很多人认为中国高速铁路起源于2004年以来的技术引进，却不知道中国第一条高铁是1999年开工、2003年建成的秦沈客专；动车组的研制则更早，“蓝箭”、“中原之星”、“中华之星”都是鼎鼎大名。毫无疑问，2004年以来的引进技术，让中国高铁汇聚百家，站在巨人肩膀上，练就盖世奇功。但是技术可以引进，能力却引进不来，没有此前几十年的技术积累，即便引进了技术，也只能邯郸学步，难有大的作为。这正是中国高铁成功的关键，也就是所谓的“中国高铁模式”：第一是世界的，立足全球化，利用先进成果引进技术而非闭门造车；第二又是中国的，立足自主化，汇聚几十年功力底蕴，最终消化了引进的技术并能够创新；第三是体制优势，铁道部

一.传统的扫线循迹，网上的资料繁杂，开源资料或者博客破碎化1.我于2021年10份正式接触摄像头，在到最终比赛期间，遇到了不少困难和迷惑的地方，接下来我会阐述摄像头小车整个从图像处理到实现循迹的大概过程。2.本开源博客的代码处理皆是基于逐飞科技提供的底层开源函数库二.摄像头如何采集到图像1.采集原始值/******图像处理函数******    内部调用图像二值化函数，采集开始时先进行二值化，*    然后进行扫线处理，得到赛道中点、边界和宽度*/voidimage_get(void){  if(mt9v03x_finish_flag_dvp)  {    Image_preprocessin

一.传统的扫线循迹，网上的资料繁杂，开源资料或者博客破碎化1.我于2021年10份正式接触摄像头，在到最终比赛期间，遇到了不少困难和迷惑的地方，接下来我会阐述摄像头小车整个从图像处理到实现循迹的大概过程。2.本开源博客的代码处理皆是基于逐飞科技提供的底层开源函数库二.摄像头如何采集到图像1.采集原始值/******图像处理函数******    内部调用图像二值化函数，采集开始时先进行二值化，*    然后进行扫线处理，得到赛道中点、边界和宽度*/voidimage_get(void){  if(mt9v03x_finish_flag_dvp)  {    Image_preprocessin