SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手
最近在学习CAN，记录一下，也供大家参考交流。推荐几个我觉得很好的CAN学习，本文也是在看了他们的好文之后做的笔记首先是瑞萨的CAN入门，真的通透；秀！靠这篇我竟然2天理解了CAN协议！实战STM32F4CAN！原文链接：https://blog.csdn.net/XiaoXiaoPengBo/article/details/116206252CAN详解（小白教程）原文链接：https://blog.csdn.net/xwwwj/article/details/105372234一篇易懂的CAN通讯协议指南1一篇易懂的CAN通讯协议指南1-知乎(zhihu.com)视频推荐CAN总线个人知识总
在VMware16.2.4安装Ubuntu一、安装VMware1.打开VMwareWorkstationPro官网，点击即可进入。2.进入后向下滑动找到Workstation16ProforWindows，点击立即下载。3.下载完成，文件大小615MB，如下图：4.鼠标右击，以管理员身份运行。5.点击下一步6.勾选条款，点击下一步7.先勾选，再点击下一步8.去掉勾选，点击下一步9.点击下一步10.点击安装11.点击许可证12.在百度上搜索VM16许可证，复制填入，然后点击输入即可，亲测有效。13.点击完成14.重启系统，点击是15.双击VMwareWorkstationPro图标，进入虚拟机主
需求：要创建虚拟机，就需要给他提供一个虚拟的磁盘，我们就在/opt目录下创建一个10G大小的raw格式的虚拟磁盘CentOS-7-x86_64.raw命令格式：qemu-imgcreate-f磁盘格式磁盘名称磁盘大小qemu-imgcreate-f磁盘格式-o?1.创建磁盘qemu-imgcreate-fraw/opt/CentOS-7-x86_64.raw10G执行效果#ls/opt/CentOS-7-x86_64.raw2.安装虚拟机使用virt-install命令，基于我们提供的系统镜像和虚拟磁盘来创建一个虚拟机，另外在创建虚拟机之前，提前打开vnc客户端，在创建虚拟机的时候，通过vnc
Transformers开始在视频识别领域的“猪突猛进”，各种改进和魔改层出不穷。由此作者将开启VideoTransformer系列的讲解，本篇主要介绍了FBAI团队的TimeSformer，这也是第一篇使用纯Transformer结构在视频识别上的文章。如果觉得有用，就请点赞、收藏、关注！paper:https://arxiv.org/abs/2102.05095code(offical):https://github.com/facebookresearch/TimeSformeraccept:ICML2021author:FacebookAI一、前言Transformers(VIT)在图
关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题，以便用事实和引用来回答。关闭3年前。Improvethisquestion我正处于学习Ruby的阶段，我想查看一些小型库的源代码以了解它们是如何构建的。我不知道什么是小型图书馆，但希望SO能推荐一些易于理解的图书馆来学习。因此，如果有人知道一两个非常小的库，这是新手Rubyists学习的好例子，请推荐!我想使用Manveru'sInnatelib，因为它试图保持在2000LOC以下，但我还不熟悉其中经常使用的Ruby速记。也许大约100-5
由于匿名block和散列block看起来大致相同。我正在玩它。我做了一些严肃的观察，如下所示:{}.class#=>Hash好的，这很酷。空block被视为Hash。print{}.class#=>NilClassputs{}.class#=>NilClass为什么上面的代码和NilClass一样，下面的代码又显示了Hash？puts({}.class)#Hash#=>nilprint({}.class)#Hash=>nil谁能帮我理解上面发生了什么？我完全不同意@Lindydancer的观点你如何解释下面几行:print{}.class#NilClassprint[].class#A
我很难理解Ruby中sender和receiver的实际含义。它们一般是什么意思？到目前为止，我只是将它们理解为方法调用和获取其返回值的调用。但是，我知道我的理解还远远不够。谁能给我一个Ruby中发送者和接收者的具体解释？ 最佳答案 面向对象中的一个核心概念是消息传递和早期概念化，这在很大程度上借鉴了计算的Actor模型。艾伦·凯(AlanKay)创造了面向对象一词并发明了最早的OO语言之一SmallTalk，他拥有voicedregretatusingatermwhichputthefocusonobjectsinsteadofo
rails新手。只是想了解\assests目录中的这两个文件。例如，application.js文件有如下行://=requirejquery//=requirejquery_ujs//=require_tree.我理解require_tree。只是将所有JS文件添加到当前目录中。根据上下文，我可以看出requirejquery添加了jQuery库。但是它从哪里得到这些jQuery库呢？我没有在我的Assets文件夹中看到任何jquery.js文件——或者直接在我的整个应用程序中没有看到任何jquery.js文件？同样，我正在按照一些说明安装TwitterBootstrap(http:
文章目录一、项目场景二、基本模块原理与调试方法分析——信源部分：三、信号处理部分和显示部分：四、基本的通信链路搭建：四、特殊模块：interpretedMATLABfunction：五、总结和坑点提醒一、项目场景 最近一个任务是使用simulink搭建一个MIMO串扰消除的链路，并用实际收到的数据进行测试，在搭建的过程中也遇到了不少的问题（当然这比vivado里面的debug好不知道多少倍）。准备趁着这个机会，先以一个很基本的通信链路对simulink基础和相关的debug方法进行总结。 在本篇中，主要记录simulink的基本原理和基本的SISO通信传输链路（QPSK方式），计划在下篇记
