目录1.前言2.Gmmaping算法介绍2.1Gmapping的前世今生 2.1.1降低粒子数量 2.1.2缓解粒子耗散和多样性丢失2.2Gmapping算法的优缺点3.Gmapping算法源代码的安装与编译3.1安装依赖库3.2下载Gmapping源代码3.2.1方法一：3.2.2方法二：4.下载数据集 5.数据集测试6.Gmapping算法launch文件各参赛含义7.附录：Gmapping常用名词通俗解释7.1粒子滤波7.2粒子退化、重采样、粒子多样性8.后记1.前言 本文主要是学习SLAM过程中，记录下我复现Gmapping算法的过程，包括我遇到的各种问题，以便后续自
文章目录参考资料1.算法简介2.算法思想3.算法示例4.python实现参考资料路径规划与轨迹跟踪系列算法1.算法简介动态规划是运筹学的一个分支，是求解多阶段决策过程最优化问题的数学方法。各个阶段决策的选取不是任意确定的，它依赖于当前面临的状态，又影响以后的发展。当各个阶段的决策确定后，就组成了一个决策序列，因而也就决定了整个过程的一条活动路线，这样的一个前后关联具有链状结构的多阶段过程就称为多阶段决策问题。动态规划在车辆工程技术领域有着广泛的应用，如“两档变速器最优换挡规律”、“混合动力汽车最优能量管理策略”、“栅格地图最优路径搜索”等。2.算法思想动态规划的思想就是将多阶段决策问题转化为一
🍁🍁🍁猛戳订阅👉详解数据结构专栏👈深度解析🍁🍁🍁纯C一文带你搞懂链表算法题(2022版建议收藏)📋个人简介💬大家好，我是_奇奇，一名C/C++博主。河牧院大一在读。🔔欢迎一起交流学习💬我会将大一学的数据结构和C语言深度解析写成笔记记录下来。后期会慢慢推进。感兴趣可以订阅以下专栏。📌详解数据结构专栏🍁📌深度理解C语言专栏🍁🔑个人主页🌳💡一个人可以走得很快，但一群人才能走得更远。“滴水穿石——非一日之功”最近好多小伙伴来问我：“奇奇，数据结构学废了怎么办？顺序表链表好难啊，该怎么学好数据结构啊，感觉学会了，但是一做题就废了”结合我自身学习数据结构的经历然后我也一一解答了小伙伴的问题。好多同学好像都
引言本文主要介绍了BF算法的主要思想、具体流程、C语言代码实现以及自己对该算法的一些感悟ps：第一次写博客，如有不妥之地，还望各位大佬指正。BF算法的介绍简介BF算法，即暴力（BruteForce）算法，是普通的模式匹配算法。主要思想其主要思想为将目标串S（以下简称S）和模式串T（以下简称T）里的字符一一对比寻找（一般从第一个字符开始），如果相同，则比较下一个字符，如果不同，则从S的第二个字符与T的第一个字符开始比较，以此类推，直至最终得到结果。如果可以在S中寻找到T，我们返回的是相匹配字符串中第一个字符在S串里的下标索引值；如果找不到，我们通常设置为返回-1。图解如：S串为abacadb
时间复杂度+稳定性+思想时间复杂度稳定性比较排序直接插入排序的思想+时间复杂度及稳定性直接插入排序实现希尔排序的思想+时间复杂度及稳定性希尔排序的实现选择排序的思想+时间复杂度及稳定性堆排序的稳定性快排的思想+时间复杂度及稳定性1，hoare版本2.挖坑法3，前后指针法快速排序究极优化版本快速排序的非递归实现归并排序的思想+时间复杂度及稳定性归并排序的递归实现归并排序的非递归实现非比较排序1，计数排序2，基数排序时间复杂度时间复杂度稳定性稳定性：假定在待排序的记录序列中，存在多个具有相同的关键字的记录，若经过排序，这些记录的相对次序保持不变，即在原序列中，r[i]=r[j]，且r[i]在r[j
文章目录前言一、预防死锁知识总览破坏互斥条件破坏不剥夺条件破坏请求和保持条件破坏循环等待条件知识回顾与重要考点二、避免死锁知识总览什么是安全序列安全序列、不安全状态、死锁的联系银行家算法找得到安全序列（安全状态）快速找到安全序列找不到安全序列（不安全状态、可能死锁）代码表示知识回顾与重要考点三、死锁的检测和解除知识总览死锁的检测死锁的解除知识回顾与重要考点前言此篇文章是我在B站学习时所做的笔记，大部分图片都是课件老师的PPT，方便复习用。此篇文章仅供学习参考。提示：以下是本篇文章正文内容一、预防死锁知识总览知识回顾：死锁的产生必须满足四个必要条件，只要其中一个或者几个条件不满足，死锁就不会发生
我正在尝试实现信用卡号的简单验证。我读到了Luhn算法onWikipedia:Countingfromthecheckdigit,whichistherightmost,andmovingleft,doublethevalueofeveryseconddigit.Sumthedigitsoftheproducts(e.g.,10:1+0=1,14:1+4=5)togetherwiththeundoubleddigitsfromtheoriginalnumber.Ifthetotalmodulo10isequalto0(ifthetotalendsinzero)thenthenumber
7月份自己做了一个模拟经营类的游戏Demo，在此总结UI、库存系统、交易系统、游戏循环等相关内容的代码和实现。实现效果预览目录UI库存系统交易系统游戏循环UI本项目的UI通过Unity自家的UGUI实现，所有面板的父对象皆为Canvas，各面板为一个实例化的单例对象，其数据由自己进行存储和更新。面板基础逻辑 IPanel接口：interfaceIPanel{publicvoidShowPanel();publicvoidHidePanel();}以商店面板为例：（通过给面板添加CanvasGroup组件，并更改其参数实现面板的显隐）publicclassShopPanel:MonoBehavi
目录SQL操作1、连接数据库2、库操作2.1创建数据库的SQL语句格式： 2.2查看数据库的SQL语句格式：2.3删除数据库SQL语句格式2.4选择数据库的SQL语句格式2.5查看数据库下的表列表SQL语句格式3、表操作3.1、创建表3.2、查看表3.3、修改表3.4、查询表4、数据库中数据处理的SQL4.1插入数据的SQLSQL操作1、连接数据库第一步：win+R，输入cmd，打开cmd窗口；第二步：通过输入“netstartmysql”命令，启动mysql服务；第三步：通过DOS命令进入到mysql安装目录的bin目录下；第四步：在命令行输入“mysql-u数据库用户名-p密码”，然后回车
我想要一个算法(没有特定的语言)从一组整数中找到一个子集，使得它们的总和在某个范围内。比如我有一群人，他们的体重如下。varpeople:{jane:126,julia:112,charles:98,john:182,bob:213,edgar:237,jay:223,dan:191,alex:210,david:196}现在，我想从这些人中找到一个子集，其总重量在818-822磅之间(如果你想做数学......别费心了，这些数字不在我的范围内头，我什至不知道这个数据集是否有解决方案)。小组中的人数无关紧要，只是从较大的一组中选出一组。实际上，任何组都可以(尽管在我的情况下随机更好)。
