序微软方面宣布，自2020年11月30日起，MicrosoftTeamsWeb应用将停止对InternetExplorer11（IE11）的支持；到2021年8月17日，Microsoft365应用和服务将全面停止对IE11的支持。同时，其还将于2021年3月9日起结束对旧版Edge浏览器（EdgeLegacy）的支持，建议用户开始使用新版Edge浏览器微软希望用户使用的新Edge是一款基于谷歌开源架构Chromium的互联网浏览器我看到这则消息也没有辣么及时，一直想写一篇博文来说一说，总是鸽了对于互联网开发者来说，IE浏览器大家都应该不陌生吧？只拿前端领域来说，就有和IE浏览器兼容问题说不尽
文章目录0摘要1概览1.1传统方法1.2如何构建ESDFESDFESDF？1.3EGO−PlannerEGO-PlannerEGO−Planner介绍1.3.1方法步骤2相关工作2.1基于梯度的运动规划2.2ESDFESDFESDF2.3碰撞避免2.3.1算法1：CheckAndAddObstacleInfoCheckAndAddObstacleInfoCheckAndAddObstacleInfo2.3.2碰撞力估计小结3基于梯度的轨迹优化器3.1建模3.1.1光滑项惩罚3.1.2碰撞项惩罚3.1.3可行项惩罚3.2最优化解法（数值优化）4时间重新分配以及轨迹进一步优化4.1具体步骤5实验结
想了解更多关于开源的内容，请访问：51CTO 开源基础软件社区https://ost.51cto.com12月7日，新势力车企自游家的官方公众号发布了一封致歉信，表示自游家的首款车型NV交付遇到了很大的问题，无法完成交付承诺。 在信中自游家感谢了预订用户的支持，并承诺会在48小时内向所有预订用户全额退款，并附赠一些礼品表示歉意。汽车制造业涉及上下游供应链庞杂，预售汽车延迟交付也是时常发生的事情。此次自游家并未采用延迟交付的做法，反而对来之不易的24376个订单做了全额退款和补偿的决定。相信自游家在交付上确实遇到迈不过去的坎了。 据传与牛创自游家合作的大乘汽车没有守住汽车
想了解更多关于开源的内容，请访问：51CTO 开源基础软件社区https://ost.51cto.com12月7日，新势力车企自游家的官方公众号发布了一封致歉信，表示自游家的首款车型NV交付遇到了很大的问题，无法完成交付承诺。 在信中自游家感谢了预订用户的支持，并承诺会在48小时内向所有预订用户全额退款，并附赠一些礼品表示歉意。汽车制造业涉及上下游供应链庞杂，预售汽车延迟交付也是时常发生的事情。此次自游家并未采用延迟交付的做法，反而对来之不易的24376个订单做了全额退款和补偿的决定。相信自游家在交付上确实遇到迈不过去的坎了。 据传与牛创自游家合作的大乘汽车没有守住汽车
