针对不同的仿真器使用OpenOCD时候的设置操作总结......矜辰所致目录前言一、OpenOCD环境搭建二、OpenOCD基本测试三、Makefile中仿真器配置3.1ST-link3.2Jlink3.2CMSIS-DAP（待更新）结语前言在使用GCC环境开发ARM系列芯片的时候，我们往往会配合使用OpenOCD来进行仿真调试下载，博主自己在Windows下开发常用的STM32等芯片的时候也是使用的这套方案。这个环境的搭建在我曾经的博文：在window下使用VScode搭建ARM开发环境——详细版中详细说明过，当时好些年前设置好的环境，最近换了新电脑，然后环境重新配置，又因为仿真器又有好几个
在MATLAB中，您可以使用SimulinkAPI对Simulink模型进行操作，包括更改参数和执行仿真。可以通过以下步骤来实现您所需的循环仿真：打开Simulink模型，选定要更改的参数。使用SimulinkAPI获取模块句柄并更改相应的参数值，例如：%获取模型句柄model_name='my_model';load_system(model_name);model_handle=get_param(model_name,'Handle');%将参数值设置为新值block_path='my_model/my_block';block_handle=get_param(block_path,'
近期进行多机器人编队控制仿真（gps、camera、laser），遇到些许问题，总结如下。基于一个机器人URDF如何在gazebo中仿真显示多机器人——launch文件中使用group标签2、机器人如何单独控制、或共同控制运动——namespace、cmd_vel差速机器人-左右轮xacro驱动配置transmission_interface/SimpleTransmissionhardware_interface/VelocityJointInterfacehardware_interface/VelocityJointInterface1Debugtrue1truetrue100.0tru
我们以一个简单的加法器为例，来看下如何用vcs+verdi仿真Verilog文件并查看波形。源文件内容如下：//adder.vmoduleadder(inputclk,inputrst,input[9:0]A,input[9:0]B,outputreg[10:0]C);always@(posedgeclk)beginif(rst)C我们再定义一个宏定义的文件：//macro_define.sv`defineFFD1ns我们需要再定义一个testbench文件：//test.svmoduletest;regclk;regrst;reg[9:0]A;reg[9:0]B;wire[10:0]C;in
【C语言内存函数精选】memcpy、memset、memmove及仿真实现！掌握内存操作的艺术！1.memcpy1.1memcpy的使用介绍1.2memcpy的模拟实现2.memmove2.1memmove的使用介绍2.2memmove的模拟实现3.memcmp3.1menmcmp的使用介绍4.memset函数4.1memset函数的使用介绍❤️博客主页：小镇敲码人🍏欢迎关注：👍点赞👂🏽留言😍收藏🌞任尔江湖满血骨，我自踏雪寻梅香。万千浮云遮碧月，独傲天下百坚强。男儿应有龙腾志，盖世一意转洪荒。莫使此生无痕度，终归人间一捧黄。🍎🍎🍎❤️我的努力求学没有得到别的好处，只不过是愈来愈发觉自己的无知。
文章目录前言一、扇区判断二、各扇区基础矢量作用时间的计算1.若处于扇区I2.若处于扇区II3.若处于扇区III4.若处于扇区IV5.若处于扇区V6.若处于扇区VI7.Inaword三、STM32的外设场景1.TIMx的计数器CNT2.TIMx的输入捕获寄存器CCRx3.TIMx的两种PWM模式四、互补输出且呈中心对称的PWM对五、载波和调制波六、观察相应扇区的3对PWM波形1.扇区I2.扇区II3.扇区III4.扇区IV5.扇区V6.扇区VI7.Inaword七、Simulink编程仿真1.输入与输出2.MATLAB编程3.利用SVPWM算法的输出搭建中心对称且互补的PWM生成器4.仿真结果与
平台：ubuntu20.04、ROS概述在ubuntu平台搭建多旋翼无人机可视化仿真环境，并使用自定义的六旋翼无人机模型，进行SITL仿真。无人机:自定义六旋翼固件：APM/PX4搭建仿真环境ros-noetic（18.04为melodic）Gazebo11参考：添加链接描述飞控:APM参考：APM官网gitclonehttps://github.com/SwiftGust/ardupilot_gazebocdardupilot_gazebomkdirbuildcdbuildcmake..make-j4sudomakeinstall设置环境变量source/usr/share/gazebo/
平台：ubuntu20.04、ROS概述在ubuntu平台搭建多旋翼无人机可视化仿真环境，并使用自定义的六旋翼无人机模型，进行SITL仿真。无人机:自定义六旋翼固件：APM/PX4搭建仿真环境ros-noetic（18.04为melodic）Gazebo11参考：添加链接描述飞控:APM参考：APM官网gitclonehttps://github.com/SwiftGust/ardupilot_gazebocdardupilot_gazebomkdirbuildcdbuildcmake..make-j4sudomakeinstall设置环境变量source/usr/share/gazebo/
之前的博客中用shiftram做的均值滤波，那篇文章里讲了原理，在这里不进行重复。考虑到shiftram的深度有限，在处理高分辨率图片时可能会收到限制，所以这次采用FIFO来进行均值滤波。FIFO可以看成是一个先进先出的堆栈，有两个独立的读使能信号和写使能信号，每写入一个数据，写地址加一，每读出一个数据，读地址加一。FIFO的难点在于空信号和满信号的判断，这个可以参考网上其他的讲解原理，在进行仿真实验时可以直接调用IP核，比较方便。在通过3*3的滑动窗口对图像进行处理时，需要进行图像边界补充操作。之前用shiftram做均值滤波的那篇文章是在图像的边界进行补0，而这篇文章选择复
要学习verilog同学可以看过来，其实在modelsim里自带一些例程供我们参考学习，本文将带大家一起完成Verilog例程文件的编译和仿真操作，细致地说就是找到官方例程，对它进行编译、仿真得到波形。Step1：首先找到modelsim软件中的例程：以modelsim-SE10.5版本为例，依次打开modeltech64_10.5、examples、tutorials、Verilog和projects文件，最终找到该文件下的counter.v和tcounter.v文件。其中前者是模块文件，后者是测试文件，将该文件下的counter.v和tcounter.v文件拷贝到自己建的工程下面。下图是在
