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c++ - 四元数到达万向节锁

为了在执行旋转时避免角度锁定,我尝试切换到四元数。不知何故,我仍然设法达到万向节锁定。我不确定这是由于我实现的数学计算还是设计错误,所以请指出我是否应该更改我的对象坐标方法。我的每个对象都有一个X、Y、Z值,以及一个俯仰、偏航、滚动值。当我更改旋转值时,对象会根据上述信息重新计算其顶点。这个逻辑如下://vertexarrayvertices[x]-=/*Offsetbyoriginpoint*/;//Quat.'srepresentingrotationaroundxyzaxesQuaternionq1=Quaternion(glm::vec3(1,0,0),pitch);Quate

c++ - 多线程应用程序中的显示任务必须使用原子锁或互斥锁吗?

我正在使用C++11和内置线程类std::thread。使用std::atomic或std::mutex可以轻松同步数据,但我想知道“非敏感”任务是否真的有必要-同时保持一个没有错误的应用程序。假设有一个类classFPS{private:intrate;public:voidchange(constinti){rate=i;}intread(void){returnrate;}};存储相机的帧率。在应用程序中,有一个线程用于读取帧速率的数据采集(帧抓取等),还有另一个线程处理显示帧速率的GUI。在这种情况下,显示是“非关键”的,这意味着在某些情况下允许显示滞后于实际速率。我当然可以简

c++ - 导致 C++11 std::mutex 将阻塞的线程锁定为被动等待状态?

我有以下情况:两个C++11线程正在计算,它们通过std::mutex同步。线程A锁定互斥锁,直到数据准备好供线程B执行的操作使用。当互斥量解锁时,线程B开始工作。线程B试图锁定互斥量并被阻塞,直到它被线程A解锁。voidThreadA(std::mutex*mtx,char*data){mtx->lock();//dosomethingusefulwithdatamtx->unlock();}voidThreadB(std::mutex*mtx,char*data){mtx->lock();//waituntilThreadAisready//dosomethingusefulwit

c++ - 为什么这个无锁堆栈类中的 'deleting' 节点会导致竞争条件?

在AnthonyWilliams的《C++ConcurrencyinAction》一书中,第7.2.1节列出了一个无锁堆栈实现:templateclasslock_free_stack{structnode{shared_ptrdata_;node*next_;node(constT&data):data_(make_shared(data)){}};atomichead_;public:voidpush(constT&data){node*new_node=newnode(data);new_node->next_=head_.load();while(!head.compare_e

c++ - 只使用互斥锁实现读/写锁?

我试图仅使用互斥体实现读/写锁(仅用于学习)。就在我认为我已经涵盖了所有极端情况(因为程序使用各种组合)时,我意识到,我忽略了一个事实(因为它在ubuntu中工作),互斥体应该由线程的所有者释放。下面是我的实现,classrw_lock_t{intNoOfReaders;intNoOfWriters,NoOfWritersWaiting;pthread_mutex_tclass_mutex;pthread_cond_tclass_cond;pthread_mutex_tdata_mutex;public:rw_lock_t():NoOfReaders(0),NoOfWriters(0)

c++ - 实现锁

我正在尝试了解锁的工作原理。假设我想用C++实现一个非常简单的锁classResource{public:boollock();voidunlock();...methodstochange/readtheResource...private:boolisLocked;}资源的用户调用lock(),如果isLocked为true,则lock()返回false,用户资源必须等待或做其他事情。如果isLocked为false,则lock()将isLocked设置为true,并返回true。然后调用者可以对资源做任何他想做的事。之后他在资源上调用unlock()将isLocked设置为fal

c++ - 带 if 条件的作用域锁

我想创建作用域锁,但我想要类似的东西:{if(lockRequired)boost::mutex::scoped_lock(Mutex);//Afterthislinewegooutofscope/*HereIalsowanttohaveMutex*/}如果条件为真,我想要锁定互斥锁,但在升级范围内。我知道我可以使用简单的.lock并在范围末尾使用.unlock但我有很多返回路径。我还可以在范围内创建一些SynchronizationGuard并且whed析构函数被称为unlockmutex但这不是干净的解决方案。一些建议?最好的问候。 最佳答案

c++ - 在同一线程上 boost 互斥锁

我是boost库的新手,这是一个非常棒的库!另外,我是互斥量的新手,如果我犯了新手错误,请原谅我。无论如何,我有两个函数,分别是FunctionOne和FunctionTwo。FunctionOne和FunctionTwo由不同的线程异步调用。下面是发生的情况:在FunctionOne中,我在函数开始时锁定了一个全局互斥锁,并在函数结束时解锁了全局互斥锁。FunctionTwo也是如此。现在问题来了:有时FunctionOne和FunctionTwo被调用的时间相隔不到几毫秒(尽管并非总是如此)。因此,FunctionOne开始执行,而FunctionTwo执行到一半。当Functio

VS2012 中的 c++11 线程/互斥锁实现 - 触发断言

我想将我的代码从boost-转移到std-threads。虽然我认为这应该很简单,但我遇到了奇怪的问题。下面的代码是一个最小的示例,它使用VS2012触发断言“f:\dd\vctools\crt_bld\self_x86\crt\src\thr\mutex.c(131):unlockofunownedmutex”。搜索这个会出现olderbugreports(我认为)应该已经修复了。intresult=0;std::mutexm;m.lock();std::threadt1([&](){result=42;m.unlock();});m.lock();std::cout有人可以向我解释

c++ - 互锁变量访问和临界区互锁增量之间的区别

有人可以帮助解释C++中的互锁变量访问和临界区互锁增量之间的区别吗?谢谢,非常感谢,提前。 最佳答案 基本上,所有这些InterlockedXXX函数或多或少都是映射到相对较少(通常是一条)汇编指令的内部函数。这样的操作不能被中断,因此被称为原子性的(原子性是在CPU级别实现的,至少如果这在目标平台上是可能的)。CRITICAL_SECTION是一种可以保护较长部分的同步原语。它确实会锁定并且竞争线程将被迫等待,直到线程释放临界区的所有权。关键部分是操作系统原语,但它们仅限于单个进程。他们在Windows下临界区的老大哥是一个Mut