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ios - 基于磁力计和陀螺仪的北计算

我需要计算“朝向”(无论是基于真北还是磁北)。正如在iOS设备上所见,CLLocationManager返回的CLHeading对象通过相应的属性为我们提供了真航向和磁航向。此外,我们可以很容易地看到,这些值与设备的顶部(设备坐标系的正Y轴)相关,这对我的目的不利。我实际上需要的是计算与设备屏幕(Z轴)相关的朝向,因为我不需要指南针,而是AG应用程序之王。问题是,当您将设备旋转到横向时,您会得到从您面对的方向向左或向右的航向值,这正是我最终需要的。据我所知,我可以获得磁力计“原始”数据(以微特斯拉为单位提供给我,每个设备轴的值从128到-128)以及陀螺仪“原始”数据(分为三种类型:欧

ios - 如何在 ios 中使用陀螺仪应用 3D 移动背景效果

我想根据设备方向应用移动背景。如果设备垂直竖直放置并绕y轴旋转,则背景应根据旋转值向左或向右移动。背景上的其他图标将是静态的,因此会产生3d效果。作为引用,我需要与此视频中显示的完全相同的效果:http://www.youtube.com/watch?v=429kM-yXGz8到目前为止我开发的代码是:-(void)updateViewsWithAcceleration:(CMAcceleration)acceleration;{_accelX=((acceleration.x*0.1)+(_accelX*.9));_accelY=((acceleration.y*0.1)+(_acc

ios - Apple Watch 中的陀螺仪和加速度计

这个问题在这里已经有了答案:IsthereanywaytoaccesstheaccelerometerfromtheAppleWatch?(4个答案)关闭7年前。我喜欢将AppleWatch的陀螺仪和加速度计数据流式传输到与iPhone配对的应用程序(具有尽可能高的刷新率)。没有接缝是用于访问数据的sdk吗?

年终献礼|陀螺研究院发布《2023中国区块链产业发展报告》

2023年,对于区块链而言,路径分化是核心关键词。在加密领域,秉持金融发展路径的虚拟货币,在知名项目接连遭到重创后迎来监管高压,以美国、欧盟为首的发达国家相继着手限制虚拟货币无序发展模式,行业开始向着更清晰、更明确、更完善的合规发展路径迈入,巨头企业与监管机构的激烈碰撞一触即发,低迷的市场让行业再度迎来关键洗牌期。在产业端,区块链作为数字经济核心信任底座,正以下一代互联网的关键基础设施之姿释放动能,可编程经济、原生数字应用得到长足发展,全球范围内区块链产业间竞争的宽度与广度持续纵深,科技间的话语权争夺呈白热化趋势。美国等互联网产业领军国家以产业政策与活跃资本取得先机,占据热门区块链项目的50%

android - Activity 在一段时间后停止接收陀螺仪传感器值

还没有找到这个问题的答案。我正在开发一个应用程序,我必须在两个独立的Activity中实时绘制加速度计和陀螺仪值。加速度计工作得很好,但在陀螺仪Activity中,经过一段随机时间(大约1到10秒)后,值停止出现,因此绘图也停止了。这是sensorChanged代码。publicSensorEventListenergyroListener=newSensorEventListener(){publicvoidonAccuracyChanged(Sensorsensor,intacc){}publicvoidonSensorChanged(SensorEventevent){float

android - Android 手机中的加速度计和陀螺仪及其功耗

我在我的Android应用中使用加速度计和陀螺仪。我想分析我的应用程序的功耗。比方说应用程序,每100毫秒读取这两个传感器,添加它的所有三个轴(x、y、z),并将它们存储在一个文件中。现在我不确定这两个传感器是否一直亮着?如果是,那么大部分功耗将来self如何在我的应用程序中使用或处理这些传感器的值。所以我有以下问题。这两个传感器是始终开启还是处于Activity状态?(如果是,任何引用)。注册和取消注册有什么作用?如果它们一直亮着,那么注销它们不会有任何区别,至少在功耗方面。这些问题的背景或原因:陀螺仪比加速度计消耗更多的功率(根据我的分析,它高4-6倍)。现在,如果这些传感器始终处

android - 通过android api或内核在陀螺仪上自定义灵敏度设置?

我拥有三星galaxytab10.14glte--并且我开始使用板载传感器。我查了memsgyroonboard并发现(您可以在第9页上自己看到)有4种不同的条件设置可以将陀螺仪的灵敏度从每秒250度更改为每秒2500度。我很确定较低的设置将允许更精细的读数分辨率,而较高的设置可以解释更大量的运动(最高分辨率(250)的读数可能会达到250)。有谁知道默认设置是什么以及如何更改它?如果非要我猜的话,我敢打赌默认设置为+-500或+-1000。提前感谢您的帮助。 最佳答案 在注册您的监听器时,您可以指定接收事件的速率。register

android - 如何获得陀螺仪计算的初始方向?

我的问题可能非常简单,但也可能是我完全错了-因此我决定问一下。最后,我将借助陀螺仪传感器的数据计算手机的方向。我知道我应该使用卡尔曼滤波器或互补滤波器之类的东西来应对陀螺漂移。我将在第二步执行此操作,但我在这里提出的问题对于两种方法都是相同的。所以,真正的问题是:从陀螺仪我只能得到角度变化(积分后)。所以我需要的是一些初始值,我可以将当​​前测量的变化添加到。但是我如何获得这个起点呢?我是否使用加速度计和磁力计来确定手机的方向?或者这还有什么更好的办法吗?如果重要的话,我为此使用Android并有一个实现来借助加速度计和磁力计来确定手机的方向,但它非常不准确。

android - 仅使用陀螺仪和加速度计在 ANDROID 上的任何轴上获得可靠当前角度的正确方法

一周前,我对Android运动传感器一无所知。在了解了称为虚拟现实的神奇事物后,我开始搜索使用哪些传感器来获得这些结果。我有一个APP的想法,但我仍然不知道在以下情况下我应该使用哪些传感器:我必须自己引用手机方向。我的意思是,我应该能够逐步隔离每个轴。类似的东西:在这种情况下,使用陀螺仪,我认为这种变化是在Z轴上。对于这种情况,我只使用陀螺仪得到了很好的结果,但在重复几次之后,我遇到了陀螺仪传感器的一个著名问题:漂移。完成本教程后:http://www.thousand-thoughts.com/articles/#articles事情在我脑海中变得更加清晰,但我仍然遇到真实运动之间的

android - Android 的 "Game Rotation Vector"传感器是否忽略绕垂直轴的旋转?

我正在开发一款使用Android传感器帮助车辆在室内导航的应用。作为我对不同传感器的评估过程的一部分,我想尝试“旋转矢量”传感器。由于各种原因,磁场读数对我的位置不是很有用,因此我想尝试“游戏旋转矢量”传感器(传感器融合,可从API级别18及更高版本获得)。description声明它与常规旋转矢量传感器相同,只是没有使用磁场信息来校正陀螺仪绕垂直轴的漂移。在查找有关旋转矢量传感器的信息时,我遇到了example来自谷歌,他们使用3d立方体展示了旋转矢量传感器。它工作得很好,除了对局部磁场非常敏感(而且我在很北的地方,更糟糕的是,因为这里的水平分量非常小)。由于其他引用数据(map信息