我想使用Android陀螺仪在Unity3d的标准第一人称Controller上进行头部追踪。我创建了一个简短的脚本来旋转第一人称Controller的父节点和相机子节点。脚本附在相机上。这个脚本运行良好，它根据我的移动设备的移动旋转第一人称视角。但是，它仅在我启动应用程序时将手机保持在向前看的位置时才有效。如果我的手机平放在table上并启动我的应用程序，相机和陀螺仪的旋转都会关闭。我希望我的脚本尊重初始设备旋转。当我启动我的应用程序并且我的设备屏幕向上时，相机最初也应该向上看。如何修改我的脚本以将相机旋转设置为初始移动设备旋转？usingUnityEngine;usingSyste
我已通过OTA将我的Nexus5升级到Marshmallow。由于更新简单的基于传感器的Activity不再起作用。以下代码执行它在其他设备(GalaxyS4Lolipop、AVD、...)上应该执行的操作有人做过这个实验吗？我错过了什么吗？代码如下:build.gradleapplyplugin:'com.android.application'android{compileSdkVersion22buildToolsVersion"23.0.1"defaultConfig{applicationId"fr.rouk1.test"minSdkVersion16targetSdkVer
我想知道我是否可以在不使用定位服务的情况下使用(线性)加速度计和指南针来计算速度。我想通过计算北/西/上轴的加速度分量并随时间对它们进行积分来做到这一点。那行得通吗？ 最佳答案 一般来说，安卓设备上的加速度计噪音太大，无法整合信号并获得速度。此外，您还需要对设备方向进行近乎完美的估计，即使使用陀螺仪(很少有设备拥有)通常也噪音太大。主要问题是从加速度计信号中减去重力，因为重力通常是信号的很大一部分。如果电话方向估计略有偏差，则重力会在错误的方向上被减去。这会使加速度的分量方向错误，您的速度估计很快就会变得毫无用处。当您知道设备没有移
我正在尝试编写最简单的陀螺仪实现(仅在屏幕更改时记录屏幕的方向)。有人可以提供一个简单的例子吗？这就是我现在正在尝试的:publicclassLessonFiveGLSurfaceViewextendsGLSurfaceViewimplementsSensorEventListener{privateLessonFiveRenderermRenderer;publicLessonFiveGLSurfaceView(Contextcontext){super(context);System.out.println("test");}@OverridepublicvoidonSensorC
我正在尝试用陀螺仪、加速度计和磁力计构建指南针。我将acc值与磁力计值融合以获得方向(使用旋转矩阵)并且它工作得很好。但现在我想添加陀螺仪来帮助补偿磁传感器不准确的情况。所以我想使用卡尔曼滤波器来融合这两个结果并得到一个很好的过滤结果(acc和mag已经使用lpf进行了过滤)。我的矩阵是:state(Xk)=>{CompassHeading,Ratefromthegyrointhataxis}.transition(Fk)=>{{1,dt},{0,1}}measurement(Zk)=>{CompassHeading,Ratefromthegyrointhataxis}Hk=>{{1,
我正在尝试在UnityforAndroid中实现加速度计/陀螺仪控制的游戏。用户将以45度角握住手机横屏。根据他的倾斜度，它将控制相机的俯仰。根据他的滚动，它将控制相机的偏航。我一直在研究加速度计和陀螺仪，但似乎无法理解如何应用它来满足我的需要。 最佳答案 要通过加速度计控制您的相机，您应该使用低通滤波器，因为原始加速度计数据会产生大量噪声，从而导致抖动publicfloatAccelerometerUpdateInterval=1.0f/100.0f;publicfloatLowPassKernelWidthInSeconds=0
Theofficialdevelopmentdocumentation建议使用以下方法从3D旋转速率向量(wx,wy,wz)中获取四元数。//Createaconstanttoconvertnanosecondstoseconds.privatestaticfinalfloatNS2S=1.0f/1000000000.0f;privatefinalfloat[]deltaRotationVector=newfloat[4]();privatefloattimestamp;publicvoidonSensorChanged(SensorEventevent){//Thistimestep
我正在开发一个需要检测垂直运动的Android应用程序。向上移动平板电脑时，陀螺仪、加速度计和线性加速度传感器会给出相应的值，指示向上或向下运动。我遇到的问题是，当您将平板电脑向用户倾斜或远离用户时，这些传感器也会读取向上/向下的运动。例如陀螺仪中的x值代表垂直面。但是当你向前倾斜设备时，x值会改变。当我做这个Action时，读取垂直运动的同一个传感器会为此读取一个值。其余传感器也是如此。我曾尝试使用方向和陀螺仪来制作条件语句，如果音高没有变化，但x变量在上升/下降，那么我们就有垂直运动。这样做的问题是，如果用户将其向上移动但稍微倾斜，它将不再起作用。我也尝试过这样做，如果倾斜度发生变
我正在使用LGOptimus2x智能手机(陀螺仪和加速计传感器)进行定位。我想从陀螺仪获得正确的旋转角度，稍后可以将其用于body到地球坐标的转换。我的问题是我如何测量和消除陀螺仪传感器中的漂移。一种方法是取陀螺仪样本(当手机处于静止状态时)一段时间的平均值，然后从当前样本中减去，这不是好方法。当移动设备处于旋转/运动状态时，如何获得无漂移角度？ 最佳答案 据我所知，卡尔曼滤波器或类似的东西是在SensorManager中实现的。查看SensorFusiononAndroidDevices:ARevolutioninMotionPr
我正在使用Android设备获取航向(方位角或偏航角)。AndroidAPI使用加速度计值+磁场来计算矩阵旋转，然后从该矩阵中提取方位角(又名SensorManager.getOrientation(...))但结果非常不准确!特别是如果手机受到一些磁性物质的干扰。然后我有了陀螺仪，如果我整合陀螺仪波谷时间的值，我就能得到一个实际的角度，但正如每个人都知道的那样:p，这会发生漂移......甚至在10秒后艰难的我不会移动角度漂移10°...所以这里我的一侧是加速器+磁电机的结果，它在磁场附近非常糟糕另一方面，我得到的陀螺仪结果非常好，但会随着时间漂移...所以我的问题是，是否有一种简单
