快速求三阶矩阵的逆矩阵前言一般情况下，我们求解伴随矩阵是要注意符号问题和位置问题的（如下所示）A−1=1[  ][−[  ]−[  ]−[  ]  −[  ]]=A−1=1[  ][   M11−[M12]   M13−[M21]   M22−[M23]     M31−[M32]   M33]⊤\begin{aligned}&A^{-1}=\frac{1}{[\\]}\left[\begin{array}{cccccc}&-[\\]&\\-[\\]&&-[\\]\\\\&-[\\]&\\\end{array}\right]=\\\\&A^{-1}=\frac{1}{[\\]}\left[\b

使用scipy的interpolate.splprep函数在参数u上得到参数样条，但是u的定义域不是spline，它是输入坐标的分段线性连接。我试过integrate.splint，但这只是给出了u上的单个积分。显然，我可以对一堆笛卡尔微分距离进行数值积分，但我想知道是否有闭合形式的方法来获取我忽略的样条曲线或样条曲线段的长度(使用scipy或numpy)。编辑:我正在寻找一种封闭形式的解决方案或一种非常快速的方法来收敛到机器精度的答案。我几乎放弃了数值求根方法，现在主要是在寻找一个封闭形式的答案。如果有人有任何集成椭圆函数的经验或能给我指出一个好的资源(Wolfram除外)，那就太好

对于三次贝塞尔曲线，通常有四个点a、b、c和d，对于给定的值t，如何最优雅地找到那个点的切线？ 最佳答案 曲线的切线就是它的导数。Michal使用的参数方程:P(t)=(1-t)^3*P0+3t(1-t)^2*P1+3t^2(1-t)*P2+t^3*P3应该有一个导数dP(t)/dt=-3(1-t)^2*P0+3(1-t)^2*P1-6t(1-t)*P1-3t^2*P2+6t(1-t)*P2+3t^2*P3顺便说一下，这在您之前的问题中似乎是错误的。我相信您使用的是二次贝塞尔曲线的斜率，而不是三次贝塞尔曲线。从那里开始，实现执行此计

对于三次贝塞尔曲线，通常有四个点a、b、c和d，对于给定的值t，如何最优雅地找到那个点的切线？ 最佳答案 曲线的切线就是它的导数。Michal使用的参数方程:P(t)=(1-t)^3*P0+3t(1-t)^2*P1+3t^2(1-t)*P2+t^3*P3应该有一个导数dP(t)/dt=-3(1-t)^2*P0+3(1-t)^2*P1-6t(1-t)*P1-3t^2*P2+6t(1-t)*P2+3t^2*P3顺便说一下，这在您之前的问题中似乎是错误的。我相信您使用的是二次贝塞尔曲线的斜率，而不是三次贝塞尔曲线。从那里开始，实现执行此计