准10电调校准11起飞前检查（每一项都非常重要）12飞行经验四、遇到的问题1MP地面站没有显示全部参数：2炸鸡—气压计定高—飞机冲天：3飞控突然无法连接地面站4使用权盛光流，飞机画圆5数传很慢6定点模式，飞机移动很慢7光流自带超声波，定高不稳8突然无法解锁，又没报任何错误9光流超声波定高0.5米还行，再高就不行了五、其他外设0APM常用参数1灯
1、内容简介略489-可以交流、咨询、答疑2、内容说明 无人机，英文名称UAVCUnmannedAerialVehicle，是一种特殊的飞行器，可以按照预先设定的轨迹进行各种运动，无需人操纵。它的运动是依据空气动力学，再利用合理的控制算法来实现稳定的运动。在飞行过程中，无人机的飞行位置以及飞行姿态是依靠机身携带的微处理器和各种传感器在飞行运动中收集各项数据并进行处理，然后将调节指令输出给动力系统来实现对自身位置及姿态的控制。随着微电子技术以及计算机技术的高速发展，无人机的体积在不断变小，使得无人机在进行飞行任务时的运动更加灵活;无人机的性能不断提升，使得无人机自身可以在不依赖大型计算机的情况
1、内容简介略489-可以交流、咨询、答疑2、内容说明 无人机，英文名称UAVCUnmannedAerialVehicle，是一种特殊的飞行器，可以按照预先设定的轨迹进行各种运动，无需人操纵。它的运动是依据空气动力学，再利用合理的控制算法来实现稳定的运动。在飞行过程中，无人机的飞行位置以及飞行姿态是依靠机身携带的微处理器和各种传感器在飞行运动中收集各项数据并进行处理，然后将调节指令输出给动力系统来实现对自身位置及姿态的控制。随着微电子技术以及计算机技术的高速发展，无人机的体积在不断变小，使得无人机在进行飞行任务时的运动更加灵活;无人机的性能不断提升，使得无人机自身可以在不依赖大型计算机的情况
系列2的主要内容是探讨如何自己构建一个模型并且导入Unity。1简介3D仿真与其他类型仿真的一大区别是三维场景和三维模型。为了实现对某个对象的仿真，模型是必须的。当然，针对不同的仿真任务，需要描述对象也是不一样的。但是，一个可视化的三维模型是必须的。比如，通过三维模型观测无人机的运行情况，当前的姿态信息等待。Unity是一个游戏引擎，其运行是依赖脚本的生命周期，侧重在于特定功能（人物行走、环境探测）的实现，而在三维模型构建方面相对较弱。不过可以利用所提供的渲染引擎直接生成模型的点、面、法线等，进而实现动态的模型构建。但是这对于使用者而言，需要熟悉整个渲染管线、模型渲染过程。这无疑增加模型构建的
系列2的主要内容是探讨如何自己构建一个模型并且导入Unity。1简介3D仿真与其他类型仿真的一大区别是三维场景和三维模型。为了实现对某个对象的仿真，模型是必须的。当然，针对不同的仿真任务，需要描述对象也是不一样的。但是，一个可视化的三维模型是必须的。比如，通过三维模型观测无人机的运行情况，当前的姿态信息等待。Unity是一个游戏引擎，其运行是依赖脚本的生命周期，侧重在于特定功能（人物行走、环境探测）的实现，而在三维模型构建方面相对较弱。不过可以利用所提供的渲染引擎直接生成模型的点、面、法线等，进而实现动态的模型构建。但是这对于使用者而言，需要熟悉整个渲染管线、模型渲染过程。这无疑增加模型构建的
多旋翼无人机仿真rotors_simulator：用键盘控制无人机飞行前言书接上文接口测试键盘指令发布指令转换与发布修改rotors_simulator的控制接口节点测试前言RotorS是一个MAVgazebo仿真系统。提供了几种多旋翼仿真模型，例如AscTecHummingbirdAscTecPelicanAscTecFirefly但是仿真系统不限于使用这几种模型AscTec是德国AscendingTechnologies公司的缩写。是很早的无人机了，实物张下面这个样子：仿真系统中包含很多种仿真传感器，都可以安装在无人机上，例如：IMU里程计视觉惯导相机功能包中包含了几种控制器，包含位置控制
多旋翼无人机仿真rotors_simulator：用键盘控制无人机飞行前言书接上文接口测试键盘指令发布指令转换与发布修改rotors_simulator的控制接口节点测试前言RotorS是一个MAVgazebo仿真系统。提供了几种多旋翼仿真模型，例如AscTecHummingbirdAscTecPelicanAscTecFirefly但是仿真系统不限于使用这几种模型AscTec是德国AscendingTechnologies公司的缩写。是很早的无人机了，实物张下面这个样子：仿真系统中包含很多种仿真传感器，都可以安装在无人机上，例如：IMU里程计视觉惯导相机功能包中包含了几种控制器，包含位置控制
