想要讲欧拉角，我们需要先讲物体的姿态与自由度。什么是物体的位姿为了描述物体(此处指的是我们的末端执行器)在空间中的位置，我们可以用一个3*1的位置矩阵去描述。P′′=[PX′′,PY′′,PZ′′]TP''=[P_X'',P_Y'',P_Z'']^TP′′=[PX′′,PY′′,PZ′′]T其中P’‘就是末端执行器的自身坐标系（x’‘y’‘z’'）原点在固定坐标系(xyz)下的坐标。为了描述物体在空间中的姿态，我们可以使用3*3的姿态矩阵去描述。R′′=[nx′′ox′′ax′′ny′′oy′′ay′′nz′′oz′′az′′]R''=\left[\begin{matrix}n_x''&
「观前提醒」「文章仅供学习和参考，如有问题请在评论区提出」欧拉函数定义欧拉函数的符号表示是\(\varphi(n)\)，表示\(1\simn\)中和\(n\)互质的数的个数。例如，\(\varphi(12)=4\)，即\(1,5,7,11\)。性质若\(n\)是质数，则\(\varphi(n)=n-1\)。质数会和小于它本身的所有正整数互质，即\(n\)与\(1\simn-1\)中所有数互质。当\(n\)是奇数时，\(\varphi(2n)=\varphi(n)\)。只有这一种情况成立，并不是\(n\)的偶数倍的意思。如果\(n=p^{k}\)，其中\(p\)是质数，那么\[\begin{al
介绍在Unity中，欧拉角（EulerAngles）用于描述物体的旋转状态，它由三个角度组成，通常是俯仰角（Pitch）、偏航角（Yaw）和翻滚角（Roll）。在Transform组件中，可以通过eulerAngles属性获取或设置物体的欧拉角。例如，当物体绕X轴旋转时，它的欧拉角表示为（X，0，0），当物体绕Y轴旋转时，它的欧拉角表示为（0，Y，0），当物体绕Z轴旋转时，它的欧拉角表示为（0，0，Z）。欧拉角在游戏开发中非常常用，可以用于控制物体的旋转状态，实现各种动态效果。但需要注意的是，欧拉角存在万向锁问题，需要注意避免出现异常情况。万向锁：万向锁（GimbalLock）是欧拉角旋转中的
1.备份并之前网卡配置文件cd/etc/sysconfig/network-scripts/cpifcfg-enahisic2i0ifcfg-eth0mvifcfg-enahisic2i0ifcfg-enahisic2i0.bak2.修改系统启动文件vi/etc/udev/rules.d/50-persistent-net.rules找到对应的网卡，把网卡名字字符改了，记录下mac地址。3.修改网卡配置重启修改ifcfg-eth0，将里面device和name都改成eth0，并且把mac地址加上：HWADDR=
之前整理过《华为机器运行什么桌面系统？EulerOSopenEulerLiteOS鸿蒙深度UOS》，但差不多快两年了，今天再梳理下华为目前提供的主要系统：openEuler|open欧拉定位是服务器操作系统是基于CentOS的Linux发行版，开源、免费其商业发行版由麒麟软件、统信软件等提供（如：统信UOSV10-e版、麒麟V20-openEuler版）https://www.openeuler.org鸿蒙 HarmonyOS与安卓都是基于相同的Linux系统开发HarmonyOS相当于OpenHarmony+AOSP+HMS华为将HarmonyOS的基础功能提取出来创建了OpenHarmon
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欧拉开源操作系统（openEuler,简称“欧拉”）是面向数字基础设施的操作系统，支持服务器、云计算、边缘计算、嵌入式等应用场景，支持多样性计算，致力于提供安全、稳定、易用的操作系统。通过为应用提供 2019年12月31日，面向多样性计算的操作系统开源社区openEuler正式成立。2020年3月30日，openEuler20.03LTS（LongTermSupport，简写为LTS，中文为长生命周期支持）版本正式发布，为Linux世界带来一个全新的具备独立技术演进能力的Linux发行版。2020年9月30日，首个openEuler20.09创新版发布，该版本是o
文章目录欧拉图欧拉定理有向图中的欧拉回路与欧拉通路Hamilton回路与通路Hamilton图判定的必要条件奥尔定理（充分非必要条件）中国邮路问题欧拉图给定无孤立结点的图G，若存在一条路，经过图中每边一次且仅一次，该条路称为欧拉通路。EulerCircuit给定无孤立结点的图G，若存在一条回路，经过图中每边一次且仅一次，该回路称为欧拉回路。EulerGraph包含了欧拉回路的图的图称为欧拉图。包含了欧拉通路的图的图称为半欧拉图。规定：仅由一个孤立结点构成的平凡图为欧拉图。EulerPath图G里的欧拉通路是包含着G的每一条边的简单通路，所有经过图中所有边的通路中长度最短。EulerCir
Unity中的旋转最为常知的是Transform.rotation，但其内部实现是由Quaternion（四元数）进行计算处理，而Inspactor中显示的旋转值是由EulerAngles(欧拉角)处理。Unity使用四元数对实际的旋转值进行计算和存储，使用欧拉角对基于世界空间坐标的旋转进行描述和显示，而Inspacetor中显示的欧拉角是将物体的四元数值转换为欧拉角进行显示。欧拉角旋转在Unity中的固定旋转顺序为Z,X,Y，例如要旋转到（1,2,3）旋转过程是（0,0,3）（0,2,3）（1,2,3），由于欧拉角旋转会出现万向节死锁问题，所以即便是通过设置.eulerAngles更新旋转，
昨晚我试图解决challenge#15fromProjectEuler:Startinginthetopleftcornerofa2×2grid,thereare6routes(withoutbacktracking)tothebottomrightcorner.(source:projecteuler.net)Howmanyroutesaretherethrougha20×20grid?我觉得这不应该这么难，所以我写了一个基本的递归函数:constintgridSize=20;//callwithprogress(0,0)staticintprogress(intx,inty){in
