🌈个人主页：秦jh__https://blog.csdn.net/qinjh_?spm=1010.2135.3001.5343🔥 系列专栏：http://t.csdnimg.cn/eCa5z 目录命名空间命名空间的定义 命名空间的使用命名空间的嵌套使用 C++输入&输出 std命名空间的使用惯例： 缺省参数概念 缺省参数分类全缺省参数半缺省参数        ​编辑 函数重载前言    💬hello!各位铁子们大家好哇。       今日更新了命名空间、缺省参数、重载的内容    🎉欢迎大家关注🔍点赞👍收藏⭐️留言📝命名空间如上图，当我们没包stdlib.h的头文件时，可以正常打印。但如果

2022年，StableDiffusion模型横空出世，其成为AI行业从传统深度学习时代走向AIGC时代的标志性模型之一，并为工业界，投资界，学术界以及竞赛界都注入了新的AI想象空间，让AI再次性感。StableDiffusion是计算机视觉领域的一个生成式大模型，能够进行文生图（txt2img）和图生图（img2img）等图像生成任务。与Midjourney不同的是，StableDiffusion是一个完全开源的项目（模型，代码，训练数据，论文等），这使得其快速构建了强大繁荣的上下游生态（AI绘画社区，基于SD的自训练模型，丰富的辅助AI绘画工具与插件等），并且吸引了越来越多的AI绘画爱好者

前言：在成功通过arduino开发板控制直流电机后，开始尝试用ros与arduino通信来控制直流电机，为无人小车作准备参考教程：创客智造1.硬件arduino开发板、杜邦线、直流电机、L298N电机驱动板板子的连接参考我之前写的博客：L298N电机驱动器和Arduino板来控制直流电机2.在ubuntu下安装arduinoIDE和rosserialarduino参考链接：安装最新arduino和建立ros_lib库3.打开arduino上传代码对于新手而言，参考创客智造和我之前写的博客（即第一个和第二个链接）会更容易理解#include#include#include//头文件ros::No

CAN基础知识：ISO国际标准化的串行通信协议，为了减少线束的数量CAN特点：a.多主控制 每个设备都可以主动发送数据b.通信速度较快,通信距离远。最高1Mbps(距离小于40M),最远可达10KM(速率低于5Kbps)c.具有错误检测、错误通知和错误恢复功能d.故障封闭功能 能发现故障，且可以把故障单元隔离出去CAN在HAL库中的驱动代码在stm32f4xx_hal_can.c文件中CAN的常用函数：1）HAL_CAN_Init函数      CAN控制器的初始化HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_Init(CAN_HandleTypeDef*hcan);CAN初始化结构体如

最近接到一个需求，需要准备大量的音频，其中需要自己录制的音频进行处理。Python模块：PyAudio  PyAudio·PyPI安装方法： pipwininstallpyaudio 注：pipwin 安装时有时会因为网络超时，导致安装失败。可以更换安装源。可参考：pip安装python包报错的一些解决办法【转】_yuhushangwei的博客-CSDN博客录制音频基础代码如下：defaudio_record(slef,file_name,rec_time):chunk=1024formate=pyaudio.paInt16#16bit编码格式（2个字节）channels=1#单声道rate=

一.实验器件1.STC89C52RC的学习板子一个2.电机型号为28-YJ-的步进电机一个3.图片如下 二.电路的设计我们都知道，根据单片机的控制程序根据电路的不同，程序也是不同的。其实说白了单片机所控制的就是电路。但是我们这个学习版的电路是以及设计和封装好的，我们要理解它的控制程序就必须要对它的电路有所了解。        这个就是我们所用的学习版51单片机控制步进的电路图，我们可以看到，它没有直接用51单片机的I/O口输出来控制步进电机，而是加了一个ULN2003的驱动芯片，可能就有同学要提出疑问了，为什么要加这个驱动芯片呢，我能不加这个驱动芯片吗？        答案肯定是不行的，不加会

PLLstructure锁相环（PLL,Phase-LockedLoop）包括三个关键器件：鉴相器（PD,phasedetector）、环路滤波器（loopfilter）和压控振荡器（voltage-controlledoscillator）。鉴相器把周期性输入信号的相位与压控振荡器信号的相位进行比较;PD的输出信号是这两个输入信号之间的相位误差的度量。之后该误差e(t)由环路滤波器进行滤波，而环路滤波器的输出被用作控制电压送入VCO。控制电压通过VCO改变其输出的振荡频率，以减小输入信号与VCO输出之间的相位误差。当环路被锁定时，控制电压把VCO的输出频率的平均值调整到与输入信号频率的平均值

开始学习深度学习和视觉相关内容。首先学习了opencv的一些基本功能。推荐课程：GitHub-murtazahassan/Learn-OpenCV-in-3-hoursbilibili链接3小时内学会Python-OPENCV(包括3个示例项目）_哔哩哔哩_bilibili本文是在学习了该三小时课程后的一个Review，供自己学习参考。具体顺序和细节可能和课程有出入，理解也有不到位的地方，欢迎大家指出交流。一、Pycharm安装&Opencv环境配置安装pycharm-上述课程第一节（目前好像找不到社区版，得要学生认证。可以淘宝买。）Opencv环境设置：File文件-Settings设置中：

我有一个旧的柴油发电机，我在给调速器编程时遇到了很大的问题。我需要引擎保持在2400-2800RPM之间我有强大的RC汽车伺服插入发动机的throttle杆，伺服在22°(最小)和95°(最大)燃油喷射之间移动我用Atmelmeg328微Controller驱动它。速度通过哈尔效应传感器和飞轮上的单个磁铁测量。我测量转一整圈所需的时间，并据此计算RPM(这意味着如果引擎速度更快，代码会更频繁地对其使用react=>喷射量变化更快)首先我尝试了最简单、最愚蠢的方法。如果RPM大于我的需要，则将伺服后退=>较小的燃油喷射量。如果RPM低于所需的步进伺服前进。结果证明这是一个非常糟糕的主意，

聚焦XilinxISE介绍Xilinx公司及其产品的基本情况，并在此基础上描述了CPLD和FPGA的内部结构及基本原理。1.1Xilinx公司及其产品介绍总部设在加利福尼亚圣何塞市（SanJose）的Xilinx是全球领先的可编程逻辑解决方案的供应商，图1-1为公司标志。Xilinx公司的业务是研发、制造并销售高级集成电路、软件设计工具以及作为预定义系统级功能的IP（IntellectualProperty）核，其相关产品在全球占有大量的份额，客户通过使用Xilinx及其合作伙伴的自动化设计软件和IP核，进行器件编程及设计的工作，最终实现特定的逻辑功能。1.1.1Xilinx公司简介Xilin