昨晚我试图解决challenge#15fromProjectEuler:Startinginthetopleftcornerofa2×2grid,thereare6routes(withoutbacktracking)tothebottomrightcorner.(source:projecteuler.net)Howmanyroutesaretherethrougha20×20grid?我觉得这不应该这么难，所以我写了一个基本的递归函数:constintgridSize=20;//callwithprogress(0,0)staticintprogress(intx,inty){in
运行代码之前需要安装pyquaternion和scipy。pipinstall pyquaternionpipinstall scipy代码之前放下面，main函数有使用的方式#!/usr/bin/envpython3#-*-coding:utf-8-*-importnumpyasnpimportmath#旋转矩阵转四元数需要pyquaternion包frompyquaternionimportQuaternion#四元数转旋转矩阵需要scipyfromscipy.spatial.transformimportRotationasRdefisRotationMatrix(R):Rt=np.tr
系统安装系统版本：openEuler-22.031、离线安装１、二进制方式安装下载Docker离线二进制包：https://download.docker.com/linux/static/stable/x86_64/docker-20.10.18.tgz2、软件安装tar-zxvfdocker-20.10.18.tgzchmod+xdocker/*#将二进制文件拷贝到/usr/bin/cpdocker/*/usr/bin/#注册到系统服务vim/usr/lib/systemd/system/docker.service[Unit]Description=DockerApplicationCo
（转载）1.欧拉角是什么来自百度百科：“欧拉角是用来唯一地确定定点转动刚体位置的三个一组独立角参量，由章动角θ、进动角ψ和自转角φ组成，为L.欧拉首先提出，故得名。它们有多种取法，下面是常见的一种”三个角分别是Yaw,Pitch,Roll。可以这样简单的理解：Yaw表示绕Z轴的偏航角度，Pitch表示绕X轴旋转的俯仰角度，Roll表示绕Y轴旋转的纵向翻滚角度。也就是说，任意的旋转角度都可以通过这三次按照先后顺序旋转得到。矩阵很难让人具体形象表示，欧拉角就容易多了。注意可能很多地方三个角的先后次序不一样。可以借用在飞机飞行中的三个概念来理解欧拉角。如：Yaw(可以用“左右转向的偏角”理解),Pi
作者：每天译点晓知识引入|鲲鹏认证-openEuler欧拉操作系统-openGauss数据库开篇：写在前面的话，每一篇摘文都以实际案例场景出发，周末抽空余时间记录每一次mark历程，在不一样的业务实际场景下，针对项目阶段所产生的变化，制定不一样的技术方案。不论多么渺小的技术方案，放在其对应的场景下都有着不一样的意义。实践是检验真理的唯一标准，当真正实操过后参与讨论，或许会让你有一点新发现，希望对读者在思考上有点不一样的IDea，欢迎Join谁与说，热衷拥抱新知识，旨在技术交流+心得分享->每天译点晓知识。资讯：继鸿蒙之后，基于openEuler操作系统正式推出，鲲鹏计算生态迅速发展起来，鲲鹏9
使用openEuler1.下载镜像文件2.启动虚拟机软件安装虚拟机3.开始配置系统4.开始使用5.安装桌面5.1安装必备的字体5.2设置桌面图形化界面5.3安装ukui5.4重启6.整体评价参考文献1.下载镜像文件https://www.openeuler.org/zh/download/ps：本文使用的是openEuler22.03LTS是一个长期支持版本支持到2026年2.启动虚拟机软件安装虚拟机2022年3月30日，基于统一的5.10内核，发布面向服务器、云计算、边缘计算、嵌入式的全场景openEuler22.03LTS版本，聚焦算力释放，持续提升资源利用率，打造全场景协同的数字基础设施
欧拉角转旋转矩阵（zyx）//使用eigen库，欧拉角转旋转矩阵 Eigen::Matrix3drotation_matrix1,rotation_matrix2; rotation_matrix1= Eigen::AngleAxisd(euler_angle[2],Eigen::Vector3d::UnitZ())* Eigen::AngleAxisd(euler_angle[1],Eigen::Vector3d::UnitY())* Eigen::AngleAxisd(euler_angle[0],Eigen::Vector3d::UnitX()); cout"\nrotationm
欧拉函数定义对于正整数n小于等于n的数中与n互质的数的个数记为\(\varphi(n)\),即为欧拉函数欧拉公式由算数基本定理任意一个正整数都可以写作n=\(p_1^{a_1}p_2^{a_2}\cdotsp_k^{a^k}\)那么\(\varphi(n)=n\prod\limits_{i=1}^{k}({1-\frac{1}{p_i}})\)数学证明首先\(\varphi(n)\)是一个积性函数即\(\varphi(a_1*a_2)=\varphi(a_1)*\varphi(a_2)\)这个的证明这里不作叙述可看这个链接积性证明然后从1到一个数\(p_n^{a_n}\)一共有\(p_n^{a
欧拉服务器指定静态IP开机登录root账号查看网卡IP修改配置文件（也可以通过指令）方式一（配置文件方式）进入到配置文件夹位置编辑配置文件保存退出方式二重新加载使配置生效验证开机登录root账号查看网卡IPipaddr看到对应名称为eno4修改配置文件（也可以通过指令）方式一（配置文件方式）进入到配置文件夹位置cd/etc/sysconfig/network-scripts编辑配置文件viifcfg-eno4#修改为如下内容TYPE=EthernetPROXY_METHOD=noneBROWSER_ONLY=noDEFROUTE=yesIPV4_FAILURE_FATAL=yes#这里修改为y
目录迪杰斯特拉最短路径弗洛伊德求最短路径欧拉回路InvitationCards迪杰斯特拉最短路径【问题描述】在带权有向图G中，给定一个源点v，求从v到G中的其余各顶点的最短路径问题，叫做单源点的最短路径问题。在常用的单源点最短路径算法中，迪杰斯特拉算法是最为常用的一种，是一种按照路径长度递增的次序产生最短路径的算法。在本题中，读入一个有向图的带权邻接矩阵（即数组表示），建立有向图并按照以上描述中的算法求出源点至每一个其它顶点的最短路径长度。【输入形式】输入的第一行包含2个正整数n和s，表示图中共有n个顶点，且源点为s。其中n不超过50，s小于n。以后的n行中每行有n个用空格隔开的整数。对于第i
