训练自动驾驶系统需要高精地图，海量的数据和虚拟环境，每家致力于此方向的科技公司都有自己的方法，Waymo有自己的自动驾驶出租车队，英伟达创建了用于大规模训练的虚拟环境NVIDIADRIVESim平台。近日，来自GoogleAI和谷歌自家自动驾驶公司Waymo的研究人员实践了一个新思路，他们尝试用280万张街景照片重建出整片旧金山市区的3D环境。通过大量街景图片，谷歌的研究人员们构建了一个Block-NeRF网格，完成了迄今为止最大的神经网络场景表征，渲染了旧金山的街景。该研究提交到arXiv上之后，JeffDean立即转推介绍：Block-NeRF是一种神经辐射场的变体，可以表征大规模环境。具
训练自动驾驶系统需要高精地图，海量的数据和虚拟环境，每家致力于此方向的科技公司都有自己的方法，Waymo有自己的自动驾驶出租车队，英伟达创建了用于大规模训练的虚拟环境NVIDIADRIVESim平台。近日，来自GoogleAI和谷歌自家自动驾驶公司Waymo的研究人员实践了一个新思路，他们尝试用280万张街景照片重建出整片旧金山市区的3D环境。通过大量街景图片，谷歌的研究人员们构建了一个Block-NeRF网格，完成了迄今为止最大的神经网络场景表征，渲染了旧金山的街景。该研究提交到arXiv上之后，JeffDean立即转推介绍：Block-NeRF是一种神经辐射场的变体，可以表征大规模环境。具
虽说现代的深度学习早已脱离对「生物神经网络」的模仿，但了解生物大脑的运行机制，对于神经网络模型的未来发展仍然很有帮助。大脑回路的结构方式影响着大脑的计算能力，但到目前为止，除了在一些非常简单的生物体中，仍然还没有看到任何大脑的具体结构。去年11月，来自剑桥大学、约翰霍普金斯大学、珍利亚研究园区等多家顶尖机构的研究人员在Biorxiv上传了一篇论文，经过十余年的艰苦研究，首次完整地对「果蝇幼虫」的大脑连接组进行重建。论文链接：https://www.science.org/doi/10.1126/science.add93303月10日，相关成果发表在《科学》杂志上。论文作者之一，来自约翰霍
虽说现代的深度学习早已脱离对「生物神经网络」的模仿，但了解生物大脑的运行机制，对于神经网络模型的未来发展仍然很有帮助。大脑回路的结构方式影响着大脑的计算能力，但到目前为止，除了在一些非常简单的生物体中，仍然还没有看到任何大脑的具体结构。去年11月，来自剑桥大学、约翰霍普金斯大学、珍利亚研究园区等多家顶尖机构的研究人员在Biorxiv上传了一篇论文，经过十余年的艰苦研究，首次完整地对「果蝇幼虫」的大脑连接组进行重建。论文链接：https://www.science.org/doi/10.1126/science.add93303月10日，相关成果发表在《科学》杂志上。论文作者之一，来自约翰霍
原文首发于《中国图象图形学报》作者：杨航，陈瑞，安仕鹏，魏豪，张衡原文地址：深度学习背景下的图像三维重建技术进展综述三维重建是指从单张二维图像或多张二维图像中重建出物体的三维模型，并对三维模型进行纹理映射的过程。三维重建可获取从任意视角观测并具有色彩纹理的三维模型，是计算机视觉领域的一个重要研究方向。传统的三维重建方法通常需要输入大量图像，并进行相机参数估计、密集点云重建、表面重建和纹理映射等多个步骤。近年来，深度学习背景下的图像三维重建受到了广泛关注，并表现出了优越的性能和发展前景。本文对深度学习背景下的图像三维重建的技术方法、评测方法和数据集进行了全面的综述。首先对三维重建进行分类，根据三
原文首发于《中国图象图形学报》作者：杨航，陈瑞，安仕鹏，魏豪，张衡原文地址：深度学习背景下的图像三维重建技术进展综述三维重建是指从单张二维图像或多张二维图像中重建出物体的三维模型，并对三维模型进行纹理映射的过程。三维重建可获取从任意视角观测并具有色彩纹理的三维模型，是计算机视觉领域的一个重要研究方向。传统的三维重建方法通常需要输入大量图像，并进行相机参数估计、密集点云重建、表面重建和纹理映射等多个步骤。近年来，深度学习背景下的图像三维重建受到了广泛关注，并表现出了优越的性能和发展前景。本文对深度学习背景下的图像三维重建的技术方法、评测方法和数据集进行了全面的综述。首先对三维重建进行分类，根据三
