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ORB-SLAM2的安装及试运行

系列文章目录第一章ORB-SLAM2的安装目录前言一、安装第三方库二、安装ORB-SLAM2三、试运行前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:在Ubuntu20.04安装,从安装依赖项开始,前前后后加起来差不多弄了七八个小时,踩了不少坑。主要参考资料:1.GitHub-raulmur/ORB_SLAM2:Real-TimeSLAMforMonocular,StereoandRGB-DCameras,withLoopDetectionandRelocalizationCapabilities2.《视觉SLAM十四讲》第二版。一、安装第三方库包括Pangolin、OpenCV、Eigen、g2

c++ - 如果调试运行正常但发布崩溃怎么办

我有一个应用程序在调试版本中运行良好,但是当我在发布版本中启动它时,我得到一个unhandledExceptionat0x0043b134inmyapp.exe:0xC0000005:Accessviolationwhilereadingatposition0x004bd96c如果我点击“中断”,它会告诉我没有加载任何符号,并且无法显示源代码。在这种情况下,我该怎么做才能追踪到问题? 最佳答案 这种问题往往是由于未初始化的变量。我会从那里开始寻找你的问题。Debug模式更为宽容,因为它通常被配置为初始化尚未显式初始化的变量。也许您正

c++ - 找不到入口点

我在尝试运行链接到我的DLL的应用程序时遇到了一个奇怪的错误(我有一段时间没有更改代码,因为它工作正常)。这个DLL曾经可以工作,但我一直在对DLL的代码进行更改并使其编译正常。不幸的是,在尝试运行应用程序时...---------------------------GameTest001.exe-EntryPointNotFound---------------------------Theprocedureentrypoint??0Music@@QAE@ABV0@@ZcouldnotbelocatedinthedynamiclinklibraryRenderer02.dll.---

当我尝试运行 6 时,iOS 模拟器恢复到 iOS7

我在XCode5中遇到了一个我无法解释的奇怪情况。我项目的构建目标是iOS6.1。我进入模拟器菜单并将设备更改为iPhoneRetina(4英寸)/iOS6.1。应该在iOS6中运行,是吗?当我点击运行时,模拟器会立即切换到iOS7并在其中运行应用程序。我试过从sim中删除应用程序,清理构建文件夹,重置模拟器,重新启动两者......所有标准的东西。仍然发生。这是我在iOS6/Xcode4上做的一个项目。当我第一次在XCode5中打开它时,提示我“更新Storyboard”。我点了"is",因为这似乎是个好主意。现在我担心我不能再支持(甚至测试)iOS6???感谢任何帮助。

ios - Appium 与 MochaJS "Not JSON response"尝试运行 iOS 测试时

我已经尝试了http://appium.io/slate/en/1.5.3/?javascript#ios中列出的故障排除步骤,但没有运气。我运行我的测试:$mochasample.js这会在设备上成功安装应用程序并打开它,但每次测试都在第一步失败并出现此错误:错误:[elementByName("Username")]不是JSON响应atexports.newError(node_modules/wd/lib/utils.js:145:13)atnode_modules/wd/lib/callbacks.js:59:17atnode_modules/wd/lib/webdriver.

当我尝试运行此代码时,为什么代码::块不断崩溃?

当我在此简单代码中输入第一个分数时,代码::块不断崩溃。这是我理解的完美类型代码,现在我感到困惑。#include#includeintmain(){floatgrade=0;floatscoreEntered=0;floatnumtest=0;floataverage=0;printf("Press0whencomplete.\n\n");do{printf("Test:%.0fAverage:%.2f\n",numtest,average);printf("\nEntertestscore");scanf("%f",scoreEntered);grade+=scoreEntered;num

ios - 错误 : "A valid provisioning profile for this executable was not found"

我正在尝试在设备上运行我的应用程序。我选择了具有正确身份(代码签名身份)的配置文件,然后尝试运行它,显示一条消息“未找到此可执行文件的有效配置文件”。我已经删除了所有以前的配置文件和证书,然后我再次完成了所有程序,并且出现了相同的消息。我需要你的帮助。谢谢 最佳答案 试试这些:确保您正在运行正确的目标和方案确保为您尝试运行的目标/方案设置配置文件确保您选择了开发配置文件并尝试在开发/Debug模式下运行它在钥匙串(keychain)助手中验证您是否正确安装了开发证书和私钥重启Xcode如果您发布实际build设置页面和您尝试运行的目

hadoop,如何在尝试运行 mapred 作业时包含 3part jar

我们知道,new需要将所有需要的类打包到job-jar中并上传到服务器。它太慢了,我想知道是否有一种方法可以指定第三方jar包括执行map-red作业,这样我就只能在没有依赖项的情况下打包我的类。PS(我发现有一个“-libjar”命令,但我不知道如何使用它。这是链接http://blog.cloudera.com/blog/2011/01/how-to-include-third-party-libraries-in-your-map-reduce-job/) 最佳答案 那些叫做genericoptions.因此,为了支持这些,您

eclipse - "Not A Valid Jar"尝试运行 Map Reduce 作业时

我试图通过从eclipse构建一个jar来运行我的MapReduce作业,但是在尝试执行该作业时,我收到“不是有效的Jar”错误。我尝试点击链接NotavalidJar但这没有帮助。任何人都可以给我有关如何从eclipse构建jar以使其在Hadoop上运行的说明。我知道从eclipse构建Jar文件的过程,但是我不确定,我是否需要特别注意构建jar文件,以便它在Hadoop上运行。 最佳答案 当您提交命令时,请确保您有以下内容来执行命令:当您指示jar时,请确保您正确指向jar。使用绝对路径可能最容易确定。要获取绝对路径,如果您导

android - 我正在尝试运行我的第一个 Ionic 应用程序,但出现此错误,它找不到我的手机,也找不到要运行的模拟器

$ionicrunandroid结果:Notargetspecifiedandnodevicesfound,deployingtoemulatorError:Noemulatorimages(avds)found.1.DownloaddesiredSystemImagebyrunning:"C:\Android\tools\android.bat"sdk2.CreateanAVDbyrunning:"C:\Android\tools\android.bat"avdHINT:Forafasteremulator,useanIntelSystemImageandinstalltheHAXM