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AR实战-基于Krpano的多场景融合及热点自定义

背景         在之前的博客中,曾经介绍了关于Krpano的相关知识,原文:全景自动切片技术-krpano初识。简单讲解了基于krpano1.19-pr13下单张全景照片的处理与展示。随着实景中国在各地的落地生根,三维园区、三维景区、三维乡村等等需求的集中展示,在园区层面、旅游景区层面、乡村振兴层面,加上现在无人机的小型化,操作的简单化,让原来复杂的全景照片的采集和生产变得越来越简单。在上述的场景中,我们可以采集一定区域范围内的多个标志性经典的照片,以此来共同组成一个核心范围的景物,不仅在视觉上能让读者更直观的看到风物地貌,也能在地理空间上看到空间从属位置。当然,在一些面向测绘等细层级管

基于AHB_Bus_Matrix与AHB2APB Bridge 的多主多从 架构设计

目录1.功能2.架构2.1.imperfect_soc_block_top2.2.ahb_bus_matrix_3x32.3.sram0与sram12.4.ahb2apb_bridge2.5.usart2.6.spi2.7.timer3.逻辑设计3.1.imperfect_soc_block_top3.2.ahb_bus_matrix_3x33.3.sramahb2sramsram3.4.ahb2apb_bridge3.5.usart3.6.spi3.7.timer4.测试这次基于AHB与APB的协议,设计一个片内各组件互联的架构笔记:soc最小系统(软硬件协同仿真)–插桩&hello笔记:F

基于AHB_Bus_Matrix与AHB2APB Bridge 的多主多从 架构设计

目录1.功能2.架构2.1.imperfect_soc_block_top2.2.ahb_bus_matrix_3x32.3.sram0与sram12.4.ahb2apb_bridge2.5.usart2.6.spi2.7.timer3.逻辑设计3.1.imperfect_soc_block_top3.2.ahb_bus_matrix_3x33.3.sramahb2sramsram3.4.ahb2apb_bridge3.5.usart3.6.spi3.7.timer4.测试这次基于AHB与APB的协议,设计一个片内各组件互联的架构笔记:soc最小系统(软硬件协同仿真)–插桩&hello笔记:F

停车系统源码-基于springboot+uniapp前后端完全开源的多终端智慧停车场系统源码

一、项目简介基于springboot+uniapp前后端完全开源的多终端智慧停车场系统源码,不存在任何私有jar。停车场系统源码,停车源码,停车系统源码1、功能(1)兼容各种相机,可以根据自己的实际情况,自行扩展停车场系统源码(2)对接相机,识别数据之后,会自动上传到云端数据库停车场系统源码(3)手机端可以查询自己的停车记录以及订单停车场系统源码(4)支持查询附近的停车场(包括停车位剩余数)停车场系统源码2、技术架构(1)开发框架使用的springboot+dubbo(2)数据库操作用的 Mybaits(3)鉴权用的是oauth2(4)即时通讯用的是netty43、环境要求(1)操作系统lin

停车系统源码-基于springboot+uniapp前后端完全开源的多终端智慧停车场系统源码

一、项目简介基于springboot+uniapp前后端完全开源的多终端智慧停车场系统源码,不存在任何私有jar。停车场系统源码,停车源码,停车系统源码1、功能(1)兼容各种相机,可以根据自己的实际情况,自行扩展停车场系统源码(2)对接相机,识别数据之后,会自动上传到云端数据库停车场系统源码(3)手机端可以查询自己的停车记录以及订单停车场系统源码(4)支持查询附近的停车场(包括停车位剩余数)停车场系统源码2、技术架构(1)开发框架使用的springboot+dubbo(2)数据库操作用的 Mybaits(3)鉴权用的是oauth2(4)即时通讯用的是netty43、环境要求(1)操作系统lin

基于遗传算法的多目标优化算法(附代码案例)

一、理论基础多目标优化问题可以描述如下:        其中,f(x)为待优化的目标函数;x为待优化的变量;lb和ub分别为变量x的下限和上限约束;Aeq*x=beq为变量x的线性等式约束;A*x变量x的线性不等式约束。    在上图所示的优化问题中,目标函数f1和f2是相互矛盾的。因为A1B2,也就是说,某一个目标函数的提高需要以另一个目标函数的降低作为代价,称这样的解A和解B是非劣解,或者说是Pareto最优解。多目标优化算法的目的就是要寻找这些Pareto最优解。     目前的多目标优化算法有很多,KalyanmoyDeb的带精英策略的快速非支配排序遗传算法(nondominateds

基于遗传算法的多目标优化算法(附代码案例)

一、理论基础多目标优化问题可以描述如下:        其中,f(x)为待优化的目标函数;x为待优化的变量;lb和ub分别为变量x的下限和上限约束;Aeq*x=beq为变量x的线性等式约束;A*x变量x的线性不等式约束。    在上图所示的优化问题中,目标函数f1和f2是相互矛盾的。因为A1B2,也就是说,某一个目标函数的提高需要以另一个目标函数的降低作为代价,称这样的解A和解B是非劣解,或者说是Pareto最优解。多目标优化算法的目的就是要寻找这些Pareto最优解。     目前的多目标优化算法有很多,KalyanmoyDeb的带精英策略的快速非支配排序遗传算法(nondominateds

NSGA2、NSGA-II实现、基于分配的多目标进化-Python

算法流程:P:父辈种群Q:子辈种群R:P并上Q-》之后依据偏序关系进行排序在实际上,能在原来数组上改就到原来数组上改,要产生新的那就产生新的,分配一次内存时间应该影响不大,以后再考虑底层优化。!在函数调用上,一律认为创建了一个新的数组初始化:P计算P适应度:F根据适应度度计算层次关系:rank、L#rank为P对应的等级数组,L标记每层的元素数量根据F、rank计算拥挤距离,越大越好:crowding_distance更具rank,crowding_distance对dna进行排序:得到新P对P按序号两两进行单点交叉:得Q对Q按概率做一遍变异:新Q将P、Q复制到R中重复计算适应度开始重新交叉使

NSGA2、NSGA-II实现、基于分配的多目标进化-Python

算法流程:P:父辈种群Q:子辈种群R:P并上Q-》之后依据偏序关系进行排序在实际上,能在原来数组上改就到原来数组上改,要产生新的那就产生新的,分配一次内存时间应该影响不大,以后再考虑底层优化。!在函数调用上,一律认为创建了一个新的数组初始化:P计算P适应度:F根据适应度度计算层次关系:rank、L#rank为P对应的等级数组,L标记每层的元素数量根据F、rank计算拥挤距离,越大越好:crowding_distance更具rank,crowding_distance对dna进行排序:得到新P对P按序号两两进行单点交叉:得Q对Q按概率做一遍变异:新Q将P、Q复制到R中重复计算适应度开始重新交叉使

MOEAD原理及Python实现、MOEAD实现、基于分解的多目标进化、 切比雪夫方法-(python完整代码)

原文链接:https://www.cnblogs.com/Twobox/p/16416509.html确定某点附近的点答:每个解对应的是一组权重,即子问题,红点附近的四个点,也就是它的邻居怎么确定呢?由权重来确定,算法初始化阶段就确定了每个权重对应的邻居,也就是每个子问题的邻居子问题。权重的邻居通过欧式距离来判断。取最近的几个。取均匀分布向量https://www.cnblogs.com/Twobox/p/16408751.htmlMOEAD实现算法理解与流程https://www.zhihu.com/question/263555181?sort=created其中两个回答都挺好的1.输入N