有没有比这更简单的方法，如果这是唯一的方法，这里是否有任何潜在的内存泄漏？CImageimg1;intdimx=100,dimy=100;img1.Load(filename);//filename=pathonlocalsystemtothebitmapCDC*screenDC=GetDC();CDC*pMDC=newCDC;pMDC->CreateCompatibleDC(screenDC);CBitmap*pb=newCBitmap;pb->CreateCompatibleBitmap(screenDC,dimx,dimy);CBitmap*pob=pMDC->SelectObj
我一直在尝试使用OpenCV的相机校准套件消除鱼眼相机的图像失真(如果相关，我使用的是GoPro)。我已经完成了大部分过程，并且可以生成未失真的图像。但是，当使用重映射时，未失真图像是“有效矩形”——换句话说，返回的图像是原始图像的裁剪版本，以避免未失真帧中固有的弯曲黑色边框。我曾尝试使用getOptimalNewCameraMatrix()来纠正这种情况，但结果非常奇怪。我希望你们中的一位可以阐明我的问题。我目前按如下方式校准相机:doubleerror=calibrateCamera(worldPoints,sensorPoints,process_size,cameraMatri
我在互联网上看到很多关于如何使用openCV执行相机+投影仪校准的博客条目和视频以及源代码，以生成camera.yml、projector。yml和projectorExtrinsics.yml文件。我还没有看到有人讨论过之后如何处理这些文件。的确，我自己做了一个校准，但我不知道我自己的应用下一步是什么。假设我编写了一个应用程序，该应用程序现在使用我校准的相机-投影仪系统来跟踪对象并在其上投影一些东西。我将使用contourFind()从移动物体中获取一些兴趣点，现在我想将这些点(从投影仪!)转换到物体上!我想做的是(例如)跟踪物体的质心(COM)并在被跟踪物体的相机View上显示一个
我正在尝试校准我的两个PointGrey(Blackfly)相机以获得立体视觉效果。我正在使用OpenCV附带的教程stereo_calib.cpp(下面的代码)。出于某种原因，我得到了非常糟糕的结果(RMS误差=4.49756和平均重投影误差=8.06533)并且我所有的校正图像都变成灰色。我认为我的问题是我没有为stereoCalibrate()函数选择正确的标志，但我尝试了许多不同的组合，充其量矫正后的图像会变形。这是我使用的图像的链接和一个校正后的样本对:https://www.dropbox.com/sh/5wp31o8xcn6vmjl/AAADAfGiaT_NyXEB3zM
我有一组2D图像关键点，它们是从OpenCVFAST角点检测功能输出的。使用AsusXtionI还可以得到一个时间同步的深度图，其中包含所有已知的相机校准参数。使用此信息，我想在OpenCV中提取一组3D坐标(点云)。任何人都可以给我任何关于如何做的指示吗？提前致谢! 最佳答案 NicolasBurrus为像Kinect这样的深度传感器创建了一个很棒的教程。http://nicolas.burrus.name/index.php/Research/KinectCalibration我将复制并粘贴最重要的部分:Mappingdepth
我的应用有一个增强现实相机View，它使用CMMotionManager找到相对于真北的航向。但是，我发现如果用户关闭位置服务/系统设置/指南针校准，则设备运动数据将停止返回合理值(特别是重力矢量值)，并使应用程序无用。很多人这样做是因为他们认为这样做可以节省电池生命周期。有谁知道此设置对设备或CMMotionManager的确切作用？我的应用如何确定它的设置？将其设置为OFF是否一定意味着CMMotionManager将无法工作？ 最佳答案 您可以在航向委托(delegate)中检查您的真实航向值。如果设备校准在设置中为“关闭”，
所以我在我的游戏中做了一个基本的校准，如下所示:校准代码:-(void)accelerometer:(UIAccelerometer*)accelerometerdidAccelerate:(UIAcceleration*)acceleration{[[NSUserDefaultsstandardUserDefaults]setFloat:acceleration.xforKey:@"X-Calibrate"];}然后在我的游戏View中，这些是加速度计的一些定义:#definekFilteringFactor0.13#defineMAXXACCELERATION24在我的游戏类的初始
我知道这是一个非常笼统和模糊的问题，但我很好奇如何以最简单的方式将此功能添加到我的应用程序中。我看过很多游戏，DoodleJump是我的第一个例子，它允许你校准加速度计，所以如果你侧身坐着，游戏会像新游戏一样运行良好。他们怎么做到的？我想在我的应用程序中使用相同的功能，但我不确定要做什么或从哪里开始才能实现此功能。谢谢! 最佳答案 您可以将“校准”视为对某些根值或状态的常量引用。当您想要重置校准时，只需重置所有其他值都源自的根值。使用加速度计，您可以通过委托(delegate)回调知道何时检测到变化，因此您需要做的就是编写一个方法来
在我的应用中，我使用加速度计来控制游戏中的角色。现在我只允许纵向，所以用户必须向右或向左倾斜设备才能移动角色。到目前为止一切正常。我现在想要完成的是“校准”加速度计以考虑用户正在玩的当前倾斜度。假设用户侧卧，值会倾斜，因为它没有考虑到起点，因此他们将无法控制角色。因此，我试图计算初始倾斜量，然后在游戏过程中计算它，但它不起作用。所以我在我的非游戏View中有一个按钮来“校准”加速度计，这是它执行的代码:这是在IBAction中[[UIAccelerometersharedAccelerometer]setUpdateInterval:1.0f/30.0f];[[UIAccelerome
1.定义首先，我们来理解一下怎么从相机的角度去看一张图片，就好比如你用眼睛作为相机来进行摄影，但是比摄影机强的是，你是怎么摄影图片之后再将它矫正出现在你眼前，将歪歪扭扭的图片变成一张在你眼前是一张直的图片为了轻松理解问题，假设您在房间中部署了一个摄像头。给定这个房间中的一个3D点 P，我们希望在相机拍摄的图像中找到这个3D点的像素坐标（u，v），即你眼前对应的二位平面的坐标现在我们一步步进行推理变换 1.世界坐标系要定义房间中点的位置，我们需要首先为这个房间定义一个坐标系。它需要两件事原点：我们可以任意固定房间的一角作为原点（0，0，0）。X、Y、Z轴：我们还可以沿地板上的二维定义房间的X轴和
