我正在运行ros以使用ubuntu控制机器人。但驱动程序仅适用于Windows。我已经设置了一个虚拟机，其中机器人Controller构建在roscpp上我想将这些使用ros生成的值传递给Windows中的cpp。它应该是实时的。数据应该来回流动。data:float32数组维度为7请帮我举个例子。 最佳答案 在两台机器之间传递实时数据的最佳方式之一是UDP套接字。您可以在MSDNUDPExample找到一些很好的Windows示例一个用于linux，地址为LinuxUDPExample
我想在使用load/library时移除提示1)来自Crimson编辑器我尝试使用-ssecureallow参数加载脚本但没有效果2)在脚本中secure[libraryallow]给我另一个提示“脚本请求降低安全级别的权限”如何免费管理Rebol安全提示？我更喜欢脚本级别(更通用)的解决方案。 最佳答案 您是否尝试过以这种方式启动您的脚本？REBOL--securenonescript.r这应该有效。参见http://www.rebol.com/r3/docs/functions/secure.html
我正在研究使用COM和C++在Windows上进行进程间通信的选项。我找到了thisarticleonMSDN，提供了Windows的进程间通信选项列表，COM就是其中之一。但是，不幸的是，COM选项只列出了很多细节。有人对如何在Windows上使用COM进行进程间通信有任何关于文档或其他资源的指示吗？我对与远程机器通信不感兴趣(所以:没有DCOM)；我只对同一台本地计算机上的进程间通信感兴趣。想法是定义一些自定义的COM接口(interface)来实现一些自定义的通信协议(protocol)，然后有一个服务器程序和一个客户端程序(每个程序都在自己的进程中，运行在同一台本地机器上)，并
我们有存储在互锁单链表中的线程之间共享的数据。https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ms684121(v=vs.85).aspx我们知道列表在初始化后不会改变，但我们希望各个线程能够迭代并读取列表的内容。有没有一种安全的方法来读取/迭代slist？当前代码使用InterlockedFlushSList从列表中取出节点，然后制作数据的临时拷贝，然后将节点放回slist。如果slist在线程之间共享，则似乎是等待发生的竞争条件。如果不使用不同的线程安全结构，是否有一种安全的方法来读取迭代slist？
当我通过set-acl设置用户访问权限时，我可以遍历所有现有的子文件夹。如何将其设置为包括以后在主文件夹下创建的子文件夹？此外...一旦设置了访问权限，它只会显示在文件夹的“高级”设置中。第一个安全屏幕显示用户但没有访问权限。这是在WindowsServer2012R2中。$SubFolder="name"$UserName="domain\"+$SubFolder$Folder="R:\UserFiles\"+$SubFolder+"\"$Acl=Get-Acl$Folder$Ar=New-Objectsystem.security.accesscontrol.filesystema
问题摘要：我可以在安全模式下从Windows批处理脚本启动Excel文件installer.xlsm，而不提供Excel.exe安装路径吗？细节我有一个windows批处理脚本，它可以从远程服务器下载一系列excel加载项的最新版本，将它们放在一个目录（c:\appname\addins）中，并调用excel文件installer.xlsm。加载时，installer.xlsm执行VBA宏，该宏卸载旧版本的加载项并安装其新版本。当前，我使用以下命令启动installer.xlsm：start"Launchinginstallerfile"/wait"\Installer.xlsm"它的
所以我有一个在启动时启动的服务，我有一个应用程序放在启动文件夹中。因此客户端有时会很晚才连接到命名管道的服务器。这是我服务中的代码。hPipe=CreateNamedPipe(TEXT("\\\\.\\pipe\\popupPipe"),PIPE_ACCESS_DUPLEX|PIPE_TYPE_BYTE|PIPE_READMODE_BYTE,//FILE_FLAG_FIRST_PIPE_INSTANCEisnotneededbutforcesCreateNamedPipe(..)tofailifthepipealreadyexists...PIPE_WAIT,1,1024*16,102
我使用python和SQL-server来管理数据库，但我不知道有关数据库管理的“良好实践”，对安全信息知之甚少。将Windows中的数据库凭据保存为环境变量并将其用于os.environ的脚本中是否安全？像这样:importosDB_HOST=os.environ['DBHOST']DB_USER=os.environ['DBUSER']...存储凭据以自动使用数据库的正确方法是什么？ 最佳答案 如果您问是否应该为笔记本电脑永久设置环境变量-我会避免这种情况，因为任何进程都可以很容易地列出PC上的所有环境变量和相关的存储值。相反-
我有一个名为kgsgtp.jar的第三方java程序，它需要与我自己的C++(但主要是C)程序通信。java程序的文档指出:=====================你只需要确保它连接到的kgsGtp的标准输入kgsGtp的引擎输出和标准输出连接到引擎的输入。通常，最简单的方法是fork和execing来自您的引擎的kgsGtp。=====================现在我是一个相当称职的程序员，我觉得只要再提供一些线索，我就可以安排所有这些。我怀疑如果描述扩展到erm，10？行而不是三行半，然后我会立即对其进行排序。我猜文档中的fork是指在我的程序中使用WinExec()或Cr
我正在使用C++MFCwindows下如何获取文件的安全属性，有没有方便的api？非常感谢! 最佳答案 你能检查一下吗TheWindowsAccessControlModelPart1TheWindowsAccessControlModel:Part2另外，看这里WindowsAccessControl 关于c++-如何在Windows中获取文件安全属性，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com
