我使用以下代码来为我的速度计移动Canvas中的图片。varmeter=newImage,needle=newImage;window.onload=function(){varc=document.getElementsByTagName('canvas')[0];varctx=c.getContext('2d');setInterval(function(){ctx.save();ctx.clearRect(0,0,c.width,c.height);ctx.translate(c.width/2,c.height/2);ctx.drawImage(meter,-165,-160)

系列文章目录·【STM32】新建工程模板及配置·【STM32】STM32与PC端、HC-06、ROS进行USART串口通信·【ROS】ROS上位机使用Serial库和boost::asio库与STM32进行USART通讯·【STM32】STM32F103C8T6+L298N通过PWM控制直流电机转速·【STM32】STM32F103C8T6使用外部中断法和输入捕获法进行编码器测速·【STM32】STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制文章目录系列文章目录文章目录前言一、编码器原理1.分类2.测速方法分类（1）M法测速（2）T法测速二、外部中断法测速1.外部中断配置2.外部中断服务函

参考资料：https://blog.csdn.net/lzzzzzzm/article/details/119416134野火STM32电机开发教程1.编码器种类及原理常见的编码器有两种，分别为霍尔编码器和GMR编码器。1.1霍尔编码器​霍尔编码器圆盘上分布有磁极，当圆盘随电机主轴转动时，会输出两路相位差90°的方波，用这两路方波可测出电机的转速和转向。霍尔编码器一般是13线的，就是转一圈每项会输出13个脉冲，这个精度基本能够满足大部分使用场景的要求。1.2光电编码器​如图，打孔码盘随电机进行旋转。每当光线穿过圆孔，输出电平就会改变，如此产生方波，测量方波的频率即可测出电机转速。1.3GMR编

        基本原理：霍尔编码器是有霍尔马盘和霍尔元件组成。霍尔马盘是在一定直径的圆板上等分的布置有不同的磁极。霍尔马盘与电动机同轴，电动机旋转时，霍尔元件检测输出若干脉冲信号，为判断转向，一般输出两组存在一定相位差的方波信号。    使用霍尔编码器测速最主要的还是根据输入捕获计算时间。和正点原子标准例程不同的是，霍尔编码器在上电后的默认电平是高电平，当磁铁经过传感器前端时，会出现一段时间的低电平，也就是霍尔编码器上面的绿灯会有暗变亮，所以我们需要做的就是通过stm32定时器的输入捕获来确定低电平的时间，因此在配置时需要将第一次捕获设置为下降沿捕获。第一步：配置IO口    这里选择通用定

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文章目录前言一、AB相编码器计数原理四倍频二、要用到的一些参数编码器参数电机参数轮子参数计算三、代码如下（更契合原理的代码）四倍频的代码（更新）前言详解编码器测速原理及实现参考csdn一、AB相编码器计数原理适用于霍尔编码器和带光栅的光电编码器编码器样子让遮挡与透过形成高低电平的脉冲此图为B提前A90°为反向旋转，相位差相差90°的波形就叫正交波形当只有一个方波只能测位置、速度，不能知道方向而两个方波，就能一个测速，一个测方向例：A下降沿触发并且B是低电平判断反转B下降沿触发并且A是低电平判断正转四倍频还有一种用法叫四倍频，它是数A相和B相的上升和下降脉冲4个信号来测速可以用来提高精度，因为一

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探索智能驾驶区间测速NTP时钟同步（PTP时间同步）探索智能驾驶区间测速NTP时钟同步（PTP时间同步）安徽京准电子科技官微——ahjzsz[摘要]两个参数的准确度可以影响到我们所测量车辆在运行的平均速度的准确精度，所以在区间测速的检测过程中，对系统测速区间长度值设定、车辆通过测速区间时间进行检测。区间测速所指是检测机动车在通过测速的时候它平均运行速度的方法，车辆平均速度为测速区间长度与区间行驶时间的比值。要想得到车辆的平均车速，就要测量出两个相邻测速监控点之间的路段长度和机动车通过测速区间的时间。系统时钟同步的重要性两个参数的准确度可以影响到我们所测量车辆在运行的平均速度的准确精度,所以在区

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