如何给动态的人物添加碰撞体前景提要解决方法步骤步骤1步骤2步骤3步骤4步骤5顺便奉上检测3d物体的方法前景提要如题,项目中想实现和人物进行简单的互动,比如点击他的手臂的时候他会播放手臂的动作,点击脚的时候播放预设的和脚有关的动画之前我的实现方式是十分暴力的在人物模型中对应的部位添加一个子物体,给子物体添加正方体/圆体这种规则的碰撞体,然后因为他是在骨骼下的,所以人物在动的时候这个碰撞体也会跟着一起动,比绑在静态的mesh上灵活很多,不至于点击不相关的部位的时候也被静态的mesh检测到然后播放不相符的动画但是这么有很大的局限性,第一就是不精准,因为是规则的碰撞体,所以检测的范围就大了很多,第二就
目录1、进入AT模式和连接前注意事项2、实现两个蓝牙完美配对3、HC-05_1初始化配置4、HC-05_2初始化配置5、HC-05_1与HC-05_2绑定6、设置模块通信波特率&通信验证1、进入AT模式和连接前注意事项USB转TTL和蓝牙模块连接好后(VCC-VCCGND-GNDRXD-TXDTXD-RXD)，插上电脑进入AT模式的两种方法。方法一：先按住按键不放，再给模块上电。此时LED2S闪一次，进入AT模式。波特率固定为38400。方法二：模块直接上电，此时LED灯快闪(1s两次)。再按下按键，模块也会进入AT指令，此时LED还是快闪。这个时候的波特率和自己设置的一样,默认为9600。1
我刚刚开始学习编程，并决定尝试使用Ruby。我确定这是一个愚蠢的问题，但讲师正在谈论setter和getter方法，我很困惑。这是示例:classHumandefnoise=(noise)@noise=noiseenddefnoise@noiseendend由此，类被实例化，我可以把它放出来:man=Human.newman.noise=("Howdie!")putsman.noise这导致Howdie!现在让我感到困惑的是，讲师说没有getter方法(两种方法中的第二种方法)，就无法与实例变量@noise进行交互。但是当我删除getter方法时，我仍然可以访问@noise，请参见
有符号距离场(SDF：SignedDistanceField)是距离场的一种变体，它在3D(2D)空间中将位置映射到其到最近平面（边缘）的距离。距离场在图像处理、物理学和计算机图形学等许多研究中都有应用。在计算机图形的上下文中，距离场通常是有符号的，表示某个位置是否在网格内。在计算机图形学和游戏开发中，SDF显示出极大的通用性，它可以用于碰撞测试、网格表示、光线追踪等。此外，人们发现它在使用光线追踪渲染场景时也有一些好处（即,ray-marching)算法——几乎不需要额外成本就可以产生像软阴影和环境光遮蔽这样的阴影效果。这个项目是关于实时光线行进渲染器的从零开始的C++实现，它包括一个SDF
在ES中查询分为两类：1.基于文档ID查询，2.按照非文档ID查询。1.基于文档ID查询当执行如下查询时：GET/megacorp/employee/1ES在执行上述查询的具体过程如下：1、客户端向Node1发送获取请求，此时Node1为协调者节点。2、协调者节点使用文档的_id来确定文档属于分片0。分片0的副本分片存在于所有的三个节点上。在这种情况下，它将请求转发到Node2。3、Node2将文档返回给Node1，然后将文档返回给客户端。在处理读取请求时，协调结点在每次请求的时候都会通过轮询所有的副本分片来达到负载均衡。在文档被检索时，已经被索引的文档可能已经存在于主分片上但是还没有复制到副
目录前言一、DHCP配置二、三层交换机的定义三、实验配置步骤1.配置VLAN2.配置DHCP（在三层交换机中）3.测试实验前言本文旨在用于自我学习记录。本文以一台三层交换机3560、一台二层交换机2960和两台主机配置DHCP。一、DHCP配置1.DHCP(动态主机配置协议）是一个局域网的网络协议。指的是由服务器控制一段IP地址范围，客户机登录服务器时就可以自动获得服务器分配的IP地址和子网掩码。2.DHCP的IP地址分配机制1)自动分配方式（AutomaticAllocation），DHCP服务器为主机指定一个永久性的IP地址，一旦DHCP客户端第一次成功从DHCP服务器端租用到IP地址后，
文章目录1.导入需要用到的依赖：2.IP获取3.AddressUtils-获取地址类4.登录日志管理工具4.SpringUtils获取bean工具5.客户端工具6.使用7.测试8.数据库记录若依里面，创建登录日志是根据异步任务进行新增，设置的有一个延时任务，登录之后，创建登录日志。本文章是非异步任务新增。大概思路是：在登录、注册、退出登录完成返回之前，调用日志工具，进行新增日志操作。备注：重点是日志工具逻辑，先判断是不是内网，然后获取IP地址，根据IP地址获取地址信息，使用浏览器依赖获取到浏览器信息，这些信息组合成登录信息，在日志工具使用springUtils获取日志service服务bean
目录springSecurity授权权限管理策略基于url的权限管理基于方法的权限管理将url权限管理设为动态会话管理会话并发管理会话失效处理禁止再次登录会话共享源码分析CSRF跨站请求伪造开启CSRF防御传统web开发前后端分离开启CSRF防护csrf防御过程CORS跨域问题springBoot解决跨域的三种方式springSecurity解决跨域springSecurity授权认证与授权解耦授权：据系统提前设置好的规则，给用户分配可以访问某一个资源的权限，用户根据自己所具有权限，去执行相应操作。GrantedAuthority应该如何理解呢?是角色还是权限?权限是具体一些操作，角色是一些权
正文内容均来自于Henzler于2010年发表的《Time-to-DigitalConverters》。最近在学习TDC，新的东西太多了，看了一遍忘得很快，碰巧前两天看到了有关费曼学习法，打算通过写博客来总结每个阶段的所学（其实就是疫情在家闲得慌/狗头），希望自己能够坚持。文中所有内容都是我个人对上述文献的一些总结，我还很菜，如有错误，敬请指正。一、为什么会有TDC（时间数字转换器）？到目前为止，芯片设计的总体1方向是，越来越小的面积，越来越低的功耗。以我目前正在学习的CMOS工艺为例，要使面积缩小，晶体管的尺寸也要随之减小，要使功耗降低，使电源电压降低，从而带来了设计上的一系列问题，如：晶体
关于轴承相关的项目之前做的大都是故障识别诊断类型的，少有涉及回归预测的，周末的时候宅家发现一个轴承寿命加速实验的数据集就想着拿来做一下寿命预测。首先看下数据集如下：直接百度即可搜到，这里就不再赘述了。Learning_set为训练集Test_set为测试集我这里为了简单处理直接使用Learning_set作为总数据集，随机划分指定比例作为测试集。当然了你也可以选择分别读取加载两部分的数据分别作为训练集和测试集都可以的。每个目录下都是一堆csv文件，样例如下：样例数据内容如下：9,11,19,1.1879e+05,0.059,-0.3729,11,19,1.1883e+05,0.603,-0.0
