【AI】PTP时钟同步在智能驾驶系统里的重要性【AI】PTP时钟同步在智能驾驶系统里的重要性京准电子科技官微——ahjzsz一辆宣称具备L4/L5自动驾驶功能的车辆，如果多个激光雷达之间的时间同步不够精确？如果传感器感知数据通过以太网传输到智驾域控制器的延迟不可控？如果智驾域控制器规划决策的结果通过以太网传输到底盘域控制器的延迟也不可控？如果座舱域内屏幕显示的变道决策与扬声器播报的声音不同步？那将仍然只是一辆适合演示或测试的无情机器，一副没有“有趣灵魂”的躯体。自动驾驶功能对数据在传输过程的可靠性和实时性要求远超汽车以往任何功能，而作为域架构/中央计算架构下承载数据传输的车载以太网，必须具备类
目录1.3ApacheHadoop的重要组成1.3ApacheHadoop的重要组成Hadoop=HDFS(分布式文件系统)+MapReduce(分布式计算框架)+Yarn(资源协调框架)+Common模块HadoopHDFS：（HadoopDistributeFileSystem）一个高可靠、高吞吐量的分布式文件系统比如：100T数据存储，“分而治之”。分：拆分-->数据切割，100T数据拆分为10G一个数据块由一个电脑节点存储这个数据块。数据切割、制作副本、分散储存图中涉及到几个角色NameNode（nn）：存储文件的元数据，比如文件名、文件目录结构、文件属性（生成时间、副本数、文件权限）
目录1.3ApacheHadoop的重要组成1.3ApacheHadoop的重要组成Hadoop=HDFS(分布式文件系统)+MapReduce(分布式计算框架)+Yarn(资源协调框架)+Common模块HadoopHDFS：（HadoopDistributeFileSystem）一个高可靠、高吞吐量的分布式文件系统比如：100T数据存储，“分而治之”。分：拆分-->数据切割，100T数据拆分为10G一个数据块由一个电脑节点存储这个数据块。数据切割、制作副本、分散储存图中涉及到几个角色NameNode（nn）：存储文件的元数据，比如文件名、文件目录结构、文件属性（生成时间、副本数、文件权限）
一、重要属性1-1.获取自己依附的GameObjectusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassLesson3:MonoBehaviour{privatevoidStart(){//Mono里已经封装好了属性gameObject//可以通过gameObject属性来获取//（this.是可以省略的，为了便于理解在前面加上this）//打印出它的名字print(this.gameObject.name);}}1-2.获取自己依附的GameObject的位置信息usingS
一、重要属性1-1.获取自己依附的GameObjectusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassLesson3:MonoBehaviour{privatevoidStart(){//Mono里已经封装好了属性gameObject//可以通过gameObject属性来获取//（this.是可以省略的，为了便于理解在前面加上this）//打印出它的名字print(this.gameObject.name);}}1-2.获取自己依附的GameObject的位置信息usingS
目录1.核心概念①适配器和设备②缓冲、纹理、采样器③绑定组④着色器与管线⑤编码器与队列2.重要机制①缓冲映射机制②时间线1.核心概念这部分不会详细展开，以后写教程时会深入。以下只是核心概念，是绝大多数WebGPU原生程序要接触的，并不是全部。①适配器和设备适配器，也就是GPUAdapter，指代真正的物理显卡，WebGPU给了个对象来代替它：constadapter=awaitnavigator.gpu.requestAdapter()它提供了一个最重要行为，请求设备对象GPUDevice：constdevice=awaitadapter.requestDevice()那么什么是Device？
目录1.核心概念①适配器和设备②缓冲、纹理、采样器③绑定组④着色器与管线⑤编码器与队列2.重要机制①缓冲映射机制②时间线1.核心概念这部分不会详细展开，以后写教程时会深入。以下只是核心概念，是绝大多数WebGPU原生程序要接触的，并不是全部。①适配器和设备适配器，也就是GPUAdapter，指代真正的物理显卡，WebGPU给了个对象来代替它：constadapter=awaitnavigator.gpu.requestAdapter()它提供了一个最重要行为，请求设备对象GPUDevice：constdevice=awaitadapter.requestDevice()那么什么是Device？
大家好，我是3y啊。大概不知道从什么时候，「微服务」「分布式」这两个词又再次频繁出现在我的视线里。「微服务」「分布式」在我刚毕业的时候还是比较关注的，那时候还入门了一把SpringCloud，写了一篇很长的文章，还是很顶的，有不少的大号都给我转载了，在知乎又获得了很多的赞。那时候觉得懂「分布式」「微服务」是关键，什么SSM/SSH这不是谁都会吗，靠SSH/SSM我怎么有竞争力找工作啊。后来工作以后，对这块技术栈就没怎么深入去看过了，毕竟我不是在公司里搞RPC框架组件的，把时间都专注于自己的业务系统里去了。工作了之后，有的同事跳槽去了阿里/字节，我看他们简历也没写自己懂「微服务」「分布式」，也没
大家好，我是3y啊。大概不知道从什么时候，「微服务」「分布式」这两个词又再次频繁出现在我的视线里。「微服务」「分布式」在我刚毕业的时候还是比较关注的，那时候还入门了一把SpringCloud，写了一篇很长的文章，还是很顶的，有不少的大号都给我转载了，在知乎又获得了很多的赞。那时候觉得懂「分布式」「微服务」是关键，什么SSM/SSH这不是谁都会吗，靠SSH/SSM我怎么有竞争力找工作啊。后来工作以后，对这块技术栈就没怎么深入去看过了，毕竟我不是在公司里搞RPC框架组件的，把时间都专注于自己的业务系统里去了。工作了之后，有的同事跳槽去了阿里/字节，我看他们简历也没写自己懂「微服务」「分布式」，也没
毋庸置疑，重要，尤其是前期。首先不说那些大厂，就是一些中厂甚至小一点厂，他们也都是希望能招到以他们影响力、薪资待遇、环境等能吸引到的更高学历的人（当然他们也会对自己进行评估，即使花更大的多的成本也很难招到的名牌大学同学，或者即使好不容易招到也很难留下来，他们也就不会选择了）。因为大家都没有什么经验，那么最重要就是以学历来衡量，一般来说，学历更高、更好的同学的学习力、基础、未来潜力更大，其中最关键的是--计算机编程越深入越要求对计算机系统、计算机网络、数据结构与算法等核心课程及思维的掌握，即使社招，招聘人员及公司也是这样想的。当然不排除，有的同学学历虽然更低，上述计算机课程、思维等更厉害。前提是
