​​想了解更多关于汽车的内容，请访问：​​​​​51CTO汽车开发者社区​​​​https://icv.51cto.com/​​2022年，自主品牌继续向上，豪华、合资品牌整体向纯电车型发力。如果把汽车市场比喻成博弈的棋局，那么每一款车都是车企手中的棋子，如何用好每一颗棋子，考验的是车企对于市场的判断力。分析2022年新能源新车布局，我们可以看到几个趋势：1. 新能源汽车市场依然是自主品牌主导，70款新车中，有56款为自主品牌车型，占比80%。合资及豪华品牌，也开始在今年集中发力。中大型是各车企布局的主战场，电动化MPV是今年的一个亮点，换电、增程等非主流技术路线，有了越来越多的跟随者。2. 

本文转自雷锋网，如需转载请至雷锋网官网申请授权。4D成像毫米波雷达最近又热了起来。今年CES上，4D成像毫米波雷达声势夺人，一众芯片企业诸如恩智浦、TI、Mobileye都陆续推出或更新了自己的成像雷达方案，毫米波雷达系统厂商Arbe、ZadarLabs、Smartmicro等也都带来了各自的成像雷达产品。其中最受到业内人士关注的，莫过于Mobileye首席执行官AmnonShashua在CES演讲中对4D成像毫米波雷达的强调，“（到2025年）除了正面，我们只想要毫米波雷达，不想要激光雷达。”YoleDéveloppement的Imaging首席分析师PierreCambou表示，该演讲引发

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​​​想了解更多关于汽车的内容，请访问：​​​​​51CTO汽车开发者社区​​​​https://icv.51cto.com/​​限制出口，是官宣中国激光雷达技术全球领先？近日，商务部发布了《关于修订公开征求意见的通知》，将激光雷达系统列入限制出口技术目录。激光雷达被普遍认为是实现高阶自动驾驶所必需的传感器。在激光雷达系统的条目下，明确提出控制要点是“车载激光探测及测距系统技术”。被列入限制出口技术名单，是否意味着中国公司无法向国外出口车载激光雷达了？限制技术出口，鼓励产品出口首先要明确一点，《中国禁止出口限制出口技术目录》禁止/限制的是技术出口，而不是产品出口。根据《中华人民共和国技术进出口

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01同步方案激光雷达与GPS时间同步主要有三种方案，即PPS+GPRMC、PTP、gPTPPPS+GPRMCGNSS输出两条信息，一条是时间周期为1s的同步脉冲信号PPS，脉冲宽度5ms~100ms；一条是通过标准串口输出GPRMC标准的时间同步报文。同步脉冲前沿时刻与GPRMC报文的发送在同一时刻，误差为ns级别，误差可以忽略。GPRMC是一条包含UTC时间（精确到秒），经纬度定位数据的标准格式报文。PPS秒脉冲为物理电平输出，接收及处理PPS信号的时间在ns级别，依旧可以忽略。但GPRMC数据一般通过波特率9600的串口发送，发送、接收、处理时间tx在ms级别，是时间同步的关键。以下是使用

01同步方案激光雷达与GPS时间同步主要有三种方案，即PPS+GPRMC、PTP、gPTPPPS+GPRMCGNSS输出两条信息，一条是时间周期为1s的同步脉冲信号PPS，脉冲宽度5ms~100ms；一条是通过标准串口输出GPRMC标准的时间同步报文。同步脉冲前沿时刻与GPRMC报文的发送在同一时刻，误差为ns级别，误差可以忽略。GPRMC是一条包含UTC时间（精确到秒），经纬度定位数据的标准格式报文。PPS秒脉冲为物理电平输出，接收及处理PPS信号的时间在ns级别，依旧可以忽略。但GPRMC数据一般通过波特率9600的串口发送，发送、接收、处理时间tx在ms级别，是时间同步的关键。以下是使用

Android手机上图像和IMU数据采集的方法采用开源库https://github.com/DavidGillsjo/VideoIMUCapture-Android可同时采集图像和IMU数据并提供了标定脚本，具体的标定方法可参考项目下的calibration文件夹中的README。第一步：手机上采集数据并将数据导入到电脑运行APP采集的数据在手机上的存储路径为/sdcard/Android/data/se.lth.math.videoimucapture/files/YYYY_MM_DD_hh_mm_ss可以通过adb命令将数据从手机拷贝到pcadbpull/sdcard/Android/d

Android手机上图像和IMU数据采集的方法采用开源库https://github.com/DavidGillsjo/VideoIMUCapture-Android可同时采集图像和IMU数据并提供了标定脚本，具体的标定方法可参考项目下的calibration文件夹中的README。第一步：手机上采集数据并将数据导入到电脑运行APP采集的数据在手机上的存储路径为/sdcard/Android/data/se.lth.math.videoimucapture/files/YYYY_MM_DD_hh_mm_ss可以通过adb命令将数据从手机拷贝到pcadbpull/sdcard/Android/d