本篇为同程艺龙旅行网ApacheDubbo的实践案例总结。感兴趣的朋友可以访问官网了解更多详情，或搜索关注官方微信公众号ApacheDubbo跟进最新动态。作者信息：严浩：同程艺龙高级开发，负责服务治理相关工作，ApacheDubboCommitter。胥皓：同程艺龙高级开发，负责服务治理相关工作。Dubbo3在同程旅行的实践背景在微服务发展初期，市场上还没有成熟和流行的RPC框架，我们公司内部自研开发了一套名为DSF(DistributedServiceFramework)的RPC框架，支撑起了公司业务的高速发展。但是随着技术的快速迭代和人员的不断变更，开发者既要修复之前的BUG又要跟上技术
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本文作者：知知行行本文链接：https://www.cnblogs.com/loronoa/p/16566818.htmldocker容器网络Docker在安装后自动提供3种网络，可以使用dockernetworkls命令查看[root@localhost~]#dockernetworklsNETWORKIDNAMEDRIVERSCOPEcd97bb997b84bridgebridgelocal0a04824fc9b6hosthostlocal4dcb8fbdb599nonenulllocalDocker使用Linux桥接，在宿主机虚拟一个Docker容器网桥(docker0)，Docker启
本文作者：知知行行本文链接：https://www.cnblogs.com/loronoa/p/16566818.htmldocker容器网络Docker在安装后自动提供3种网络，可以使用dockernetworkls命令查看[root@localhost~]#dockernetworklsNETWORKIDNAMEDRIVERSCOPEcd97bb997b84bridgebridgelocal0a04824fc9b6hosthostlocal4dcb8fbdb599nonenulllocalDocker使用Linux桥接，在宿主机虚拟一个Docker容器网桥(docker0)，Docker启
EMD是时频分析常用的一种信号处理方式，EMD经过发展到现在也有很多不同的发展，本文总结了已知的各种优化和变种。分类：EMD(经验模态分解)：基本模态分解EEMD(集合经验模态分解)：EMD+白噪声CEEMD(互补集合经验模态分解)：加正负成对的辅助白噪声CEEMDAN(完全自适应噪声集合经验模态分解)：分解过程加白噪声经EMD分解得到的各阶IMF分量ESMD(极点对称模态分解)：外部包络线插值改内部极点对称插值VMD(变分模态分解):可将时间序列数据分解为一系列具有有限带宽的本征模态函数（IMF），可自适应更新各IMF的最优中心频率和带宽。LMD(局域均值分解):PF分量分解，采用平滑处理的
EMD是时频分析常用的一种信号处理方式，EMD经过发展到现在也有很多不同的发展，本文总结了已知的各种优化和变种。分类：EMD(经验模态分解)：基本模态分解EEMD(集合经验模态分解)：EMD+白噪声CEEMD(互补集合经验模态分解)：加正负成对的辅助白噪声CEEMDAN(完全自适应噪声集合经验模态分解)：分解过程加白噪声经EMD分解得到的各阶IMF分量ESMD(极点对称模态分解)：外部包络线插值改内部极点对称插值VMD(变分模态分解):可将时间序列数据分解为一系列具有有限带宽的本征模态函数（IMF），可自适应更新各IMF的最优中心频率和带宽。LMD(局域均值分解):PF分量分解，采用平滑处理的
差比和差前言在参加电磁循迹智能车竞赛的过程中，偶然间看到了卓晴大佬的差比和差算法，该算法能很好的实现对电磁赛道的数据整合，可惜调试时在网上找不到任何的调参资料，故在此处总结一下调参规律原理这是差比和差的公式err=(A(L−R)+B(LM−RM))/(A(L+R)+C∣LM−RM∣)err=(A(L-R)+B(LM-RM))/(A(L+R)+C|LM-RM|)err=(A(L−R)+B(LM−RM))/(A(L+R)+C∣LM−RM∣)它在差比和公式之上变化而来err=(A(L−R)/(A(L+R))=A((L−R)/(L+R))err=(A(L-R)/(A(L+R))=A((L-R)/(L+
差比和差前言在参加电磁循迹智能车竞赛的过程中，偶然间看到了卓晴大佬的差比和差算法，该算法能很好的实现对电磁赛道的数据整合，可惜调试时在网上找不到任何的调参资料，故在此处总结一下调参规律原理这是差比和差的公式err=(A(L−R)+B(LM−RM))/(A(L+R)+C∣LM−RM∣)err=(A(L-R)+B(LM-RM))/(A(L+R)+C|LM-RM|)err=(A(L−R)+B(LM−RM))/(A(L+R)+C∣LM−RM∣)它在差比和公式之上变化而来err=(A(L−R)/(A(L+R))=A((L−R)/(L+R))err=(A(L-R)/(A(L+R))=A((L-R)/(L+
