📙作者简介：RO-BERRY📗学习方向：致力于C、C++、数据结构、TCP/IP、数据库等等一系列知识📒日后方向:偏向于CPP开发以及大数据方向，欢迎各位关注，谢谢各位的支持目录1.进程优先级2.Linux下的进程优先级调整优先级3.进程切换3.1进程特性3.2寄存器3.3进程切换的过程4命令行参数5.利用main函数参数实现简易计算器6.环境变量6.1基本概念6.2环境变量的分类6.3查看环境变量1.进程优先级进程优先级就是进程要访问某种资源，进程进行通过一定的方式(排队)，确认享受资源的先后顺序CPU资源分配的先后顺序，就是值进程的优先权(priority)优先权高的进程有优先执行的权力。
前言最近在研究es的时候发现官方已经在7.15.0放弃对旧版本中的JavaRESTClient（HighLevelRestClient(HLRC)）的支持，从而替换为推荐使用的JavaAPIClient8.x查看SpringBoot2.6.4的依赖，其中es的版本仅为7.15.2org.springframework.bootspring-boot-starter-data-elasticsearch7.15.2因此这里我就按照官方文档使用了推荐的co.elastic.clientselasticsearch-java8.1.0鉴于es8.x的资料文档目前并不是很齐全，本文中如有错误，欢迎各位
文章目录一、`./build.sh`编译ORB-SLAM3出现的各种问题1、问题：OpenCV>4.4notfound2、问题：error:‘slots_reference’wasnotdeclaredinthisscope二、ORB-SLAM3效果展示1、编译`./build.sh`成功2、发现源码里没有euroc_examples.sh文件3、测试EuRoC数据集上的效果（2）视频序列：MH_01_easy（3）视频序列：MH_03_medium（3）视频序列：V1_01_easy（4）使用IMU数据时可能出现的问题：（5）单目、双目、单目+IMU、双目+IMU精度对比4、测试TUM-VI
目录1.要使用git，首先要安装git2.首次使用git需要做的操作3.git操作1.要使用git，首先要安装git指令：sudoyuminstall-ygit2.首次使用git需要做的操作在gitee网页，在你的仓库中找到：先将下面两行代码分别复制粘贴在命令行，用于确保提交的代码身份被Gitee正确识别。然后再将下面代码在目的文件，复制粘贴到命令行。这样就算是克隆成功了。3.git操作先将自己写的项目代码放入带有.git的文件夹中随后进行gitadd.操作将先文件夹中的文件全部添加到本地；再进行gitcommit-m"日志"操作，日志挺重要的，想好写；gitstatus命令可以查看当前git
概述 Rust作为一门系统级的、注重安全和速度的现代编程语言，近年来在开发者社区中备受瞩目。它独特的内存安全保证和卓越的性能表现，使其在系统编程、WebAssembly、网络服务等领域大放异彩。本文将手把手带你完成Rust开发环境的搭建，助你踏上Rust编程之旅。Rust安装 在开始搭建Rust环境之前，你需要准备以下物品： 1、一台运行Windows、MacOS或Linux的计算机。 2、网络连接，以便下载Rust安装程序。 接下来，我们需要通过Rustup工具来安装Rust。Rustup是Rust编程语言官方推荐的工具链
移动硬盘安装ubuntu(167条消息)移动固态+uefi引导+ubuntu20.04安装方法_byx0288的博客-CSDN博客环境构建步骤apt换源(167条消息)Ubuntu更换清华源apt_apt清华源_宇脩的博客-CSDN博客vim安装sudoapt-getinstallvimgcc库安装使用命令sudoaptinstallbuild-essentialgcc-V该命令将安装一堆新包，包括gcc，g++和make。检查是否安装成功cuda以及cudnn安装首先需要关闭bios的安全启动模式，即SecureBoot模式(167条消息)ERROR:Thekernelmodulefaile
仅供学习交流使用，其他任何行为与本博客无关！！1.ChatGLM3的本地部署和docker-desktop的安装(1)下载或git拉取ChatGLM3镜像 拉取镜像，配置环境在此文就不多赘述 gitclone https://github.com/THUDM/ChatGLM3.git(2)docker-desktop的安装这里引用这位大佬的文章，讲的很详细
当从Apache迁移到Nginx时，.htaccess文件中的某些规则必须“翻译”到Nginx配置文件中。一个我似乎无法解决的问题，一个例子是最简单的解释方式:请求http://www.domain.com/nginx被Apache内部重写为index.php?option=com_content&view=article&id=145现在我想阻止对index.php?option=com_content的直接请求，因此该页面只能通过http://www.domain.com/nginx按顺序访问以避免重复的内容。在Apache中，这是通过使用这些.htaccess规则实现的:#Che
1前言Filament是一个实时物理渲染引擎，用于Android、iOS、Linux、macOS、Windows和WebGL平台。该引擎旨在提供高效、实时的图形渲染，并被设计为在Android平台上尽可能小而尽可能高效。Filament支持基于物理的渲染（PBR），这意味着它可以模拟光线、材质和阴影等物理效果，以创建更逼真的图形场景。该引擎的设计注重性能和资源效率，使其成为移动设备和其他平台上渲染复杂图形的理想选择。Filament官方资料如下。Filament仓库：https://github.com/google/filamentFilament中PBR原理及实现：https://go
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