我正在寻找一种在C++中使用OpenCV创建(桶形)失真的方法，该方法基于由相机校准生成的真实相机数据。所以我的目标是用opencv模拟真实的镜头畸变。因此，我用OpenCV校准了相机。我只使用了第一个失真参数k1:x'=x*k1*r²通过这一步，我得到了一个k1=0.129的校准文件，即外部和内部相机矩阵。OpenCV提供了一种校准图像的方法。我想“反转”这种方法，可以进行以下测试:原图->undistort()->undistortimage->"distort()"->原图是否可以否定k1因子或是否有必要开发一个新公式？谢谢。 最佳答案
我正在编写一个应用程序，它将使用加速度计来计算手机上施加的平均geforce。考虑这个问题，我得出结论，当手机静止时，将所有轴值加在一起会得到+9.8(重力加速度)的答案。我现在假设，如果我从所有轴的总和中减去9.8，它会给出施加在手机上的合力，而不考虑重力。因此，如果手机处于固定位置，它将返回值0。现在，如果手机直接放在一个轴上，这确实是正确的，但如果手机以约45度角靠在某物上，它返回的值是4-5(大约是重力)角度越接近轴，记录的力越小(继续并假设它是成比例的)根据我的理解，这不应该发生，它应该返回0，因为所有轴都会相互抵消，不是吗？因为手机是静止的，所以手机应该没有记录力，对吧？
我开发了一个应用程序，它使用compass提供一些增强现实功能。我发现有时我需要校准我的compass以使其正常工作。我怎么知道(以编程方式)需要校准？我的意思是我知道如何使用8图案数字校准compass，但我想检测是否需要校准并向用户显示一些警告(“您的compass不够准确，请校准您的compass传感器。”).请问这可行吗？谢谢! 最佳答案 我的解决方案是使用SensorEventListener接口(interface)的onAccuracyChanged()方法。我会这样做://InSensorEventListene
我正在将AndroidGingerbread移植到我的定制板(配备三星S5PV210处理器)。我有一个带有ESC7000芯片的触摸屏。我在/kernel/drivers/input/touchscreen/usbtouchscreen.c中找到了一个驱动程序。它几乎可以工作，但USB数据包中的位范围、顺序和字节顺序不好。我修改了代码以获得正确的RAW位置(在控制台上使用printk来查看它)，现在它几乎可以工作了。我的数据范围从xmin，ymin到xmax，ymax是420,430到3650,3650，理论上应该是0,0到4095,4095。这并不奇怪，因为电容式触摸需要校准。这是一个
我正在制作一个用作指南针的应用程序..我使用加速度计和磁场传感器通过sensor.getOrientation()计算方位角。我正在寻找可以提高磁场传感器精度的方法，因为我认为它的精度状态不可靠!有人知道这件事吗？我正在寻找可以硬编码的东西，或者例如只是物理移动手机直到它被校准! 最佳答案 这不是最终答案(我不确定什么都知道)，但我从网上帖子中了解到，在使用指南针时，将手机以8字形挥动几次应该会触发自动重新校准。例如，这就是谷歌地图应用程序的建议。我不知道这是否取决于应用程序功能(map中通过加速度计检测挥动并触发重新校准的某些功能
我正在使用加速度计在屏幕上的X/Y轴上移动一些东西。如果手机开始平放在table上，这很容易。我想出了一些办法，试图从任何给定的位置开始，然后从那里开始工作。但它似乎并不自然。如何校准事物以便从起点获得方向差异？cursorX-=accelerometerCalibrationY-getAccelerometerY();cursorY+=accelerometerCalibrationX-getAccelerometerX();这适用于平放在table上和一些起始位置。变量只是开头的getAccelerometerXY。 最佳答案
所以，一段时间以来，我一直在为这个问题而苦苦挣扎，并且没有任何运气利用互联网的智慧和关于该主题的相关SO帖子。我正在编写一个使用无处不在的加速度计的Android应用程序，但即使在休息时我似乎也收到了令人难以置信的“噪音”，并且似乎无法根据我的读数需要弄清楚如何处理它要相对准确。我认为可能是我的手机(HTCIncredible)出现了故障，但传感器似乎与我玩过的其他游戏和应用程序配合良好。我尝试过使用各种“过滤器”，但似乎无法全神贯注。我知道重力必须以某种方式处理，也许这就是我出错的地方。目前我已经试过了，改编自SOanswer，它指的是来自iPhoneSDK的示例:accel[0
我正在用swift4制作一个简单的标尺ARKit应用。但我遇到的问题是，有时我的措施有一点偏差或完全偏差。我认为，这可能是因为ARkit校准不当，没有正确检测到我的表面。我目前在3D中投影4个点，并希望确保我得到的测量值是正确的，或者至少是连贯的。有没有标准的方法来做到这一点？提前致谢 最佳答案 也许不是标准方法，但我采用的方法是每半秒左右执行一次HitTest，直到HitTest实际返回一些东西。一旦完成，我至少知道AR已经校准。 关于ios-ARKIT-如何确保ARKit已校准？，我
说明 任何精密的传感器都需要进行校准，校准的目的在于使测量的结果更加准确。车载毫米波雷达作为一个车规级的可能关系到生命安全的传感器，其测量结果的准确性显得尤为重要。但是车载毫米波雷达(或者说任何传感器)的校准这个话题很大，涉及的东西有很多，想要详尽地说清楚并非易事，我规划了至少两篇本话题下的博文以求在我了解和理解的范围内尽量全面和详细地讨论这个话题。我会随着研究和理解的深入不定期丰富和更新这一话题下的内容。 具体到本博文，本文将探讨如何在数据处理端(对雷达接收到的各通道的回波数据进行校准处理)来校准毫米波雷达的各个通道，使其具备一致性。Blog20230224文章第一次写作文章架构目录说明
我有一个n:2矩阵，其中点(x,y)从矩形校准图案中的点中找到。我喜欢将这些点逐行排序。我已经用lexsort对这些点进行了排序，但是相机的失真太大，以至于y坐标会重叠。imageloading...blobs=imageprocessing....coordinates=np.array([blob.centroid()forblobinblobs])nd=np.lexsort((coordinates[:,0],coordinates[:,1]))coordinates=coordinates[ind]有没有办法借助delaunay模式对行进行排序？importmatplotlib
