(本文使用STM32F103C8T6,在CubeMX里演示用的是RBT6,但实际上引脚是一样的) 本文着重解决一个大工程中,某些传感器的例程是HAL库的,而其他模块(或算法)都是标准库,导致难以移植的问题。本文的解决方法是:使用一片单片机用HAL库(CubeMX)配置例程,然后用串口将传感器数据传给标准库进行处理。 首先,配置CubeMX,这是我一个项目的某个模块配置的工程,其中,本文使用光学传感器进行演示(什么传感器不重要),通信协议为IIC,串口使用UART2。 传感器的接法:将SDA,SCL,VCC,GND依次接好即可,上图有INT/SDA/SC
为什么QueryInterface()调用总是跟在Release()调用之后?例如,我在MSDN上看到了如下示例代码:HRESULThr=S_OK;CDecoder*pObj=newCDecoder(&hr);if(SUCCEEDED(hr)){*ppv=NULL;hr=pObj->QueryInterface(riid,ppv);}pObj->Release();returnhr;有人可以在这里解释Release()调用背后的意图吗? 最佳答案 虽然这很常见,但并不总是像这样直接跟随。COM对象是引用计数的。当您最初创建该对象时,
我所说的WindowsPC显示器并不是指WindowsCE或手持设备等。澄清下面的一些人误以为我在问显示器上的DPI(每英寸点数)是多少。我要的是GetCaps中LogPixelsX的值API调用:LOGPIXELSX沿屏幕宽度的每逻辑英寸像素数。在我看到的示例中,它设置为88,不管屏幕DPI。似乎是一个神奇的数字类型的常量。在相关Question我正在使用GetDeviceCaps来计算当前的屏幕字体DPI。我查到的代码示例都有:常量LOGPIXELSX=88这对所有显示器来说都是一样的吗(甚至是宽屏显示器还是普通显示器)?如果没有,我如何为当前显示找到它。(MSDN表示它对于特定计
当我们执行了yarnrunbuild之后,生成dist文件我们将代码放入nginx-1.24.0下面的html中然后我们就配置conf文件下的nginx.conf 配置方面不介绍了,主要问题是因为没有加这句话 问题分析indexindex.htmindex.html;index就是根目录,也就是只识别“/”结尾的,输入不存在或者刷新页面的路径就直接报nginx的404了,而不会重定向到index.htmltry_files更加可靠,首先会查找"$uri"下的这个文件,如果不存在会查找$uri/,如果还不存在就会重定向到/index.html页面。如果最后参数写错了,就会导致500的服务器错误。
RockX和RKNN都是什么,如何进行应用呢?RockX的介绍RockX用来做什么?RKNN是介绍和应用一.功能和作用二.应用场景三.使用方法RockX的介绍瑞芯微的RockX是一款为AI开发者打造的开放式AI计算库,专门针对瑞芯微RockchipSoCs进行优化和加速。RockX提供了一套独立的、助你快速实现高性能AI应用的接口规范,且能够无缝兼容瑞芯微的最新AI芯片。Rock-XSDK是一套高效AI组件库,其初始版本囊括了人脸检测、人脸识别、活体检测、人脸属性分析、人脸特征点、头部检测、人体骨骼关键点、手指关键点以及人车物检测等功能。开发者只需几行API调用,就可以在嵌入式产品中离线使用这
我在mongoDB中有Reduse函数。我想打印每个州城市的AVG。我只得到一个正确的结果,其余的将是nanmap功能functionmap(){key={state:this.state};values={numberOfCities:1,statePop:this.pop};emit(key,values)}和reduce函数functionreduce(key,values){numberOfCities=0.0;statePop=0.0;avg=0.0;for(iinvalues){numberOfCities+=values[i].numberOfCities;statePo
在黑市买GitHub星星多少钱?最贵的高达6元一颗。有创业者YassinEldeeeb自掏腰包测试了一把。他足足花20欧元(约156人民币),只买到25颗“高级星星”。没错,在黑市上刷GitHub星星也是分高低贵贱的。高级的都是注册一年以上的账号来刷,昵称头像工作地点等个人资料非常自然绝不重样。甚至至少还有一个对其他开源项目的贡献记录等,不但算法检测不出来,肉眼看也没毛病。便宜的最低可做到0.4-0.88元一颗星星,这种就是最简单的新注册空号去刷了,默认头像,随机生成昵称的那种。买了一个月以后发现都已经被平台封号处理,买到的星星也跟着消失了。不过这种廉价服务最疯狂的地方在:失效了可以联系卖方,
1. 定义一个表示图书的类,名字为Book,属性包含:书名、价格、出版社、作者等信息,编写一个方法,实现输出一本书的基本信息的功能,要求属性都是私有的,为私有属性提供访问器方法。编写测试类使用Book类创建对象,使用构造方法给属性赋值,并测试对象的全部方法。packagesuannaidezuoye;importjava.util.*;publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){Listbooks=newArrayList();Scannerin=newScanner(System.in);for(inti=0;i{Str
在企业里上班,经常会听说一些奇怪的系统或平台名称,例如ERP、CRM、SRM、PLM、HRM、OA、FOL等。这些系统,都是干啥用的?█ ERP(企业资源计划)英文全称:EnterpriseResourcePlanning定义:由美国GartnerGroup公司于1990年提出,是以管理会计为核心可以提供跨地区跨部门、甚至于跨公司整合实施信息的企业管理软件。企业资源计划是指建立在信息技术基础上,以系统化的管理思想,为企业决策层及员工提供决策运行手段的管理平台。核心功能模块:供应链管理、生产制造管理(MRP)、质量管理、人力资源管理、财务管理。典型厂家:用友、金蝶、鼎捷、管家婆、聚水潭、orac
假设我在数据库中有4个文档:{name:'alex'}{name:'jen'}{name:'alex'}{name:'john'}在MongoDBShell中,我想知道2个或更多文档是否共享相同的“名称”。基本上,如果所有名称都不同,则返回true。如果2人或多人同名,则返回false。 最佳答案 试试这个,使用快速map-reducequery查找具有相同名称的文档的数量,如果它们都不同则返回true:functionallDifferent(){varm=function(){emit(this.name,1);}varr=fu