【AI】PTP时钟同步在智能驾驶系统里的重要性【AI】PTP时钟同步在智能驾驶系统里的重要性京准电子科技官微——ahjzsz一辆宣称具备L4/L5自动驾驶功能的车辆，如果多个激光雷达之间的时间同步不够精确？如果传感器感知数据通过以太网传输到智驾域控制器的延迟不可控？如果智驾域控制器规划决策的结果通过以太网传输到底盘域控制器的延迟也不可控？如果座舱域内屏幕显示的变道决策与扬声器播报的声音不同步？那将仍然只是一辆适合演示或测试的无情机器，一副没有“有趣灵魂”的躯体。自动驾驶功能对数据在传输过程的可靠性和实时性要求远超汽车以往任何功能，而作为域架构/中央计算架构下承载数据传输的车载以太网，必须具备类
【AI】PTP时钟同步在智能驾驶系统里的重要性【AI】PTP时钟同步在智能驾驶系统里的重要性京准电子科技官微——ahjzsz一辆宣称具备L4/L5自动驾驶功能的车辆，如果多个激光雷达之间的时间同步不够精确？如果传感器感知数据通过以太网传输到智驾域控制器的延迟不可控？如果智驾域控制器规划决策的结果通过以太网传输到底盘域控制器的延迟也不可控？如果座舱域内屏幕显示的变道决策与扬声器播报的声音不同步？那将仍然只是一辆适合演示或测试的无情机器，一副没有“有趣灵魂”的躯体。自动驾驶功能对数据在传输过程的可靠性和实时性要求远超汽车以往任何功能，而作为域架构/中央计算架构下承载数据传输的车载以太网，必须具备类
需求提供一张2d编辑完成的户型图片，图片中有多个房间、尺寸比例不固定、还有2d户型图数据(墙体顶点坐标、漫游点坐标等)，需要做到将2d编辑时提供的漫游点坐标映射到图片上，以做到用户点击图片某个位置时跳转至最近的漫游点VR视图中。解决思路首先提供的2d坐标数据中的中心点（0，0）并不是户型的正中间，所以我们拿到数据后需要根据墙体顶点坐标分析出MaxXY与MinXY两个点的坐标也就是坐标系中实际户型图AABB包围盒的左下角坐标与右上角左边从而得到中心坐标系与将整体坐标系居中所需要的偏移量，然后偏移至正中心来方便后续计算接下来根据获取到的图片拿到它的长宽像素值，来同比例设置容器的大小，再拿到容器对角
需求提供一张2d编辑完成的户型图片，图片中有多个房间、尺寸比例不固定、还有2d户型图数据(墙体顶点坐标、漫游点坐标等)，需要做到将2d编辑时提供的漫游点坐标映射到图片上，以做到用户点击图片某个位置时跳转至最近的漫游点VR视图中。解决思路首先提供的2d坐标数据中的中心点（0，0）并不是户型的正中间，所以我们拿到数据后需要根据墙体顶点坐标分析出MaxXY与MinXY两个点的坐标也就是坐标系中实际户型图AABB包围盒的左下角坐标与右上角左边从而得到中心坐标系与将整体坐标系居中所需要的偏移量，然后偏移至正中心来方便后续计算接下来根据获取到的图片拿到它的长宽像素值，来同比例设置容器的大小，再拿到容器对角
在C#使用Solr搜索sitecore的配置信息文件可直接丢进\App_Config下，sitecore会自动检测配置文件更新并加载到内存中。通常情况下，配置信息文件是放在\App_Config\Include\下，为你项目名。通过配置启用SortOrder字段并获取SortOrdersitecore默认是移除了SortOrder字段的，不过可通过打个补丁修改配置信息，如下配置xml启用SortOrder字段。但是这种启用SortOrder字段有个不好的地方，当字段值为空时，在Solr里是找不到此字段的，且值类型为string类型。EnableSortOrder_Patch.configC#C
在C#使用Solr搜索sitecore的配置信息文件可直接丢进\App_Config下，sitecore会自动检测配置文件更新并加载到内存中。通常情况下，配置信息文件是放在\App_Config\Include\下，为你项目名。通过配置启用SortOrder字段并获取SortOrdersitecore默认是移除了SortOrder字段的，不过可通过打个补丁修改配置信息，如下配置xml启用SortOrder字段。但是这种启用SortOrder字段有个不好的地方，当字段值为空时，在Solr里是找不到此字段的，且值类型为string类型。EnableSortOrder_Patch.configC#C
【分享】计算机网络里的电脑时钟同步（NTP时间同步）工作【分享】计算机网络里的电脑时钟同步（NTP时间同步）工作京准电子科技官微——ahjzsz 微软从Windows2000开始，系统就支持使用NTP时间同步的方式获取时间，Windows系统默认的时间源都来自time.windows.com。 为了用户使用的方便，time.windows.com以及大多数公网NTP时间服务器没有使用NTP加密方案传输时间，而是使用明文传输。这种公网时间同步方案是非常不可靠的，容易被黑客使用中间人攻击（MITM）方式攻击。 企业用户建议使用独立的卫星授时服务器也称NTP授时服务器，维护企业内部网络的计算机和服务
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因为webman是常驻内存框架当前进程初始化一次后就不会再初始化了所以构造函数里传递request是不好用的。这里使用中间件来代替了解中间件：中间件一般用于拦截请求或者响应。例如执行控制器前统一验证用户身份，如用户未登录时跳转到登录页面。例如响应中增加某个header头。例如统计某个uri请求占比等等。中间件洋葱模型：中间件和控制器组成了一个经典的洋葱模型，中间件类似一层一层的洋葱表皮，控制器是洋葱芯。如果所示请求像箭一样穿越中间件1、2、3到达控制器，控制器返回了一个响应，然后响应又以3、2、1的顺序穿出中间件最终返回给客户端。也就是说在每个中间件里我们既可以拿到请求，也可以获得响应，这样我
因为webman是常驻内存框架当前进程初始化一次后就不会再初始化了所以构造函数里传递request是不好用的。这里使用中间件来代替了解中间件：中间件一般用于拦截请求或者响应。例如执行控制器前统一验证用户身份，如用户未登录时跳转到登录页面。例如响应中增加某个header头。例如统计某个uri请求占比等等。中间件洋葱模型：中间件和控制器组成了一个经典的洋葱模型，中间件类似一层一层的洋葱表皮，控制器是洋葱芯。如果所示请求像箭一样穿越中间件1、2、3到达控制器，控制器返回了一个响应，然后响应又以3、2、1的顺序穿出中间件最终返回给客户端。也就是说在每个中间件里我们既可以拿到请求，也可以获得响应，这样我
