刚性机械臂在工业中已经有大量应用，但是在狭窄和环境复杂的场景中有很大局限性，受到蛇、象鼻、章鱼臂等生物结构启发的仿生连续体机器人应运而生。连续体机器人由连续关节组成，比传统机器人有更好的柔顺性，能更好的适应复杂环境。近年来连续体机器人在医疗、检测等领域广泛应用。与刚性机械臂一样，连续体机器人要实现精确的末端控制，也需要先进行运动学分析。四川大学和国网宁夏电力有限公司电力科学研究院的研究团队以丝驱动连续体机器人为对象，提出一种适用于单段及多段连续体机器人的完整运动学通用分析方法，解决了连续体机器人工作空间至驱动空间逆映射难以求解的问题。研究人员提出了一种分段常曲率与粒子群算法相结合的完整正逆运动

Changingwhattheendsofwhiskersrepresentinmatplotlib'sboxplotfunction我了解matplotlib的箱线图函数中的晶须末端延伸到最大值低于75%1.5IQR和最小值高于25%-1.5IQR。我想将其更改为表示数据的最大值和最小值或数据的第5和第95个四分位数。可以这样做吗？要让胡须出现在数据的最小值和最大值处，请将whis参数设置为任意大的数字。换句话说：boxplots=ax.boxplot(myData,whis=np.inf).whiskwarg是四分位数范围的比例因子。胡须被绘制到远离四分位数的whis*IQR内的最外层数据

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